En el invierno de 2017, Wang Xingxing viajó en tren durante más de diez horas desde Hangzhou a Beijing con un perro robótico para realizar presentaciones, cuando la empresa apenas podía pagar los salarios. Nueve años después, Unitree Technology está a punto de convertirse en la primera empresa de robots humanoides en cotizar en el mercado A, con un precio de emisión de 150.80 yuanes por acción y una valoración de aproximadamente 61 mil millones de yuanes. Los inversores iniciales obtuvieron retornos significativos: Yin Fangming, como inversor ángel, logró un retorno de aproximadamente 100 veces, y la participación de Meituan equivale a una capitalización de más de 4 mil millones de yuanes. Para el mercado primario, la valoración de Unitree sirve como punto de referencia; sin embargo, el mercado secundario presenta divergencias sobre el concepto de inteligencia encarnada, con el capital apostando principalmente por el futuro de los grandes modelos universales de inteligencia encarnada, mientras que los ingresos actuales de Unitree aún dependen de los perros robóticos. El progreso del Optimus de Tesla se convierte en una variable clave para la industria, y el desempeño de Unitree tras su salida a bolsa enfrenta múltiples incertidumbres.Autor y fuente del artículo: Wall Street Journal
En el invierno de 2017, debido a que los trenes de alta velocidad no permitían llevar baterías de litio de gran capacidad, Wang Xingxing llevó un perro robótico en brazos y viajó durante más de diez horas en tren desde Hangzhou hasta Beijing para realizar una presentación ante Sequoia Capital China. En ese momento, la cuenta de su empresa casi no tenía fondos para pagar los salarios.
Nueve años después, Unitree Technology está a punto de convertirse en la primera empresa de robots humanoides en cotizar en el mercado A de China. La última información indica que el 6 de agosto, Unitree Technology anunció un precio de emisión de 150,80 yuanes por acción, el 7 se realizará una rueda de prensa en línea y el 10 se abrirá la suscripción en línea.
Mucha gente espera que su capitalización bursátil supere los mil millones de dólares. Varios profesionales del mercado secundario expresaron a Tencent Tech la misma opinión: aunque la bolsa ha experimentado una gran volatilidad recientemente, la oferta inicial de宇树 seguirá siendo escasa, "porque todos consideran que esta es una industria respaldada por políticas públicas, y el líder必然 subirá."
Según el prospecto de oferta, la empresa emitió 40,446,400 nuevas acciones, lo que representa el 10% del capital total tras la emisión. El precio final de emisión se fijó el 6 de agosto en 150.80 yuanes por acción, recaudando aproximadamente 6.1 mil millones de yuanes, lo que equivale a una valoración posterior a la emisión de aproximadamente 61 mil millones de yuanes. La emisión inicial en línea fue de solo 6,471,000 acciones; calculando 500 acciones por cupón, solo se disponían 12,942 números de sorteo en todo el mercado, menos de 13,000. Esto significa que por cada 10,000 solicitudes válidas registradas, solo hay aproximadamente 2 oportunidades de ser sorteado.
Según estadísticas incompletas, en los últimos dos años, más de 300 empresas emergentes han surgido en la industria china de inteligencia embódica. Hasta agosto de este año, al menos cinco empresas tienen una valoración superior a 20.000 millones de yuanes, y cerca de 50 empresas están preparando su lista en el mercado de Hong Kong o en el mercado A. Para estas empresas, el precio de las acciones de Unitree servirá como punto de referencia de valoración para el mercado A y como punto de comparación para el mercado de Hong Kong.
Este es un momento clave: sin embargo, en esta fiesta de capital impulsada por el concepto de inteligencia encarnada, se está produciendo una brecha entre la creación de riqueza en el mercado primario y la realidad del mercado secundario.

01 La persona que más dinero ha ganado con Unitree
Wang Xingxing no encaja en el perfil típico de un emprendedor de tecnología dura: esta fue la base de la apuesta "contracultural" de los primeros inversores de Unitree.
