Según el monitoreo de Dongcha Beating, Huang Renxun presentó en su charla en GTC Taipei 2026 un diseño de referencia abierto para robots humanoides basado en la plataforma Isaac GR00T. Esta solución combina el cuerpo del robot humanoide H2 Plus de Unitree con una mano delicada de cinco dedos Sharpa (25 grados de libertad por mano, 31 grados de libertad en todo el cuerpo, altura de 6 pies y peso de 150 libras), funcionando sobre la computadora robótica Jetson Thor e integrando toda la pila de software de NVIDIA: Cosmos para generar datos sintéticos, Isaac Lab para simulación y entrenamiento, Isaac Teleop para recopilación de control remoto y Isaac ROS para despliegue y ejecución. El objetivo de este diseño de referencia es permitir que universidades e instituciones de investigación comiencen investigaciones de vanguardia en robots humanoides en cuestión de horas, sin necesidad de construir desde cero. Las primeras instituciones adoptantes incluyen Ai2, el Instituto Federal Suizo de Tecnología (ETH Zurich), el Centro de Robótica de Stanford y la Universidad de California en San Diego.
NVIDIA lanza el diseño de referencia abierto para robot humanide para universidades globales
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Resumen
El CEO de NVIDIA, Jensen Huang, presentó un diseño de referencia abierto para un robot humanoide en GTC Taipei 2026, construido sobre la plataforma Isaac GR00T. El diseño utiliza el cuerpo H2 Plus de Unitree y las manos hábiles de Sharpa, alimentados por Jetson Thor y la pila de software completa de NVIDIA. Permite a las universidades comenzar investigaciones avanzadas rápidamente. Los primeros adoptantes incluyen Ai2, ETH Zúrich y el Stanford Robotics Center. Las noticias en cadena muestran un creciente interés en la política cripto global y la integración tecnológica.
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