En 2025, los robots humanoides están pasando de la ciencia ficción a la realidad. Desde el Optimus de Tesla hasta el Figure 01 de Figure AI, las capacidades de los robots humanoides generales están siendo rápidamente ampliadas gracias al impulso de modelos de lenguaje de gran tamaño. Según la predicción de Goldman Sachs, el mercado de robots humanoides podría alcanzar los 154.000 millones de dólares para 2035. Un mercado masivo de billones de dólares está atrayendo a las empresas tecnológicas más destacadas del mundo y a las mentes más inteligentes.

Sin embargo, cuando los "miembros" de los robots se vuelven cada vez más desarrollados, un problema más fundamental se presenta ante nosotros: ¿cómo construir una "mente" lo suficientemente inteligente, abierta y segura? Cuando cientos de miles de robots entren en hogares, hospitales y ciudades, ¿cómo trabajarán de forma coordinada, intercambiarán valor y se integrarán sin fisuras en la sociedad humana?

Jan Liphardt, profesor de la Universidad de Stanford y fundador de OpenMind, dio su respuesta. Tras recibir 20 millones de dólares en financiación liderada por Pantera Capital en agosto de 2025, OpenMind aceleró su ritmo, lanzando una serie de productos que van desde el sistema operativo subyacente hasta los protocolos de pago superiores, delineando gradualmente el completo "cerebro de robots" que pretende construir.

Jan Liphardt, fundador de OpenMind

El negocio principal de OpenMind es proporcionar servicios cognitivos en la nube a empresas bajo un modelo SaaS. Sin embargo, han identificado claramente que, cuando los robots se conviertan en participantes económicos independientes, la blockchain desempeñará un papel crucial en áreas como los sistemas de pago, autenticación de identidad, privacidad de datos y gobernanza colaborativa.

Recientemente, la colaboración entre OpenMind y el emisor de monedas estables Circle, así como la instalación de cargadores robóticos en las calles de San Francisco, son los primeros pasos concretos hacia esta visión. Los robots pueden realizar el pago de la recarga de forma independiente utilizando USDC, lo que podría marcar el amanecer de la era de la "economía de máquinas (Machine Economy)".

Mientras tanto, OpenMind también está creando una tienda de aplicaciones exclusiva para robots, permitiendo a los usuarios descargar aplicaciones y habilidades a sus robots en un solo lugar, de manera similar a como personalizarían aplicaciones en la App Store de Apple o en la tienda de Google. Esta aplicación ya se lanzó la semana pasada en la tienda de aplicaciones de OpenMind.

En esta entrevista exclusiva, profundizamos con el fundador de OpenMind sobre la filosofía detrás de la construcción de la "mente" de los robots, el diseño conceptual del sistema operativo modular OM1, y cómo construir un futuro en el que las máquinas y los humanos colaboren de forma eficiente mediante el protocolo FABRIC y la tecnología blockchain. Compartió la hoja de ruta tecnológica de OpenMind y ofreció perspectivas profundas sobre cuestiones clave como la ecosistema de desarrolladores, la operación remota y la privacidad de los datos.

A continuación, el contenido de la entrevista:

Crear una "cuenta bancaria" para el robot

En diciembre de 2025, OpenMind anunció en colaboración con el emisor de monedas estables Circle el lanzamiento de un sistema de pago autónomo para robots basado en el protocolo x402. A medida que aumenten sus capacidades, los robots dejarán de ser únicamente herramientas para ejecutar tareas y comenzarán a desempeñar el papel de economías autónomas. Estos robots necesitarán comprar capacidad de cálculo, datos, habilidades, e incluso contratar a otros robots o humanos para realizar tareas complejas.

Para lograr esto, se hace indispensable un sistema financiero diseñado específicamente para máquinas, que no requiera intervención humana. El sistema bancario tradicional claramente no está preparado para ello, mientras que las criptomonedas y la tecnología blockchain, gracias a sus características nativas de digitalización y descentralización, se presentan como la opción más natural.

BlockBeats: ¿Qué hacía antes de fundar OpenMind? ¿Y qué oportunidad o circunstancia le hizo decidirse a embarcarse en esta empresa?

Jan: Soy profesor de ingeniería en la Universidad de Stanford, pero actualmente estoy trabajando a tiempo completo en OpenMind. Fundé esta empresa porque creo que la pila de software tradicional para robots no es adecuada para entornos complejos y cambiantes como hospitales o hogares.