Se graduó de la Universidad de Shanghái y su currículum era corriente. Durante la etapa inicial de financiación, enfrentó numerosos rechazos. En la década dorada de la innovación de modelos de internet, los fondos de capital riesgo tenían un patrón para evaluar a los emprendedores: antecedentes en universidades prestigiosas, cargos ejecutivos en grandes empresas, expertos con experiencia en el extranjero o emprendedores con historial previo. Estos criterios garantizaban en cierta medida el nivel mínimo de los proyectos emprendedores, pero también descartaban a emprendedores como Wang Xingxing.
El socio de Chuxin Capital, Tian Jiangchuan, ha reflexionado públicamente sobre esta experiencia. A finales de 2017, Tian Jiangchuan conoció por primera vez a Wang Xingxing en una cafetería en Hangzhou. En ese momento, el producto de Unitree ya mostraba una estrategia extrema de reducción de costos y una ruta tecnológica diferenciada, pero Tian Jiangchuan finalmente decidió no invertir. "Después, al hacer un análisis posterior, el problema radicaba principalmente en mi 'arrogancia elitista': Xingxing se graduó en la Universidad de Shanghái, y yo creía que la industria robótica requería antecedentes de instituciones de élite", admitió más tarde Tian Jiangchuan. Hasta 2020, Chuxin Capital volvió a invertir en Unitree, pagando más del doble del precio anterior.
Un inversionista que ha seguido la industria de robots en China durante más de una década le dijo a Tencent Tech que, cuando Unitree fue fundada, el sector de los robots cuadrúpedos no recibía mucha atención en China, y muy pocas instituciones lo habían considerado en sus inicios.
El tiempo recompensó a los primeros "contraculturales" en entrar. En 2016, Yin Fangming, quien anteriormente trabajó en MediaTek, Sogou y Qihoo 360, realizó una inversión semilla de 2 millones de yuanes y obtuvo el 15% de las acciones de Unitree Robotics. Esta inversión correspondía a una valoración posterior a la inversión de solo 13,33 millones de yuanes. Actualmente, esta inversión se mantiene indirectamente a través de la plataforma de tenencia de acciones, Tianjin Junwan Hongyi, que posee en total el 3,0699% de Unitree Robotics, ocupando el décimo lugar entre los accionistas. Tras la desagregación, Yin Fangming posee indirectamente aproximadamente el 0,46% de Unitree. Si se calcula con la valoración inicial de emisión de 42.000 millones de yuanes, el valor contable de las acciones indirectas de Yin Fangming asciende a aproximadamente 200 millones de yuanes, con una rentabilidad total de alrededor de 100 veces. Ya en 2025, vendió parte de sus acciones antiguas y realizó un cobro anticipado de 58 millones de yuanes.
En términos de múltiplo de retorno, la institución que obtuvo el mayor múltiplo es Variable Capital. Este fondo de etapa inicial invirtió solo 2,09 millones de yuanes en la ronda ángel de Unitree Technologies en 2018, y hasta ahora ha logrado un múltiplo de retorno de 174,62 veces; sumando las partes ya retiradas, el retorno total asciende a aproximadamente 364 millones de yuanes.
La multiplicación de retorno de Sequoia China también es notable. La presentación que Wang Xing obtuvo tras ese viaje en tren llevó al fondo de semilla de Sequoia a emitir inmediatamente una carta de intención de inversión. Esta inversión de 15 millones de yuanes correspondía a una valoración posterior a la inversión de solo 150 millones de yuanes. Tras múltiples rondas adicionales, Sequoia China ha invertido acumulativamente aproximadamente 102 millones de yuanes y actualmente posee un 7,11%. Según la valoración de emisión de 42.000 millones de yuanes, su valor contable correspondiente es de aproximadamente 2.980 millones de yuanes, con un monto absoluto superior a 2.500 millones de yuanes.
Meituan es la institución que obtuvo la mayor ganancia absoluta. A través de entidades como Hanhai Information y Chengdu Longzhu, Meituan posee un total del 9,65% de las acciones de Unitree Technologies, convirtiéndose en el mayor accionista institucional externo. Según la valoración de emisión, la capitalización de mercado correspondiente a las acciones de Meituan es aproximadamente de 4.050 millones de yuanes. Teniendo en cuenta que sus inversiones acumuladas en rondas como la B2 en 2024 ascendieron a aproximadamente 400 millones de yuanes, el rendimiento contable de Meituan supera los 3.600 millones de yuanes.
