En el medio maratón de Yizhuang 2026, el robot humanoide Glory “Relámpago” ganó con un tiempo de 50 minutos y 26 segundos, superando ampliamente el récord anterior de 2 horas y 40 minutos del año pasado, convirtiéndose en el primer robot humanoide en completar una carrera en una pista real con un sistema de refrigeración líquida. Su avance se debe a la reutilización de capacidades de la cadena de suministro de teléfonos móviles: proveedores como Lingyi Zhizao y Lanzhi Technology proporcionan componentes estructurales, mientras que Huake Lengxin ofrece bombas de refrigeración líquida de alta velocidad, combinadas con gestión térmica de nivel móvil, BMS de batería, capacidad de procesamiento SoC y procesos de producción en masa. Glory no siguió la ruta de alto capital invertido en motores y reductores propios, sino que implementó rápidamente una solución basada en integración de sistemas. Al mismo tiempo, se lanzó “Yuanqizai”, orientado al servicio en tiendas, que logró una validación escalable y de bajo costo mediante sus 5.000 canales propios, destacando su ruta comercial anclada en escenarios minoristas. Este modelo se apoya en cuatro ventajas estructurales: canales propios, presupuesto de marca, lógica de amortización de costos y retroalimentación frecuente de usuarios, lo que lo diferencia claramente de empresas emergentes impulsadas por financiación como Unitree y Songyan.
Autor del artículo, fuente: Wang Zhiyuan
El relámpago es un espectáculo, pero el joven energético es la respuesta
Puerta sur del Parque Nanhaizi en Yizhuang, Beijing, el Maratón Media Maratón de Yizhuang 2026 dio la salida con más de 100 equipos de robots y más de 300 robots, casi cinco veces más que el año pasado.
A las 8:18 a.m., el primer robot cruzó la línea de meta, llamado «Relámpago», del equipo «Juegoyue Chi Tu» de Glory, en modo de control remoto, con un tiempo neto de 48 minutos y 19 segundos, pero no fue el campeón.
El campeón es otra «Rayo», versión de navegación autónoma, con un tiempo de 50 minutos y 26 segundos, de la equipo «Sun Wukong» de Glory.
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¿Qué significa 50 minutos y 26 segundos?
Verifiqué que el récord mundial masculino de media maratón es de 57 minutos y 20 segundos, establecido recientemente el 8 de marzo de este año por un atleta ugandés; «Relámpago» es casi 7 minutos más rápido.
El subcampeón y el tercer puesto también se llaman "Relámpago"; los tres primeros son de Glory; Glory luego dijo que los seis primeros también son suyos.
El campeón de la edición anterior, Tian Gong Ultra, sufrió un fallo del sistema tras cruzar la línea de meta y cayó en el montón de hierba; el experimentado H1 de Yuyu también cayó tras completar la carrera; mientras que el año pasado completó la carrera en 2 horas, 40 minutos y 42 segundos, este año el glorioso "Relámpago" lo hizo en solo 50 minutos y 26 segundos: esta empresa de teléfonos móviles que participaba por primera vez redujo el récord en dos tercios en un año.
En este robot, se hicieron bien dos cosas: una explícita y otra implícita.
La clara es la pierna.
«Relámpago» mide 169 cm de altura y tiene una longitud de pierna efectiva de 0.95 metros. Parece que las piernas están diseñadas para ser más largas, y aquí hay un detalle de ingeniería. La declaración pública de Glory indica que los 0.95 metros se logran desplazando el centro de rotación hacia arriba.
What does it mean?
Eleva el punto de inicio del muslo. Al elevar la posición de rotación de la cadera dentro del cuerpo, se alarga la sección de la pierna que puede lanzarse hacia adelante. El efecto al correr es una zancada más larga, lo que permite alcanzar una velocidad mayor con la misma frecuencia de pasos.
El ingeniero Yao, de Honor, dijo en la entrevista posterior al partido que esta idea se inspiró en la estructura corporal de los corredores de larga distancia.
En comparación, el Tian Gong Ultra mide 180 cm, 11 cm más alto que "Relámpago", pero la longitud efectiva de las piernas no ha sido revelada oficialmente. El veterano H1 enviado por Unitree es más bajo. "Relámpago" no es el más alto, pero tiene la mayor proporción de piernas.
Con un módulo articular integrado de desarrollo propio, con un par pico de 400 N·m, la velocidad pico de «Relámpago» en los 100 metros alcanzó los 6 m/s. La velocidad de carrera completa en la versión de control remoto supera los 7 m/s.
Las piernas solo resuelven el problema de correr rápido; correr rápido significa más calor. Lo siguiente, lo difícil, es realmente lo que marca la diferencia, porque el calor invisible es un problema que la industria entera aún no ha resuelto.
