Gracias a @axisroboticsTR y @Ferhat_NZ por el paquete de merch y el jest. Mientras abría el paquete, llamó mi atención este último demo compartido por @axisrobotics. Han transferido directamente sus modelos expertos, entrenados con aprendizaje por refuerzo en simulación, a un robot real mediante randomización visual. En la prueba mencionada, la posición de los objetos no es fija, sino completamente aleatoria, pero el robot completa la tarea sin ningún problema. Cubrir la brecha entre el entorno de simulación y el mundo real en el ámbito de la inteligencia artificial física es uno de los desafíos más difíciles. Es genial ver modelos concretos que funcionan en la práctica, no solo en palabras; ¡felicitaciones al equipo!