Wang Xinyu, socio de Meituan Longzhu, conoció a Wang Xing durante su primera semana de trabajo en 2016, pero no realizó una inversión en él hasta 2024. A finales de 2023, Wang Xinyu viajó a Estados Unidos para investigar los laboratorios de robótica de universidades de élite como Harvard, MIT y Stanford, y descubrió que estas instituciones, que representan las fuerzas de investigación más avanzadas del mundo, estaban utilizando los perros robóticos de Unitree para desarrollos secundarios. "Si los mejores doctores del mundo están utilizando robots de Unitree para investigaciones de vanguardia, ¿cómo podría no resolverse su capacidad de IA?", afirmó Wang Xinyu en una entrevista con los medios.
Otros inversores que entraron en las etapas tempranas o intermedias también obtuvieron beneficios significativos. Matrix Partners ingresó durante la ronda B en 2022, cuando la valoración era de aproximadamente 1.12 mil millones de yuanes, y actualmente posee un 5.45%, lo que equivale a una capitalización de mercado de aproximadamente 2.29 mil millones de yuanes, con un múltiplo de retorno contable de alrededor de 45 veces. Shunwei Capital ingresó por primera vez en enero de 2021 con una valoración de 380 millones de yuanes, y actualmente posee un 3.98%, lo que equivale a una capitalización de mercado de aproximadamente 1.67 mil millones de yuanes, con un múltiplo de retorno contable de alrededor de 26 veces. El grupo CITIC ingresó en la ronda B2 en 2024 y actualmente posee un 4.49%, lo que equivale a una capitalización de mercado de aproximadamente 1.88 mil millones de yuanes. El grupo Shenzhen Capital Group ha invertido acumulativamente alrededor de 90 millones de yuanes y actualmente posee aproximadamente un 2.55%, lo que equivale a una capitalización de mercado de aproximadamente 1.07 mil millones de yuanes, con un retorno contable de alrededor de 10 veces. Shanghai Yuyi, como plataforma de tenencia de acciones por parte de empleados, posee un 10.94% de las acciones, lo que equivale a una capitalización de mercado de aproximadamente 4.59 mil millones de yuanes,其中14 empleados clave poseen aproximadamente 5.92 millones de acciones, con un valor contable promedio por persona cercano a 48.9 millones de yuanes.
En junio de 2025, Unitree Technology confirmó la finalización del cierre de su ronda C, liderada por fondos bajo Mobile, Tencent, Jinqiu, Alibaba, Ant y Geely Capital, con una valoración posterior a la inversión de 12.700 millones de yuanes. Calculado desde la valoración de su ronda ángel en 2016, su valoración aumentó casi 1.000 veces en nueve años. Antes de la emisión de IPO, la proporción combinada de acciones de los diez principales accionistas alcanzó el 71,50%.
Para los inversores iniciales, una valoración de 61.000 millones es suficiente para retirarse con éxito.
02 Primera categoría: se espera un fuerte aumento de YUShu
Para el mercado primario, la salida a bolsa de Unitree es crucial. Actualmente, las principales empresas de inteligencia embodiada no cotizadas tienen una valoración de entre 20.000 y 30.000 millones de yuanes. Sin que Unitree experimente un fuerte aumento en el mercado secundario como "ancla", los proyectos de alta valoración futuros se verán afectados.
El CEO de una empresa de robótica valorada en más de 10 mil millones de dólares le dijo a Tencent Tech que, al igual que después de la salida a bolsa de NIO, cuyas acciones cayeron continuamente, lo que dificultó la recaudación de fondos futuros para XPeng, “aunque cada empresa parece diferente, los inversores piensan que todas son empresas de robótica”. Todos esperan que las acciones de las empresas que se hayan listado primero en la industria suban fuertemente.
Varios ejecutivos de empresas de robots humanoides informaron a Tencent Tech que los robots humanoides están ansiosos por salir a bolsa, primero para obtener financiamiento mediante la conexión entre mercados primario y secundario, y segundo, a menudo bajo presión de los inversionistas. “Aunque parece que estas instituciones aún no han llegado a su ciclo de salida, tan pronto como una empresa se cotice, las demás enfrentarán una enorme presión de sus accionistas”, dijo el CEO de una empresa de componentes de inteligencia encarnada que actualmente se prepara para salir a bolsa.
