La simulación puede generar datos de robótica a una escala que el hardware físico no puede igualar fácilmente. Pero hay un problema obvio. El mundo real no es un simulador. La iluminación cambia. Los objetos se mueven inesperadamente. La fricción difiere. Las personas interfieren. Los entornos son caóticos. Por eso creo que Sim a Real es una de las pruebas más importantes para @axisrobotics. Generar millones de trayectorias simuladas demuestra escala. La pregunta más difícil es si el entrenamiento construido a partir de ese flujo de trabajo finalmente mejora el comportamiento del robot fuera de la simulación. Ahí es donde la Inteligencia Física se vuelve implacable. Un modelo puede parecer impresionante dentro de un entorno controlado y aún así fallar cuando la realidad introduce algo inesperado. La simulación puede resolver parte del problema de escala. Cerrar la brecha entre la simulación y la realidad determina cuán valiosa se vuelve finalmente esa escala.