Revisé los informes de la media maratón del año pasado; la escena fue bastante detallada: muchos robots se detuvieron a mitad de camino debido al «golpe de calor», y el personal tuvo que correr junto a ellos mientras les rociaba líquido refrigerante en las articulaciones.
Cuando un robot humanoide corre a alta velocidad, la temperatura de los motores de las articulaciones de las extremidades inferiores puede alcanzar 120 °C. Por encima de esta temperatura, el par del motor disminuye, la precisión de posicionamiento se reduce, existe riesgo de desmagnetización del imán permanente y el envejecimiento de los materiales se acelera.
Para proteger el motor, el sistema generalmente reduce automáticamente la potencia; la fatiga del robot, la disminución de la velocidad o incluso su detención suelen deberse a esta causa.
La forma de «relámpago» es la refrigeración líquida.
La afirmación de gloria es que los conductos de refrigeración líquida se extienden como capilares hasta el interior del motor, con una bomba de alta potencia que realiza un flujo de intercambio térmico de más de 4 litros por minuto, y cada uno de los cuatro motores de impulso en la parte inferior tiene un circuito de refrigeración líquida independiente.
Hay un detalle importante: la bomba de refrigeración líquida principal de «Relámpago» proviene del proveedor Huake Lengxin. Su bomba de levitación HD01 gira a más de 20.000 revoluciones por minuto, con un caudal de 6 litros por minuto, un volumen de aproximadamente 30 mm y un peso inferior a 100 gramos.
Por lo tanto, el "sistema de refrigeración líquida de desarrollo propio" de Honor es, con mayor precisión, un desarrollo conjunto en el que Honor diseña la solución y HuaKe Lengxin proporciona los componentes clave.
Honestamente, el enfriamiento líquido es uno de los dos caminos en la industria de los robots humanoides.
Unitree utiliza refrigeración por aire, con un diseño patentado que combina canales de aire de múltiples etapas y dos ventiladores coordinados: un ventilador cubre el motor del muslo y la placa de control, mientras que el otro está dedicado exclusivamente al motor de la pantorrilla. Unitree ha mencionado que la refrigeración por aire no presenta riesgo de fugas de líquido y es más adecuada para la ligereza.
Zhiyuan y Datà, al igual que Honor, utilizan refrigeración líquida, y lo hacen desde mucho antes que Honor. El módulo de articulación PowerFlow de Zhiyuan ya integra un circuito de refrigeración líquida integrado, y el Expedition A1 de Datà también utiliza refrigeración líquida.
Tesla Optimus aún está en evaluación, y en Japón un equipo de investigación incluso desarrolló «glándulas sudoríparas de motor», que permiten que el agua se filtre y evapore a través de una estructura porosa para disipar el calor.
Entonces, Honor no fue el primero en hacer refrigeración líquida, pero sí fue el primero en implementarla con éxito en un escenario real, lo que parece una diferencia menor, pero en realidad es la distancia entre producción en masa y un prototipo.
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Un equipo de robots recién formado hace un año, ¿de dónde vienen estas cosas? La respuesta está en la lista de proveedores de «Relámpago».
Además de Huake Lengxin, Lingyi Smart Manufacturing proporciona 159 componentes metálicos clave que cubren la cadera, las piernas, los pies y el tronco.
Lansheng Technology proporcionó 132 modelos, que incluyen cabeza, brazos, caderas y piernas. AAC Technology no solo fabrica los componentes estructurales clave del cuerpo de "Relámpago", sino que también se encarga de la cabeza y las piernas de "Yuanqi Zai".
Investigué deliberadamente el historial de estas empresas: Lingyi ha estado fabricando componentes para iPhone durante más de una década, Lanxi comenzó produciendo tapas de vidrio para Apple, y AAC es una empresa líder en módulos acústicos para teléfonos móviles.
Glory no buscó un proveedor especializado de robots, sino que simplemente tomó su lista de cadena de suministro original, seleccionó unas cuarenta empresas con las que colaborar y desarrolló este robot. Esto es bastante abstracto.
He organizado según mi comprensión: al menos cinco capacidades que las fábricas de teléfonos móviles pueden transferir directamente a los robots.
Primero está la gestión térmica: los fabricantes de teléfonos móviles han acumulado más de una década de experiencia al integrar un SoC en un espacio de un centímetro cuadrado y diseñar sistemas de disipación de calor; las tecnologías, materiales y capacidades de simulación para soluciones de refrigeración líquida ya están disponibles.
En segundo lugar, la batería y el BMS: curvas de carga y descarga, protección térmica y gestión de autonomía; el equipo de los fabricantes de teléfonos móviles probablemente sea el más experto del mundo en estos aspectos.
Tercero, están el SoC y el poder de procesamiento visual: los SoC de los teléfonos ya deben manejar simultáneamente múltiples cámaras, SLAM y reducción de ruido en condiciones de poca luz, y precisamente estas capacidades son las que necesita la navegación autónoma de los robots.
