Strands Robots SDK intègre Hugging Face Hub aux robots physiques via un seul agent

KuCoinFlash

Date de parution : 06/17/2026 11:26:04

Résumé

Strands Robots SDK, développé à partir de MetaEra et open-source par AWS sous licence Apache 2.0, intègre Hugging Face Hub avec des robots physiques à l’aide d’un seul agent. Il exécute LeRobot comme AgentTools, utilise par défaut la simulation MuJoCo et bascule vers des robots réels avec mode="real". Il enregistre les données sous forme de LeRobotDataset, les poussera vers Hugging Face Hub, exécute les politiques GR00T ou LerobotLocal, et diffuse via le maillage Zenoh. Le même code fonctionne en simulation ou sur du matériel. Les exemples fonctionnent sur des ordinateurs portables avec Python 3.12+ et sans GPU. Ce développement s’aligne sur les efforts déployés dans les marchés de liquidité et de cryptomonnaies pour améliorer la transparence. Les mesures CFT sont également prises en charge grâce à une traçabilité des données améliorée.

ME AI Message, le SDK Strands Robots, open source sous Apache 2.0 par AWS, encapsule la pile LeRobot en tant qu'AgentTools pour construire un agent unifié. Par défaut, il utilise MuJoCo en simulation (aucun matériel requis) ; passez en mode="real" pour passer à un robot réel. Vous pouvez enregistrer des données de démonstration sous forme de LeRobotDataset et les publier sur Hugging Face Hub, exécuter l'inférence des stratégies GR00T ou LerobotLocal, et diffuser les commandes via un réseau Zenoh à plusieurs robots. Le code de simulation et celui du matériel sont identiques ; il suffit de modifier un paramètre clé. Les exemples peuvent être exécutés dans un notebook (Python 3.12+, Linux/macOS) sans matériel ni GPU. (Source : AiHot)

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