La mayoría de los proyectos de IA física hablan sobre recopilar más datos. Lo que me interesa de @axisrobotics es el ciclo detrás de ello. Las personas controlan brazos robóticos simulados, sus movimientos se convierten en trayectorias, y esas trayectorias se limpian, puntúan y utilizan para entrenar políticas mejores. El conjunto de datos Axis Franka ya ha superado las 160 mil descargas en Hugging Face. Ahora están apuntando a 1,2 millones de trayectorias en 1.200 tareas. El robot recibe atención. Los datos hacen el trabajo.
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