OpenMind es una empresa tecnológica estadounidense, pero su núcleo no es un negocio de criptomonedas, sino una empresa de nube cognitiva de tipo SaaS empresarial. Nuestro modelo de negocio es similar al de otras empresas SaaS empresariales, y generamos ingresos principalmente mediante la creación de interfaces estándar en la nube.

En cuanto a la cadena de bloques, posee algunas características interesantes para hacer un seguimiento de la información y construir sistemas financieros. Mirando hacia el futuro, preveemos que las máquinas autónomas interactúan con otras máquinas e incluso con humanos para completar tareas conjuntamente. Aquí, la cadena de bloques ofrece un conjunto de soluciones técnicas potenciales, especialmente en cuestiones como los sistemas de pago entre máquinas, identidad, colaboración y gobernanza.

BlockBeats: ¿Recientemente OpenMind anunció una colaboración con Circle en el protocolo x402? ¿Podría explicarnos cómo se logró esta colaboración y por qué es tan importante?

Jan: De hecho, ya desde mayo del año pasado, cuando Coinbase Developer Platform lanzó x402, nuestros robots ya eran socios oficiales de x402. En nuestro software, integramos directamente el sistema de pago en la "mente" del robot, con el objetivo de permitir que los robots interactúen con infraestructuras externas.

Hemos estado pensando: ¿cómo sería un sistema de pago diseñado no alrededor de los humanos, sino alrededor de las máquinas? Esta pregunta terminó conduciéndonos a nuestra colaboración con Circle. La idea central es que las máquinas no tienen bolsillos, huellas dactilares, ojos ni pasaportes, pero son extremadamente buenas escribiendo código y utilizando API.

Noticias de los medios extranjeros sobre la colaboración entre OpenMind y Circle

Por lo tanto, desde nuestro punto de vista, para un robot, comprar bienes y servicios a través de un sistema de pago digital suele ser más natural que utilizar una tarjeta de crédito o efectivo. Lo que estamos construyendo con Circle es un sistema de pagos basado en la geolocalización. Cuando dos dispositivos están cerca, pueden intercambiar dinero directamente.

Un ejemplo práctico es la estación de carga que establecimos en las aceras de San Francisco para máquinas autónomas. Cuando un robot se acerca, el sistema detecta su presencia, se activa el cargador y el robot puede comprar electricidad utilizando la moneda estable USDC.

BlockBeats: ¿Por qué considera que es fundamental que los robots tengan esta capacidad de compra autónoma?

Jan: Tomando como ejemplo los taxis autónomos (robotaxis), estos realmente necesitan una infraestructura de pago sólida. Claro, pueden usar moneda fiduciaria, pero se siente incómodo; también pueden usar tarjetas de crédito, pero esto se siente anticuado. Los protocolos basados en NFC son más interesantes, pero cuando interactuamos con robots muy avanzados, repetidamente escuchamos que están encantados de usar monedas digitales como medio de pago.

Estas máquinas son naturalmente buenas para manejar infraestructuras numéricas, y en la práctica, las criptomonedas podrían resultar extremadamente convenientes para que las máquinas autónomas realicen pagos.

Si un robot humanoide entra en un banco, este llamará a la policía. Los bancos centrados en los humanos no tienen ningún modelo conceptual real sobre una máquina física autónoma capaz de gestionar dinero y tomar decisiones por sí misma. Los bancos tradicionales te preguntarían por tu nombre, número de seguridad social, pasaporte, dirección y lugar de nacimiento, preguntas que no tienen ningún sentido para un robot humanoide autónomo.

Actualmente, instituciones como Bank of America no tienen el concepto de ofrecer cuentas bancarias o tarjetas de crédito a máquinas no biológicas con inteligencia. Quizás en el futuro cambie esta situación, y quizás los bancos amplíen sus servicios a clientes no biológicos. Pero hoy en día, si eres una máquina inteligente, la única opción viable es la criptomoneda.

BlockBeats: así que se trata más bien de una ventaja que de un requisito estricto. Un sistema de pagos robot a robot no necesariamente tiene que usar monedas criptográficas, pero es una solución más elegante.