Cuarto, el poder de negociación en la cadena de suministro: empresas como Lingyi, Lanxi y Ruisen responden a una sola llamada de Honor para establecer una colaboración; en cambio, una startup podría llamar diez veces y aún así no lograr entrar en la lista.
Quinto, el proceso de producción en masa: el control de la tasa de productos defectuosos, el ritmo de producción y la gestión de costos para fabricar decenas de miles de teléfonos al día; empresas emergentes como Unitree, Songyan y Tiangong aún están explorando lentamente.
Juntas, estas cinco capacidades forman una carta muy fuerte; personalmente, creo que en el futuro, cuando veamos a cualquier fabricante de teléfonos anunciar que entra en el mundo de los robots, podemos usar esta lista como referencia: si cumplen con tres o más, tienen una ventaja sistémica; si solo cumplen con una o dos, simplemente siguen la tendencia.
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Sin embargo, esta lista también tiene limitaciones; lo que está fuera de ella, como motores, reductores, algoritmos de control de fuerza y entrenamiento por simulación, es realmente la base de una empresa de robótica.
¿Hicieron bien estas cosas clave durante el último año?
Revisé la línea de tiempo del negocio de robots de Honor: en abril de 2025, Honor estableció el departamento de incubación de nuevas industrias, que incluye subdepartamentos como el Laboratorio de Inteligencia Embodiment y el Laboratorio de Investigación de Cuerpos Biónicos.
En mayo, durante el lanzamiento de la serie Honor 400, anunciaron por primera vez su intención de entrar en el campo de la robótica. Hasta que ganaron el campeonato en abril de 2026, apenas habían transcurrido 12 meses.
¿Qué significa realmente crear una empresa de robótica en un año? Comparé algunas empresas.
Unitree fue fundada en 2016 y se dedicó exclusivamente a los robots cuadrúpedos hasta 2023, cuando lanzó su primer robot humanoide, H1, dedicando exactamente 7 años a acumular tecnología en motores, reductores y control de movimiento.
El Centro de Innovación de Robot Humanoide Beijing detrás de Tiangong, fundado en noviembre de 2023, lanzó la primera versión de «Tiangong» en solo seis meses.
Pero debes saber que esta es una institución formada por UBTECH, Xiaomi, Beijing Machinery y Yizhuang Robotics, lo que equivale a utilizar directamente el conocimiento técnico acumulado por estas cuatro empresas.
Song Yan Power fue fundada en septiembre de 2023; el equipo tiene un promedio de edad inferior a 30 años, logró nueve rondas de financiación en solo dos años y medio, participó en el Festival de Primavera y obtuvo el segundo lugar en un medio maratón, lo que en la industria ya se considera una "velocidad extrema".
En la industria, las empresas de robots humanoides suelen necesitar al menos dos a tres años para acumular tecnología; Glory lo logró en solo un año.
Cómo se gastó exactamente este tiempo no está completamente claro en la información publicada por Glory.
Lo que mencionaron son módulos de articulación integrada, algoritmos de control dinámico de alto rendimiento y tecnología de fusión de múltiples sensores: todos son resultados; lo que no mencionaron son el modelo del motor, el proveedor del reductor, la duración del entrenamiento por simulación y el marco de aprendizaje por refuerzo.
¿Estas cosas suelen divulgarse en la industria? No lo sé.
Zhi Yuan cree que la explicación más razonable es la siguiente: el sistema de movimiento principal del relámpago parece haber sido diseñado por Glory, que luego buscó proveedores de la industria para proporcionar componentes clave y desarrollarlos conjuntamente. La bomba de refrigeración líquida de Huake Lengxin es un ejemplo; los motores y los reductores probablemente siguieron el mismo camino.
No es una menosprecio. Bajo la limitación de solo un año, esta es la única forma posible de lograrlo.
Yuyu, Tiangong y Zhiyuan siguen una ruta de activos pesados, desarrollando desde cero sus motores; ese tipo de capital solo se puede acumular después de diez años de esfuerzo por una startup.
Honor sigue un enfoque de integración, seleccionando componentes clave ya maduros de la industria y utilizando la capacidad de integración de sistemas de los fabricantes de teléfonos móviles para ensamblar estos componentes y crear un robot.
No se puede decir que uno de los dos caminos sea mejor o peor; tienen una esencia completamente diferente. Uno es hacer de manera sólida y realista una empresa de robots, mientras que el otro utiliza la mentalidad de una empresa de teléfonos móviles para resolver problemas de robótica.
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I wonder, if Honor doesn't want to be a robotics company, what is its goal?
La respuesta está en otro robot. Se llama "Yuanqi Zai", mide 136.9 cm de altura, es de color plateado, diseñado para ser especialmente amigable, y ganó el premio al mejor paso en esta media maratón, destacando por su capacidad de interacción humano-robot.