Algunas perspectivas comparan la inteligencia encarnada actual con la energía renovable de 2021, previendo que más del 80 % de las empresas serán eliminadas en el futuro. La preocupación por la incertidumbre futura en los mercados de capitales y la lenta implementación práctica de la industria generan una ansiedad generalizada en el sector.
El capital está dispuesto a pagar un múltiplo de beneficios de 219,23 veces el precio de emisión de Unitree —muy por encima del múltiplo promedio de la industria de 38,56 veces— apostando por un futuro en el que los robots humanoides reemplacen completamente el trabajo humano. Sin embargo, actualmente los beneficios de Unitree provienen principalmente de los perros robóticos. Unitree reconoce en su prospecto: “Durante el período informado, la empresa no ha escalado la aplicación de su propio modelo de inteligencia artificial general embodiada en sus productos robóticos; si la tecnología del cerebro no logra avances significativos, existe incertidumbre sobre la aplicación a gran escala de robots generales.”
Es decir, el capital que paga por su capitalización de mercado es el "cerebro", pero Unitree actualmente solo puede ganar dinero vendiendo el "cerebelo".
Unitree intenta compensar esta lección clave. De los 6.099 mil millones de yuanes que se planean recaudar, se destinarán fondos específicos al proyecto de desarrollo de modelos de robots inteligentes. Este es el camino obligatorio para pasar de ser un "fabricante de hardware" a una "plataforma integral de inteligencia encarnada", y también es clave para sustentar su capitalización de mercado.
03 No hay consenso en el nivel 2, pero las acciones son honestas
Si hay consenso en el nivel primario, ese consenso aún no tiene un impacto sostenible en el nivel secundario.
En el entorno actual del mercado de acciones de China, las condiciones de liquidez son relativamente tensas, y sectores tradicionales como las acciones de valor y los semiconductores han absorbido una gran cantidad de capital. Para los inversores del mercado primario, la “inteligencia incorporada/Physical AI” es un activo muy atractivo, pero para algunos inversores del mercado secundario, podría ser vista simplemente como una empresa de hardware bajo presión de valoración elevada. Un representante del sector de fondos públicos informó a Tencent Tech que esta brecha entre ambos enfoques es una de las fuentes de incertidumbre que enfrenta Unitree tras su salida a bolsa.
El primer día de cotización de Yushu tuvo una oferta circulante extremadamente pequeña, lo que amplificó este juego de emociones del mercado. La cantidad total emitida en esta oferta pública de Yushu Technology fue de 40,446,400 acciones, pero la cantidad inicial destinada a inversores en línea fue de solo 6,471,000 acciones, representando el 16% del total emitido. El resto del 84% de las acciones se asignó a inversores institucionales mediante asignación estratégica (8,089,300 acciones, 20%, con bloqueo de 12 a 24 meses) y asignación fuera de bolsa (25,886,100 acciones, 64%). De un capital social total de 404,464,300 acciones tras la emisión, solo aproximadamente 29,770,000 acciones eran circulantes el primer día, representando alrededor del 7.36% del capital total. Más del 90% de las acciones estaban bloqueadas el primer día de cotización. Bajo condiciones de oferta restringida, una vez que el sentimiento del mercado se intensifica, la elasticidad del precio de las acciones se amplifica significativamente.
La persona mencionada anteriormente dijo a Tencent Tech que la especulación en el mercado secundario sobre Yushu Chain ha presentado consistentemente características típicas de "impulsada por eventos, con un aumento rápido seguido de una caída". Considera que esta atención tiene una durabilidad muy limitada: "Generalmente, donde sube, vuelve a donde bajó, y no puede mantenerse a largo plazo."