OpenMind: Si un robot antropomórfico entra en un banco, este llamará a la policía. Un banco centrado en el ser humano no posee ningún modelo conceptual real sobre una máquina física autónoma capaz de gestionar dinero y tomar decisiones por sí misma.

Los bancos tradicionales te preguntarán por tu nombre, número de seguridad social, pasaporte, dirección, lugar de nacimiento, etc., cuestiones que carecen de sentido para un robot humanoide autónomo.

BlockBeats: ¿Cuál es el costo de desplegar una estación de carga así?

OpenMind: El costo del hardware es de aproximadamente trescientos dólares. En cuanto a la factura eléctrica, esto depende del operador, no es algo que esté bajo nuestro control. Nosotros construimos el software y la infraestructura.

Pero este es solo un ejemplo pequeño. La oportunidad más amplia es que, a medida que las máquinas se despierten y se vuelvan más inteligentes, querrán comprar y vender muchas cosas diferentes: datos en tiempo real, nuevos modelos y habilidades, cálculo y almacenamiento. Es posible que acepten trabajos y tareas y colaboren estrechamente con los humanos.

Todo esto requiere una infraestructura sólida para coordinar los pagos y la colaboración entre máquinas y humanos. No somos una empresa de estaciones de carga. Estamos trabajando para ofrecer a las máquinas inteligentes el conjunto completo de capacidades que necesitan para ser seguras y útiles para las personas en cualquier lugar.

OM1 y FABRIC: De la "inteligencia individual" a la "colaboración colectiva"

Para que los robots se integren realmente en la sociedad, en primer lugar se necesita una «mente» poderosa para comprender el mundo, es decir, un sistema operativo avanzado. El OM1 de OpenMind busca dotar a un único robot de una percepción ambiental, interacción lingüística y razonamiento espacial sin precedentes mediante una arquitectura modular de múltiples modelos.

Sin embargo, la verdadera inteligencia surge de la colaboración. La visión del protocolo FABRIC es aún más ambiciosa: aspira a convertirse en el «TCP/IP» del mundo de los robots, permitiendo que máquinas de diferentes marcas y formas se comuniquen y trabajen juntas libremente, al igual que los humanos, formando conjuntamente una red física inteligente.

Un robot equipado con OpenMind OM1 presencia el lanzamiento del primer ETF de robots humanoidos, KraneShares KOID

BlockBeats: Para los lectores que no estén familiarizados, ¿podría explicar el sistema operativo OM1 y el protocolo FABRIC? Empecemos por OM1.

Jan: OM1 es un sistema operativo modular diseñado para robots orientados al ser humano. No es adecuado para robots industriales, sino que está creado para aquellos robots que interactúan con personas y niños, que viven en tu casa o que desempeñan un papel en hospitales y escuelas.

Estos robots necesitan comprender su entorno espacial, hablar varios idiomas, entender la estructura de las viviendas y poder realizar razonamientos espaciales. El sistema operativo para robots tradicional (ROS) en realidad no proporciona estas capacidades.

OM1 está diseñado de forma modular, como piezas de Lego que se pueden ensamblar entre sí. En la práctica, ejecutamos aproximadamente entre 5 y 15 modelos en paralelo, cada uno encargado de diferentes capacidades, como visión, audición, generación de voz, y la fusión de datos de múltiples sensores en una visión continua del entorno, incluyendo personas, mascotas, habitaciones y otros aspectos del entorno circundante.

Un perro robot equipado con las herramientas para desarrolladores de OpenMind

FABRIC, por otro lado, aún se encuentra en una etapa muy temprana, no ha sido construido aún y necesitará mucho tiempo, y nosotros solo seremos uno de muchos contribuyentes. Si decir que OM1 trata de hacer inteligente una máquina, entonces FABRIC trata de permitir que múltiples máquinas trabajen juntas, ya sea con otras máquinas o con humanos.

BlockBeats: ¿Cuál fue la motivación inicial para crear el protocolo FABRIC?

Jan: El punto de partida inicial provino de un momento del mundo real. Uno de nuestros robots humanoides estaba cruzando la calle, y vimos acercarse un vehículo Waymo (un automóvil de conducción autónoma). Waymo es un coche robot, y nos preguntábamos qué ocurriría en la acera.

El resultado fue satisfactorio. Waymo se detuvo. Es posible que identificara al robot humanoide como una persona, esperara a que cruzara la calle y luego continuara su marcha.

