Tars DexHand se estrena en ICRA 2026, mostrando la integración "Mind to Hand"

ME AI Noticia, el 1 de junio a la hora local de Austria, la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA) se inauguró oficialmente en Viena. Como una de las conferencias internacionales más influyentes en el campo de la robótica y la automatización, ICRA reúne cada año a los mejores expertos de la academia, la industria y empresas de tecnología de vanguardia. En esta edición, Itoshi Zhihang presentó bajo el tema “Mind to Hand” un ciclo cerrado completo que abarca desde la recopilación de datos, la percepción y la toma de decisiones hasta el hardware físico, convirtiéndose en un representante destacado de las empresas chinas de inteligencia encarnada que generaron gran atención en la feria. Durante esta ICRA, se presentó oficialmente la mano hábil TARS DexHand de Itoshi. Su avance fundamental no se limita al rendimiento aislado del hardware, sino que radica en lograr una alta coherencia simultánea entre hardware, datos y capacidades del modelo, conformando así un nuevo sistema integrado “cerebro-mano”. En el nivel del hardware, la mano DexHand emplea un esquema de accionamiento directo de 21 grados de libertad, replicando fielmente la estructura ósea y la distribución articular de la mano humana, lo que le permite alcanzar una capacidad comparable a la humana en la coordinación articular y en combinaciones de movimientos de alta precisión, al tiempo que garantiza suavidad, precisión y consistencia en la producción. En el nivel de los datos, la mano DexHand puede alinearse profundamente con el paradigma centrado en humanos: los datos de movimientos humanos se mapean con alta fidelidad a la mano hábil, aumentando significativamente la eficiencia en el uso de datos encarnados. En el nivel del modelo, la mano DexHand se integra con el gran modelo general de inteligencia encarnada AWE 3.0 de Itoshi y, mediante la recién lanzada tecnología TacForeSight liderada por Itoshi, dirige las señales de fuerza/torque del muñeca hacia el modelo mundial visuotáctil OmniVTA. Así, la mano hábil no solo puede percibir texturas físicas como rugosidad, suavidad o dureza, sino también predecir activamente la evolución del mundo físico y ajustar sus estrategias de acción, comprimiendo percepción, comprensión, predicción y operación en un solo ciclo cerrado, logrando así verdaderamente una integración “cerebro-mano”. En el lugar del evento, la mano DexHand demostró su capacidad operativa mediante una interacción en lenguaje de señas con las 26 letras del alfabeto inglés. Los visitantes pudieron ingresar palabras como “TARS” o “ROBOT” en una pantalla, y la mano realizó fluidamente los movimientos correspondientes, atrayendo una gran multitud. Esto no solo evidenció la precisión en el control de posturas manuales de DexHand, sino que también mostró visualmente su capacidad de coordinación cerebro-mano desde la comprensión de instrucciones hasta la ejecución de acciones, respondiendo al tema de ICRA 2026 “Robots for All” y demostrando la filosofía inclusiva de la inteligencia encarnada para conectar a distintas poblaciones. El gran modelo general de inteligencia encarnada AWE también tuvo su estreno en vivo fuera de China. Con base en AWE 3.0, el robot A1 de Itoshi Zhihang demostró tareas complejas y detalladas de embalaje cotidiano, completando varias veces durante todo el día más de siete tareas continuas largas, como agarrar un lápiz, colocarlo en una caja, cerrar una cremallera y organizar una mochila. Esto significa que A1 no ejecuta movimientos mecánicamente según trayectorias preprogramadas, sino que decide cada paso en función de la posición y el estado de contacto actuales del objeto. El desafío técnico aún mayor fue la tarea de conexión de cables con precisión submilimétrica: tras ajustar aleatoriamente las posiciones de los puertos de los cables en el lugar, el robot A1, gracias a su capacidad de percepción en tiempo real y replanificación impulsada por AWE 3.0, corrigió automáticamente su trayectoria y logró insertar con éxito los cables sin intervención humana. Un académico que observó la demostración comentó que esta capacidad de corrección representa precisamente el tipo más escaso e inteligente de comportamiento que más se aproxima a los hábitos operativos humanos en entornos industriales. Como una reunión académica líder en robótica y automatización, ICRA no es solo un escenario para mostrar productos innovadores, sino también un importante campo para evaluar capacidades técnicas e investigativas. Tras ganar el desafío ManiSkill-ViTac en ICRA 2025 al superar a 42 equipos mundiales, nueve publicaciones lideradas por el Dr. Ding Wenchao y sus colaboradores fueron seleccionadas para ICRA 2026 —el mayor número entre todos los ponentes invitados al foro oficial— cubriendo áreas como percepción visual robótica, operación robusta frente a cambios angulares y generalización en tareas complejas. Estos sólidos logros académicos están directamente relacionados con la alta densidad de talento, el prolongado acúmulo académico y las exploraciones técnicas de Itoshi Zhihang. Hasta la fecha, más del 80% del personal son investigadores y más del 80% poseen títulos de maestría o doctorado; el equipo ha publicado más de 40 artículos en campos relacionados con robótica y continúa impulsando la transformación de investigaciones前沿 hacia capacidades aplicables. (Fuente: Ifnar)