NVIDIA anunció hoy una importante expansión de la plataforma de desarrollo de robótica de código abierto NVIDIA Isaac™, con la adición de un robot humanoide de referencia, un conjunto de datos asociado y un entorno de ejecución, junto con una actualización del marco de aprendizaje para robótica.
Con base en esta tecnología, los desarrolladores pueden obtener una solución integral que abarca desde la recopilación de datos hasta la implementación en producción, acelerando así la implementación de robots generales en escenarios reales.
“Los robots generales están avanzando rápidamente, y el momento ‘ChatGPT’ de la robótica está a la vuelta de la esquina,” dijo Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA. “Mediante la plataforma de robótica de código abierto de toda la pila, NVIDIA Isaac, proporcionamos a los desarrolladores modelos, datos, herramientas de simulación y sistemas de cómputo para llevar la IA física a las principales industrias globales.”
Agile ONE SN——Plataforma de referencia para robots humanoides de vanguardia, orientada a la investigación
Agile Robots lanza el Agile ONE SN, un conjunto de referencia de robot humanoide de pila completa, preinstalado con NVIDIA Isaac GR00T y equipado con la plataforma de IA en el borde NVIDIA Jetson Thor™.
Los desarrolladores de robots a menudo enfrentan un gran dolor: las herramientas de simulación, entrenamiento y despliegue están desconectadas, lo que dificulta mucho trasladar las habilidades del robot desde el entorno de desarrollo al robot físico. Agile ONE SN integra todas las herramientas y flujos de trabajo en una sola plataforma, reduciendo el tiempo de preparación para el despliegue de semanas a días.
Puntos destacados de los parámetros de Agile ONE SN:
- Agile ONE S cuerpo humanoide: altura 1.4 metros, peso 40 kg, 31 grados de libertad, carga máxima por brazo de 3 kg
- Un par de WUJI Hand 2: cada mano con 20 grados de libertad, control de fuerza a 1 kHz y percepción táctil para operaciones precisas
- Potencia integrada NVIDIA Jetson Thor: 2070 TFLOPS de potencia FP4, memoria unificada de 128 GB para inferencia a bordo y control en tiempo real
- Percepción multimodal: cámaras en la cabeza y en la muñeca, LiDAR, unidad de medición inercial, para percibir e interactuar con el entorno
- Plataforma NVIDIA Isaac GR00T: incluye el modelo base GR00T, un flujo de trabajo completo desde la recopilación de datos hasta el despliegue, y control de movimiento coordinado de todo el cuerpo
- Capacidad de seguridad: Se planea integrar el protocolo de seguridad para robots y conectar el sistema de seguridad completo de NVIDIA para robots, Halos.
“El punto de quiebre para los robots humanoides radica en la escalabilidad práctica: una máquina adaptable que aprende múltiples habilidades y funciona en diversos entornos diseñados para humanos,” afirmó Chen Zhaopeng, fundador y CEO de Siasun Robotics. “Hoy, Siasun presenta el Agile ONE SN, una plataforma de referencia humana de código abierto basada en NVIDIA Isaac GR00T y equipada con Jetson Thor, que ofrece a los desarrolladores un sistema listo para usar con el fin de desarrollar, entrenar y validar las capacidades necesarias para la implementación de robots humanoides.”
Agile ONE SN se espera que se lance a principios de 2027, orientado al desarrollo de robots humanoides de vanguardia. Instituciones de primer nivel como la Universidad de Stanford y el Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zúrich ya han expresado interés en colaborar.
La nueva tecnología de NVIDIA acelera el aprendizaje de robots: de los datos a la implementación
La nueva cadena de herramientas de NVIDIA ayuda a los desarrolladores a generar datos de entrenamiento, escalar el aprendizaje robótico, crear entornos de simulación y desplegar aplicaciones robóticas, reduciendo el ciclo de desarrollo.
- SimReady Central Repository: ofrece más de 2000 robots y activos industriales listos para simulación directa; el conjunto de datos Human 1M incluye acciones humanas ricas, videos sincronizados desde múltiples ángulos y datos de seguimiento 3D de las manos. Ambos ya están disponibles en Hugging Face; el conjunto de datos completo Human 1M está disponible únicamente para socios de la alianza Cosmos.
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 ya está disponible: marco de aprendizaje de agentes de código abierto que admite flujos de trabajo paralelos en múltiples GPU, desde estaciones de trabajo locales hasta centros de datos, con entrenamiento e iteración de estrategias robóticas mediante Newton y el motor físico NVIDIA PhysX™.