Esto nos hace preguntarnos: ¿sería útil si Waymo supiera sobre la existencia de un robot humanoide, y el robot humanoide, a su vez, supiera sobre la existencia de otro robot, ese taxi autónomo?

Esto nos motivó a comenzar a pensar en un sistema que permitiera que una máquina se comunicara con otra completamente distinta—proveniente de diferentes fabricantes, con formas diferentes, ya fueran ruedas, brazos o piernas. Estamos buscando algo similar a un "teléfono" o "Zoom" para máquinas, una forma mediante la cual máquinas que estén físicamente cerca puedan colaborar entre sí.

BlockBeats: ¿Usted dice que FABRIC tardará mucho tiempo en construirse, por qué?

OpenMind: Hay muchas razones. Las máquinas tienen muchas formas: ruedas, patas, garras. Hay muchos fabricantes. Además, los tipos de datos que las máquinas desean compartir son muy diversos. Por otra parte, existen necesidades específicas de regiones, incluyendo distintos idiomas, capacidades y casos de uso.

Puedes construir una infraestructura general relativamente rápida a nivel básico, pero construir todo lo que se necesita requiere un gran trabajo de muchas personas en diferentes lugares y con diversas habilidades.

BlockBeats: Cuando un producto de IA ejecuta múltiples modelos, los costos de token pueden volverse muy elevados. ¿Se convertirá esto en un problema de costos para los usuarios y desarrolladores de OM1?

OpenMind: El costo siempre es un problema, pero hay muchas formas de resolverlo. Algunos de nuestros modelos son de código abierto, y muchos de los modelos de mayor rendimiento en la actualidad también lo son, por lo que el costo se reduce esencialmente a la computación y al consumo de electricidad. Algunos de nuestros modelos son muy pequeños y sencillos, por ejemplo, modelos enfocados en seguridad que garantizan que robots bípedos o cuadrúpedos no se tropiecen con zapatos, alfombras o escaleras.

En general, podemos ejecutar la mayor parte de la pila en una sola tarjeta NVIDIA A4 o en chips de nivel Mac M4, M5. En términos de coste, esto equivale aproximadamente a ejecutar algo en tu propio portátil. No consideramos que el coste sea un obstáculo importante.

Ecosistema para desarrolladores: ¿Cómo BrainPack rompe el dilema del desarrollo de robots?

En la era de hardware definido por software, la prosperidad del ecosistema es clave para la popularización de la tecnología. Así como el éxito del iPhone no podría haberse logrado sin su extensa comunidad de desarrolladores de la App Store. Sin embargo, en el caso de los robots bípedos, el elevado costo del hardware, los sistemas de desarrollo fragmentados y la falta de sistemas inteligentes constituyen un cuello de botella para muchos desarrolladores de robots.

Mientras tanto, OpenMind está construyendo una serie de ecosistemas de software robótico destinados a superar este impasse, incluyendo el sistema operativo inteligente OM1, la red colaborativa FABRIC y el "cerebro enchufable" para robots, BrainPack. Además, OpenMind acaba de lanzar su primera tienda de aplicaciones para robots, permitiendo a los usuarios descargar aplicaciones y habilidades a sus robots desde un solo lugar, de manera similar a como personalizan aplicaciones en la App Store de Apple o en la tienda de Google.

BlockBeats: ¿Cuál es, a su juicio, la situación actual del ecosistema de desarrolladores de robots? ¿Cuál podría ser el mayor obstáculo?

Jan: Casi todas las personas se entusiasman con los robots bípedos potentes y seguros, desde los estudiantes en clases de robótica hasta desarrolladores experimentados de empresas como Meta o Google. El problema no es la falta de entusiasmo, sino dos aspectos. Uno es que el número de robots bípedos avanzados en aplicaciones reales es extremadamente reducido, y el otro es que casi todos los robots actuales utilizan métodos personalizados y con documentación incompleta para acceder a los datos, al estado interno y para controlar su comportamiento.

Actualmente existe una falta casi total de sistemas generales para añadir y mejorar funciones avanzadas en robots humanoides. Muchos problemas básicos, como la gestión de baterías y la navegación, pueden resolverse con software existente como ROS2, pero para que los robots comprendan su entorno espacial, entretengan a las personas, aprendan nuevas habilidades y se desempeñen bien en entornos altamente dinámicos como hogares, hospitales y escuelas, prácticamente no existen soluciones actualmente.