Tomemos como ejemplo el Año Nuevo Chino de 2026. Los fondos anticiparon la especulación sobre la aparición de robots humanoides en el Festival de Primavera de CCTV, impulsando una ola de especulación. La noche del 16 de febrero, víspera del Año Nuevo, robots humanoides de empresas como Unitree Technology tomaron el escenario. La materialización de este利好 se tradujo rápidamente en la salida de fondos. El primer día de negociación del año del caballo en el mercado de Hong Kong, el 20 de febrero, valores como Yujiang y UBTECH experimentaron un fuerte repunte seguido de una caída rápida; apenas unos días después, el 24 de febrero, el sector de conceptos de robots en el mercado A sufrió una fuerte caída: Wuzhou Xinchun registró una caída máxima intradía superior al 9% y cerró con una caída del 6,9%, mientras que empresas clave de componentes como Green Harmonic y Wanxiang Qianchao lideraron la caída del sector.
El proceso de Yushu Technology para acceder al Mercado de Ciencia y Tecnología (STAR Market) también fue extremadamente volátil. Desde su aceptación el 20 de marzo hasta la aprobación de registro el 2 de julio, solo transcurrieron 104 días, estableciendo el récord de revisión más rápida en el STAR Market. El 2 de julio, la Comisión Reguladora de Valores de China aprobó el registro de la OPI de Yushu Technology; al día siguiente, todos los valores relacionados con robots en el mercado A explotaron, con más de 50 acciones alcanzando el límite al alza o aumentando más del 10%. Sin embargo, durante las tres primeras semanas de julio, cuando el registro de la OPI de Yushu entró en vigor y se celebró la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial, el índice CSI Robot cayó un 12,77% en una sola semana, mientras que el índice Sci-Tech 50 se desplomó un 10,5% en tres días. Cuando las expectativas se materializaron anticipadamente y el mercado perdió nuevos fondos, la salida masiva de capital en un entorno de alta congestión provocó una caída drástica en los precios de las acciones.
Durante todo julio, la capitalización de mercado del mercado de acciones de China se evaporó en más de 12 billones de yuanes; el índice SSE Composite cayó un 6,4% acumulativo, el índice Shenzhen Component cayó un 16,21% acumulativo, el índice ChiNext cayó un 23% acumulativo y el índice Sci50 cayó un 25,90% acumulativo, registrando la mayor caída mensual de la historia. Los valores relacionados con IA experimentaron su mes más devastador, con los índices ChiNext y Sci50 cayendo un 23% y un 25,90% respectivamente, mientras que el índice de semiconductores cayó más del 33%.
En otras palabras, el punto de referencia de la valoración de Unitree en realidad no depende de Unitree misma.
Varios analistas que siguen el sector de los robots señalan que aún es Tesla el que impulsa a toda la industria de los robots humanoides, ya que, al compararlo con la industria de los vehículos eléctricos, fue recién después de la producción masiva del Tesla Model 3 cuando los vehículos eléctricos puros comenzaron a integrarse en la vida cotidiana, generando un cambio en la percepción nacional sobre los automóviles eléctricos puros y permitiendo el auge de otras marcas. Incluso la cadena de Tesla, considerada como un indicador clave, enfrenta una gran incertidumbre.
La expectativa de lanzamiento del tercer generación de Optimus de Tesla se ha retrasado al primer trimestre de 2026, con las mejoras clave centradas en la flexibilidad de las manos y la estructura corporal. Estos cambios continuos en el diseño implican que la cadena de suministro, que previamente fue analizada detalladamente y exagerada por el mercado, podría verse obligada a reiniciarse por completo. “Desde el lanzamiento del primer Optimus, aparte de proveedores integrales como Sanhua y Tuopu, cada articulación ha cambiado varias veces en cuanto a diseño, materiales, proveedores y valor. El diseño que vemos hoy podría no tener nada que ver con el diseño real que se implementará cuando los robots humanoides comiencen a generalizarse”, señaló un analista.
En este contexto, los inversionistas públicos mencionados consideran que el sector completo de los robots humanoides depende fundamentalmente de si Tesla puede generar expectativas. “Si Tesla no logra generar estas expectativas, y su precio de acciones también está cayendo y en una fase de debilidad, mientras que los avances industriales continúan por debajo de lo esperado, YuShu también tendrá dificultades para generar una tendencia alcista independiente.”
A pesar de ello, dijo que nadie dejó de vigilar a Yushu en su nueva emisión.
