Imagina construir un conjunto de datos para robots que necesitan operar en hogares reales. Necesitarías más que imágenes limpias de muebles. Necesitarías diferentes distribuciones de habitaciones, superficies desordenadas, iluminación variable, objetos parcialmente ocultos y las muchas pequeñas variaciones que las personas crean cada día. Eso es lo que hace que la recopilación de datos del mundo real sea un desafío. Los conjuntos de datos útiles deben representar los entornos donde realmente se utilizarán los sistemas de IA. Me interesa cómo @vangrid_io se integra en el esfuerzo más amplio para conectar la captura del mundo real con las necesidades del desarrollo de la IA física. Si estuvieras diseñando un conjunto de datos para robótica doméstica, ¿qué escenario difícil incluirías primero?
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