OpenMind espera ayudar a reducir esta brecha desarrollando software de código abierto orientado a robots sociales, lo que permitirá a desarrolladores de todo el mundo comprender fácilmente, aprender y contribuir a este rápido campo en evolución.

BlockBeats: ¿Usted describe BrainPack como un pequeño paso hacia el "momento iPhone" de los robots humanoides. ¿Qué aporta exactamente BrainPack?

Jan: Uno de los principales problemas de hoy en día es que hay una gran diferencia entre los distintos robots humanoides. Para los desarrolladores de software, aprender simplemente los detalles específicos de un robot puede llevar mucho tiempo antes de poder crear algo útil.

BrainPack está diseñado para resolver este problema. Puedes imaginarlo como una mochila que contiene una computadora y puede conectarse a un robot. Si tu software se ejecuta en BrainPack, nosotros abstraemos las diferencias de hardware entre los distintos robots. Esto significa que los desarrolladores pueden concentrarse en las funcionalidades sin preocuparse por las API o SDK únicas de cada robot.

BrainPack montado en el robot

Si el software funciona bien en BrainPack, es probable que también funcione en diversos robots, independientemente de que tengan dos patas, cuatro patas, ruedas, o sean altos o bajos. BrainPack también incluye un conjunto normalizado de sensores, por lo que los desarrolladores no tienen que lidiar con diferentes formatos de sensores o protocolos de datos. Además, BrainPack se conecta directamente a nuestra infraestructura en la nube, lo que facilita el uso de cálculos remotos.

BlockBeats: Además de las estaciones de carga, ¿qué otras infraestructuras podría desplegar OpenMind en el futuro para demostrar las capacidades de OM1 y el protocolo FABRIC?

OpenMind: Otro ejemplo es el trabajo que ya hemos iniciado con NEAR AI. Este proyecto utiliza las GPU NVIDIA H100 y H200 para lograr cálculos confidenciales.

El cálculo confidencial significa que los robots pueden ejecutar modelos en cualquier lugar del mundo, al mismo tiempo que confían en que los datos transmitidos mantendrán su confidencialidad. Por lo tanto, un robot en San Francisco puede tener su "cerebro" alojado a miles de millas de distancia. Esto también significa que las personas con hardware adecuado (H100 y H200) pueden proporcionar nodos de cálculo confidencial para la inteligencia artificial y la robótica.

Confianza, privacidad y nuevos modelos económicos

La implementación de la tecnología, al final, debe regresar a la sociedad. Además de los desafíos técnicos, la popularización a gran escala de los robots enfrenta una serie de problemas estructurales sociales, como la confianza, la seguridad, la regulación, la privacidad y la aceptación por parte del público. OpenMind cree firmemente que la apertura es la base para construir la confianza, permitiendo a las personas "ver" cómo funciona la mente de los robots. Al mismo tiempo, mediante colaboraciones con proyectos como NEAR y utilizando tecnologías de cálculo confidencial para proteger la privacidad de los datos, será clave para ganar la confianza del público. Un futuro profundamente involucrado por los robots también dará lugar inevitablemente a nuevos puestos de trabajo y modelos de organización económica.

BlockBeats: Usted mencionó en X que la teleoperación podría convertirse en una verdadera categoría profesional en el futuro. ¿Podría explicarle a nuestros lectores esta idea con más detalle?

Jan: Desde una perspectiva muy práctica, los robots de hoy en día aún necesitan mucha ayuda. A veces se atascan, a veces no saben la respuesta correcta y a veces cometen errores.

En estos casos, tener a un ser humano cerca del robot, ya sea físicamente o mediante un control estrecho, resulta extremadamente útil. Otro aspecto es la confianza. A muchas personas aún no les resulta cómodo que los robots tomen decisiones por completo de forma autónoma, por lo que tener un "humano en el bucle" (human in the loop) puede ayudar a que las personas se sientan más tranquilas.

Además, las operaciones a distancia han creado nuevas oportunidades. Ya no es necesario encontrarse en un lugar específico para realizar ciertos tipos de trabajo. Según tus habilidades, puedes ayudar a operar o supervisar un robot situado a kilómetros de distancia, incluso en otro continente. Esto abre un amplio abanico de nuevas oportunidades económicas y profesionales.