Glory también mencionó que "Yuanqi Zai" se utilizará en la venta al por menor inteligente de las tiendas Glory para ayudar a atraer tráfico y servir como asesor de compras.
Además de estos dos robots humanoides, Honor también está planeando el robot cuadrúpedo "An Zai" y la mano hábil "Lu Ban". Cuando se observa esta matriz de productos en conjunto, queda claro que "Lightning" es el modelo insignia, mientras que "Yuanqi Zai" es el que se enviará en masa.
Entonces, probablemente Honor esté creando una marca para "Yuanqi Zai".
Con el título de campeón del medio maratón, graba profundamente en la mente de los consumidores las cinco palabras «Robot de Gloria», y luego haz que «Yuanqi Zai» trabaje en sus tiendas; esta es toda su lógica; pero solo tener esta lógica no es suficiente, lo más digno de reflexionar es que este camino solo puede ser recorrido por Honor.
He revisado y al menos hay cuatro condiciones estructurales.
El primero son canales propios fuera de línea; revisé detalladamente y actualmente Honor tiene aproximadamente 5,000 tiendas de experiencia y tiendas exclusivas en China. Si colocan una unidad de «Yuanqi Zai» en cada tienda, inmediatamente se generarían 5,000 pedidos, lo cual representa una demanda existente.
Yu Shu, Song Yan y Zhi Yuan no tienen canales propios; deben ir a fábricas, institutos de investigación o ferias, y por cada pedido obtenido, deben negociar nuevamente, lo que es especialmente difícil.
El segundo es que el robot de Glory no se basa en venderlo para ganar dinero; las startups que venden robots deben fijar el precio de cada unidad por encima de su costo, lo cual es un principio básico de los negocios.
La experiencia es diferente: al colocar a "Yuanqi Zai" en las tiendas Glory, se convierte en un activo fijo de la tienda, similar a los estantes de exhibición o las luces de la tienda, y simplemente se amortiza su costo gradualmente.
Su valor consiste en ayudar a vender un poco más de teléfonos en la tienda cada día; este método de contabilidad es completamente diferente.
El tercer punto es que el presupuesto de marca puede transferirse directamente; el presupuesto anual de marketing de marca de Honor para su negocio de teléfonos móviles está en miles de millones, por lo que asignar una parte de ello al desarrollo de robots no representa ninguna presión financiera para el grupo en su conjunto.
Las startups no pueden hacer esto, porque cada dólar que gastan proviene de financiación y deben rendir cuentas a sus inversores por el gasto en el mercado.
Lo último son los comentarios de los usuarios: al colocar un robot en la tienda, cientos de consumidores entran y salen cada día, saludándolo, haciéndole preguntas y tomando fotos; estas interacciones son los datos más auténticos.
Equivalente a un "niño lleno de energía" que realiza pruebas de usuario todos los días, este escenario de prueba es más cercano al escenario de consumo real que cualquier recorrido empresarial de un cliente B2B. Este alto volumen de retroalimentación es algo que Yuyu y Songyan simplemente no pueden obtener.
Juntos, estos cuatro factores forman un foso de protección tan ancho que las startups no pueden atravesarlo.
También vale la pena echar un vistazo a los enfoques de otros.
Unitree se liquida mediante una OPI, vendió más de 5,500 robots humanoides en 2025, y en marzo de 2026 ya presentó los documentos de solicitud de OPI, con intención de recaudar 4.2 mil millones, y ya tiene una valoración de 12.7 mil millones.
Songyan Power raised nine rounds of funding in one year, accumulating over 1.5 billion through financing and emotional value; previously, it launched the "Xiao Bu Mi" priced at 9,998 yuan, selling out its initial batch of 500 units within two days. Tiangong, on the other hand, relied on state-owned platforms and completed its first round of market-based financing of 700 million in early 2026, following a model of a parent platform plus open-source community.
Tres empresas, tres caminos, todos buenos, pero ninguno es el camino de la gloria; la diferencia fundamental es una: todas necesitan obtener dinero del exterior, mientras que Honor no lo necesita. Tiene tiendas.
Deja un pequeño detalle al final, reflexiona sobre ello:
Las empresas de robots que aparecerán en la Gala del Año del Caballo en 2026 son Unitree, Songyan, Zhiyuan y Galaxy General, no Tiangong ni Honor.
En realidad, la lógica es muy sencilla: el espectáculo de Año Nuevo se hace para el mercado, para ganar exposición; el maratón se hace para la industria, para mostrar capacidades técnicas; las tiendas físicas son para que荣耀 se mire a sí mismo, y se entrena en la implementación real.
Cada empresa encontró su escenario correcto, solo que estos escenarios no están en absoluto en el mismo lugar. Dices, ¿no es bastante interesante este enfoque?