La aparición de GPT-6 Astra ha abierto una brecha de manera inesperada al problema del "cerebro" que ha atormentado a la industria de la inteligencia encarnada, generando fuertes impactos.
En el video de prueba de Astra, este modelo general no entrenado específicamente para robots manipula un brazo mecánico de unos cientos de dólares que sostiene un pincel y dibuja el Puente Golden Gate sobre un papel blanco. En la primera pasada, las líneas aún son torpes, pero para la cuarta, el contorno y los detalles del Puente Golden Gate ya son claramente visibles.
Después de que Thijs Simonian, miembro del equipo de robots de OpenAI, publicara este video de prueba en X, el debate entre China y Estados Unidos sobre si los modelos grandes generales pueden servir como cerebro para la inteligencia encarnada no ha cesado, e incluso algunos han afirmado que “OpenAI será OpenAI en el campo de los robots, no Physical Intelligence ni Skild.”
Además, en este momento, justo cuando el mercado primario en China está experimentando una enfriamiento temporal de la fiebre de inversión en inteligencia embódica, discutir sobre Astra proporciona una rara métrica técnica para una narrativa de cerebro embódico que antes era casi imposible de refutar.
Las posiciones en las listas pueden ser manipuladas, los demos pueden editarse, y la escala de recopilación de datos en dispositivos reales puede servir como justificación para la valoración, pero cualquier cosa que Astra ya pueda hacer muy bien probablemente ya no tendrá espacio para una prima. Los actores de la industria de la inteligencia embocada ya no compiten únicamente dentro de este sector aparentemente independiente.
01 Peligro y oportunidad
Yushu Technology es una de las principales empresas de inteligencia corporal en China que ha hablado públicamente sobre Astra desde el principio. Su fundador, Wang Xingxing, reconoció que su mayor error pasado fue "no creer lo suficiente en la IA", y predijo que cuando salga GPT-7 el próximo año, "posiblemente resuelva directamente el problema de la inteligencia corporal".
Sin realizar ningún entrenamiento especializado en el modelo de gran tamaño, Unitree Technology logró hacer que el robot realizara acciones como identificar automáticamente una paleta de colores, cambiar pinturas y limpiar pinceles utilizando GPT-6 Astra. Tareas más complejas, como organizar una habitación según instrucciones, podrían lograrse probablemente el próximo año.
Tras evaluar a GPT-6 Astra, SenseTime también indicó que los modelos generales ahora pueden manejar tareas de robótica y navegación que anteriormente recaían principalmente en modelos especializados como VLA y WAM, y demuestran capacidades como generalización de cero muestras, aprendizaje contextual y recuperación ante fallos.
Para fabricantes líderes como Unitree Robotics y AgiBot, este es un momento delicado lleno de riesgos y oportunidades.
Por un lado, los fabricantes de cuerpos, cuyas ventajas pasadas se basaban en el rendimiento del cuerpo, el control de movimiento y los costos, necesitan buscar nuevos soportes ante la expectativa de que la capacidad del "cerebro" podría ser rápidamente igualada por modelos generales.
Por otro lado, cuando la oferta de "cerebros" comienza a volverse diversa e incluso excesiva, el "cuerpo" capaz de alojar inteligencia, recopilar datos y completar entregas podría pasar de ser un eslabón de bajos obstáculos en el pasado a convertirse en un activo estratégico indispensable.
La declaración del cofundador de Zhì Yuán, Peng Zhihui, es muy interesante: cree que, independientemente de si el modelo base universal termina dominando las capacidades corporales, la inteligencia debe materializarse en un cuerpo confiable.
Si el modelo base lo abarca todo, lo que realmente importa es quién pueda integrar la inteligencia en el mundo real con menor costo y mayor consistencia; si el modelo base no logra generalizar, entonces los datos de los modelos verticales seguirán proveniendo del propio ente en despliegue—pero finalmente, los entes de calidad escalables se vuelven cada vez más importantes.
En el "Día de la Innovación Zhiyuan 2026" del 29 de octubre, Peng Zhihui también afirmó: "Zhiyuan también puede ser una empresa de IA". Para respaldar 30 millones de tareas corporales, el clúster de entrenamiento de la empresa este año ya ha alcanzado una escala de casi 10,000 GPUs, con un consumo de potencia de cómputo entre los más altos de la industria.
Es previsible que la inteligencia encarnada esté compitiendo por la capacidad de cómputo con los grandes modelos, y que Zhiyuan esté buscando nueva legitimidad para su enfoque de cuerpo + pila completa. Si los elementos clave de la competencia industrial se desplazan hacia modelos y capacidad de cómputo, entonces las empresas líderes en inteligencia encarnada ya están operando según la lógica de las empresas de IA.
