Noticias de ME, 7 de abril (UTC+8): El experto en robots Jitendra Malik recientemente señaló que el campo de la operación de robots contiene numerosas demostraciones cuidadosamente seleccionadas, pero carece de benchmarks de evaluación estandarizados. Propuso una nueva métrica llamada STT (Success weighted by normalized inverse Task Time). Esta métrica se inspira en el indicador SPL del campo de navegación de robots, pero reemplaza la longitud de la trayectoria con el tiempo necesario para completar la tarea, normalizado respecto al tiempo que un humano tarda en realizar la misma tarea. Por ejemplo, esta métrica puede utilizarse para evaluar tareas como “recoger”. (Fuente: InFoQ)
Jitendra Malik propone una nueva métrica de evaluación de robótica llamada STT
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Resumen
Jitendra Malik, un investigador líder en robótica, propuso una nueva métrica de evaluación llamada STT para abordar la falta de benchmarks estandarizados en la manipulación robótica. La métrica STT, inspirada en SPL en navegación, utiliza el tiempo de finalización de la tarea normalizado respecto al rendimiento humano. Puede evaluar tareas como la selección de objetos. En el ámbito de la cadena de bloques, la Prueba de Trabajo (PoW) y la Prueba de Stake (PoS) siguen siendo mecanismos de consenso clave. El trabajo de Malik podría influir en cómo evolucionan juntos la automatización y los sistemas descentralizados.
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