- NVIDIA Isaac OS: marco de ejecución de código abierto construido sobre NVIDIA Holoscan, que integra IA, sensores, unidades de control y hardware robótico para lograr un programación determinista en tiempo real desde la simulación hasta robots físicos.
- NVIDIA lanza tres flujos de trabajo de referencia de código abierto para DGX Station™: iteración del modelo GR00T 1.7 basada en aprendizaje por refuerzo, entrenamiento de habilidades de manipulación ágil en Isaac Lab, y ajuste fino del modelo mundial NVIDIA Cosmos™ combinado con ChatGPT Astra para generar datos sintéticos.
- NVIDIA Halos: una plataforma integral segura basada en NVIDIA IGX Thor™ que impulsa la transición de vehículos autónomos y robots desde el prototipo hasta una implementación segura y escalable.
Los activos del repositorio SimReady en Hugging Face provienen de: Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots, Vertiv.
El flujo de trabajo de aprendizaje de robótica de código abierto de NVIDIA que se ejecuta en DGX Station cuenta con el apoyo de empresas como 1X, Siasun Robotics, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact y Skild AI.
Varios socios robóticos han integrado Halos en sus arquitecturas de seguridad: Siasun, Agility, Dexory, FORT Robotics y KION, para soluciones de seguridad de robots de almacén; SICK está evaluando Halos para desarrollar capacidades de seguridad dinámica en robots industriales, superando las limitaciones de zonas de seguridad fijas y adaptándose a escenarios dinámicos.
Advantech y NexCOBOT están desarrollando una plataforma de cómputo industrial basada en NVIDIA IGX; Reynolds & Moore, Accenture y TÜV Süd están acelerando el proceso de certificación para la implementación segura de IA física industrial.
Los fabricantes europeos de robots desarrollan sus productos aprovechando la tecnología de código abierto de NVIDIA.
ABB robots integran la biblioteca NVIDIA Omniverse™ en RobotStudio HyperReality para simular y realizar pruebas virtuales de sistemas robóticos antes de la puesta en marcha, cubriendo múltiples industrias. KUKA Group integra componentes Omniverse en Visual Components FactoryLens para agregar renderizado en tiempo real a la simulación de fábricas. Sereact entrena y ajusta la plataforma Cortex para la clasificación de mercancías con Isaac GR00T + Cosmos Transfer, desplegada en brazos robóticos industriales Universal Robots.
Humanoid desarrolla y valida el comportamiento del robot antes de los pilotos industriales, utilizando Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos e Isaac OS; Hexagon Robotics desarrolla las capacidades de percepción AEON, que incluyen video teleoperado, localización, mapeo y detección de la pose de objetos; Bear Robotics acelera la percepción y la ejecución del modelo de KR1, ajustando finamente Isaac GR00T con Kino-2 para escenarios de almacén, devoluciones e industriales.
Toyota Material Handling Europe y SoftServe utilizan Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ para desarrollar soluciones de manipulación de materiales autónomas, reduciendo hasta un 50% el tiempo de implementación. Idealworks aprovecha los modelos abiertos de NVIDIA y Jetson para desarrollar capacidades de memoria en robots móviles autónomos de fábrica. ADI > Analog Devices (ADI) utiliza Jetson AGX Orin™ y la biblioteca cuVSLAM para desarrollar robots móviles autónomos.
Hugging Face y Pollen Robotics han creado Microduck, un robot pequeño y de código abierto, basado en Isaac Lab, Isaac Sim y Newton, para que desarrolladores y estudiantes entrenen, modifiquen y compartan nuevos comportamientos embocados. Franka Robotics se integra con los microservicios NIM™ de NVIDIA + Isaac Sim para convertir instrucciones en lenguaje natural en acciones del brazo robótico Franka FR3 Duo. Bellboy utiliza Jetson y GR00T para impulsar al robot Billie, su primer compañero robótico de IA física, ya implementado en hoteles de Marriott, Hilton, InterContinental y OYO.
Flexion utiliza Isaac Lab y Newton para escalar el entrenamiento del modelo unificado de inteligencia robótica Reflect; Reflect integra razonamiento y movimiento corporal completo, realizando operaciones complejas en múltiples plataformas. Schaeffler proporciona exclusivamente a Newton tecnología de actuadores, acelerando junto con Isaac Lab e Isaac Sim el desarrollo de robots humanoides.
NEURA Robotics utiliza Isaac Sim e Isaac Lab para generar datos de entrenamiento sintéticos y entrenar habilidades robóticas para el modelo base multimodal Neuron AI en un entorno de simulación.
Editor responsable: Liu Mingliang