Además, Astra no es omnisciente; problemas típicos como la alta latencia inherente al procesamiento en la nube, y el éxito prácticamente nulo en operaciones finas y dinámicas que requieren retroalimentación de fuerza y tacto, lo demuestran. Por lo tanto, para los principales fabricantes de cuerpos, aún existe una ventana de oportunidad.
Pero para las empresas de ciencia y tecnología del enfoque de cerebro encarnado, la situación es mucho más incómoda. La narrativa más importante —que el "cerebro encarnado independiente" es una dirección empresarial sostenible y con barreras de entrada— ya ha sido socavada.
Durante el primer semestre de este año, las empresas cuyo negocio central es el “cerebro” representaron más del 50% de la financiación en el sector de inteligencia encarnada en China, mientras que las empresas de equipos completos de cuerpo representaron solo el 12,8% durante el mismo período. Pero ahora, la era de la financiación masiva y descontrolada ha terminado.
02 Preguntar sobre la valoración
Recientemente, la empresa de cerebros encarnados Origin Infinite completó una ronda de financiación A++ de casi 100 millones de yuanes, liderada por Zhejiang Venture Capital Group (Zhejiang VC). Hace más de dos meses, Origin Infinite anunció oficialmente una financiación de casi 1.000 millones de yuanes en las rondas A y A+.
Solo porque unas pocas empresas de cerebros encarnados hayan realizado financiaciones llamativas no representa el verdadero nivel de interés actual de esta industria.
Según estadísticas de NE, en septiembre se registraron 46 rondas de financiación en el mercado primario de inteligencia embodiada en China, con un monto aproximado de 11.624 mil millones de yuanes, lo que representa una disminución del 4,2% y del 40,1% respecto a agosto, respectivamente. Además, muchos de estos proyectos ya habían tomado decisiones de inversión en mayo o junio, pero solo anunciaron el cierre en septiembre.
Las grandes rondas de financiación de las empresas líderes en cerebros corporizados ocurrieron casi todas antes de mayo; por ejemplo, Xinghaitu, Qianxun, Yinhe Tongyong, Zhi Square y Zibianli ya habían cargado sus principales recursos entre el Q1 y principios del Q2, y la suma de las financiaciones de las cinco principales empresas representa aproximadamente el 70% de toda la categoría de cerebros corporizados.
Después de mayo, las que aún lograron financiamientos de mil millones de yuanes o más son principalmente aquellas con respaldo claro del sector estatal (por ejemplo, Yuanli Wuxian y Ju Nao Pan Shi), o con pedidos reales como respaldo (por ejemplo, Zhongke Diwu Ji).
Además, en la financiación adicional después de mayo, las empresas que se posicionan exclusivamente como "cerebro general" han visto una clara reducción en el monto y la etapa de financiación.
Las rondas de financiación de 200 millones de dólares de Angel Round de Wujie Dongli, decenas de millones de yuanes de Seed Round de YuanCe Weilai y decenas de millones de yuanes de Pre-A de Moushen Intelligence parecen cuantiosas por sí solas, pero en comparación con las rondas de financiación de nivel 2.000 a 5.000 millones de dólares obtenidas por Xinghai Tu y Qianxun en el Q1, probablemente ya no se encuentran dentro del mismo marco narrativo de valoración.
Saber que anteriormente el capital se concentró fuertemente en apostar por la pista de cerebros encarnados, apuntando a que se trata de una cima tecnológica que requiere que empresas independientes la aborden específicamente.
El CFO de Xinghai Tu listó la escasez de "objetivos cerebrales auténticos" como uno de los tres motivos centrales al explicar el duplicado de la valoración, lo cual es una expresión típica de esta narrativa. Dentro de este marco, las empresas de la corriente cerebral son la plataforma, la puerta de entrada y candidatas a ser el "sistema operativo" de la era de la inteligencia encarnada.
El capital incluso ha generado otra creencia: que los datos necesarios para entrenar cerebros encarnados también requieren empresas especializadas para recopilarlos, etiquetarlos y entregarlos comercialmente.
Astra deshace precisamente esta imaginación de valoración tipo "OpenAI independiente". Si las empresas de modelos grandes generales son ya el proveedor más fuerte de "cerebros encarnados", entonces el valor independiente de las startups puramente de cerebros debe ser reevaluado: no se trata de demostrar si la tecnología es buena o no, sino de justificar por qué debe ser precisamente tú quien lo haga.
Lo que es aún más complicado es que las empresas de modelos grandes tienen una ventaja significativa en datos de escenarios y relaciones con clientes en comparación con las startups puramente cerebrales.
