Intrinsic (el taller de robótica de Google) lanzó hoy en ROSCon Intrinsic Core bajo licencia Apache 2.0. Control en tiempo real independiente del hardware que puede reescribir una trayectoria durante el movimiento a partir de sensores, detección de piezas con FoundationPose, planificación automática de agarre y controladores ROS. Además, incluye una referencia abierta para el alimentado de CNC en UR y FANUC. EE.UU. y Europa tienen decenas de miles de talleres de fabricación. Solo el 8% automatiza algo. No es un lanzamiento de modelo. Es la pila de control aburrida que cada equipo de robótica vuelve a construir desde cero.
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