GM CT Ang pagpagsasama ng iba’t ibang angle ng camera sa isang magkakaugnay na coordinate frame ay karaniwang nangangailangan ng mga tumpak na GPS RTK bases na kulang sa mga device para sa consumer. Walang mataas na antas ng differential positioning, ang mga indibidwal na edge captures ay nagdrift at hindi nakakapag-align nang maayos. Nakikita ko na ang visual bundle adjustment engine sa likod ng @vangrid_io ay mahalaga dito. Sa pamamagitan ng pagpapareho ng mga natatanging visual feature descriptors sa pagitan ng mga overlapping na crowd passes, ang network ay nagpapatakbo ng global pose graph optimization na nagpapalit ng mga hiwalay na trajectory sa isang eksaktong, millimeter-accurate na coordinate mesh. Ang matematikal na pagkakasundo sa pamamagitan ng visual features ang nagpapalit sa pangangailangan ng mga mahal na physical surveying base stations.