BlockBeats: ¿Qué planes tiene OpenMind para ayudar a las regiones o sociedades a aceptar mejor a los robots antropomórficos?

Jan: La confianza es la base. Si la gente se siente asustada, la velocidad de adopción será lenta. Por eso nuestro software principal es de código abierto. Queremos que la gente pueda ver el interior de la "mente" del robot y comprender cómo funciona.

Otra cuestión pendiente es la propiedad. ¿Serán comprados los robots por los empleadores? ¿O serán adquiridos por individuos para uso doméstico? ¿O serán compartidos por la comunidad? Podría surgir un modelo similar al de la propiedad compartida de automóviles, en el que un grupo compre un robot y obtenga beneficios de las tareas que realice.

Todavía no sabemos qué modelo se convertirá en dominante, pero existe mucho espacio para nuevas formas de organizar el trabajo y crear valor alrededor de los robots.

BlockBeats: Vamos a regresar al tema de la privacidad. Usted mencionó la colaboración con NEAR, ¿podría explicar con más claridad por qué es importante esta colaboración con NEAR?

Jan: La tecnología clave aquí es el cómputo confidencial (confidential computing), que está integrado directamente en las GPU NVIDIA H100 y H200. En principio, cualquier persona que posea estas GPU puede conectarlas a Internet y ofrecer servicios de cálculo seguros a otros.

NEAR es extremadamente rápido, muy poderoso y está profundamente interesado en construir la infraestructura necesaria para hacer que este tipo de acceso sea práctico y escalable. Ese es el motivo que impulsó la colaboración. Pero, en un nivel fundamental, el cálculo encriptado es una capacidad que posee cada GPU H100 y H200.

BlockBeats: ¿Cuál es el tamaño actual del equipo de OpenMind?

OpenMind: actualmente contamos con unos veinte miembros, repartidos entre San Francisco y Hong Kong.

BlockBeats: ¿Cuál será el principal producto o motor de ingresos de OpenMind en los próximos tres años?

OpenMind: Nuestras fuentes de ingresos de crecimiento más rápido provienen de la inteligencia artificial empresarial, especialmente a través de modelos ofrecidos en la nube y servicios de computación centrados en robots. Los clientes pagan directamente por estos servicios. Otro área importante es la división de ingresos con empresas de robots. Trabajamos con ellas para desarrollar conjuntamente productos que se venden en regiones como Europa, Oriente Medio y Estados Unidos.

BlockBeats: Muchas personas se preocupan por la escala de los gastos de capital en el campo de la IA actual. ¿Cree que OpenMind necesita una gran cantidad de fondos para seguir desarrollándose, o podría alcanzar la sostenibilidad con cierta rapidez?

OpenMind: Esta es una cuestión más amplia, pero no estamos de acuerdo con la idea de que se necesiten miles de millones de dólares para construir modelos útiles.

Ya hemos visto algunos ejemplos convincentes, como DeepSeek, cuyo presupuesto de desarrollo era mucho menor al de modelos como ChatGPT. Según nuestra experiencia, muchos de los modelos que necesitamos pueden construirse con mucho menos capital del que normalmente se asume.

Por lo tanto, con una optimista prudencia, creemos que hacer un progreso significativo en el campo de los robots o la IA no necesariamente requiere miles de millones, o incluso decenas de miles de millones de dólares en recursos computacionales.

BlockBeats: Finalmente, ¿qué le gustaría decir a la comunidad de desarrolladores o usuarios de China?

OpenMind: Este es un momento extremadamente raro. Una nueva tecnología está emergiendo, que permite a las máquinas hacer cosas que antes solo los humanos podían hacer. Esto tendrá un impacto profundo en la educación, la atención médica, la fabricación y muchos otros aspectos de la vida.

Para los desarrolladores de software, la oportunidad ya no es solo crear aplicaciones para teléfonos, sino crear aplicaciones para máquinas inteligentes. Aún es demasiado pronto, pero el progreso es muy rápido. Les animo encarecidamente a que aprendan sobre sistemas operativos para robots, plataformas de robots humanoides y cómo construir aplicaciones para ellos, con el fin de estar bien preparados para los importantes avances que están por llegar.

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