Por ejemplo, Alibaba lanzó en junio el conjunto completo de modelos de inteligencia corporal Qwen-Robot (modelo de navegación móvil VLN, modelo de operación VLA y modelo del mundo), con el objetivo de crear una base universal y completa para robots. Los escenarios de cumplimiento en el mundo real ya existentes de Alibaba, como los almacenes de Cainiao y la entrega inmediata, son precisamente el entorno natural para probar estos modelos de inteligencia corporal.
Por otro lado, las startups puramente de cerebro suelen recibir solo videos de teleoperación y estaciones de trabajo de laboratorio proporcionados por los fabricantes de cuerpos. Futuramente, también tendrán dificultades para competir en costos de adquisición de clientes frente a las empresas de grandes modelos.
Sin embargo, cabe destacar que esto no significa que las startups de cerebros encarnados formen un frente unificado y igualmente vulnerable.
03 Medir el límite
Las pruebas de estrés nunca aplican daño de manera uniforme; lo que más probablemente revelan son las diferencias en la calidad de distintas estructuras comerciales frente a una misma fuente de impacto.
El espacio de supervivencia de Embodied Brain depende de qué estructura comercial la integra: ¿está incrustada en una narrativa de financiación orientada a una IPO, en flujos de efectivo industriales ya establecidos, o en un ciclo cerrado de operación de escenarios?
El grupo del cerebro central (StarMap, Qianxun Intelligence, Origin Infinity) apuesta por un futuro lejano en el que el cerebro mismo se convierta en una plataforma, con el mayor espacio narrativo, pero con la menor profundidad de defensa frente a la溢出 de capacidades de modelos grandes generales; el futuro dependerá de quién desarrolle primero un punto de anclaje comercial que Astra no pueda reemplazar.
Tomando como ejemplo Qianxun Intelligence, que sigue la ruta de fusión "VLA + world model", anteriormente se basó en su liderazgo continuo en pruebas de referencia; Spirit v1.6 llegó a ocupar el primer puesto en RoboArena, superando a NVIDIA y PI, pero tras el destacado desempeño de Astra, lo que el mercado seguramente preguntará será sobre el gran examen de comercialización.
Qianxun Intelligence anteriormente adoptó un modelo compuesto de venta de equipos completos + autorización de algoritmos + suscripción de capacidades, lanzando una estructura de precios por niveles clara (Versión Estándar: 300.000 yuanes/año, Versión Empresarial: 880.000 yuanes/año, Versión Flagship: 3 millones de yuanes/año), lo cual podría considerarse el punto de partida de un modelo de negocio que pasa de "vender el cerebro" a "vender Tokens".
Los puntos de anclaje de escenarios de Force Unlimited son más concretos; su robot de carga FORCE tiene un precio de mercado de 368.000 yuanes por unidad, y hasta finales de 2025 se han entregado 300 unidades, cubriendo más de 20 ciudades y más de 90 clientes líderes, con un acumulado de 200.000 pedidos. Este año, han anunciado objetivos de ingresos superiores a mil millones.
Si se convierte en una empresa de "cerebro encarnado + ontología especializada" centrada en escenarios verticales, el límite inferior de Yuanli Wuxian al menos estará garantizado.
En la escuela de fusión cerebro-cuerpo, Galaxy Universal y Cloud Deep representan dos estructuras de riesgo opuestas.
Galaxy General integrates the brain to govern the entity, with core assets being the Galaxy Brain and an operational scenario loop. On the retail side, it operates smart pharmacies with over a hundred locations in more than 30 cities and has accumulated over 1 million orders. On the industrial side, it collaborates with CATL on production lines, with cooperation models covering complete machine sales, RaaS, and data services.
Ante la presión de Astra, la diferenciación del StarBrain desarrollado internamente por Galaxy General debe basarse cada vez más en los ciclos de datos propios generados por la operación de escenarios. Quizás convertirse en una plataforma de operación de escenarios con un cerebro encarnado como núcleo reduzca el límite superior de valoración, pero es más probable que garantice la sostenibilidad comercial.
El riesgo para Yunshen Deep proviene más probablemente de la erosión de su base fundamental; los 1.169 mil millones de yuanes recaudados en su IPO se destinaron a algoritmos y modelos corporales, pero solo se vendieron cuatro robots humanoides en dos años. En comparación, el cerebro corporal parece más una inversión defensiva que una acción ofensiva.
Esto es similar a la situación de empresas como Mech-Mind, que se enfocan en componentes: Astra no reemplazará la guía visual 3D industrial ni las exigencias de ciclo y tasa de rendimiento de la línea de producción, pero el negocio de “cerebro” que la empresa desea siempre ha fallado en generar ingresos a escala, lo que perjudica claramente la valoración basada en la narrativa de “ojo-cerebro-mano”.
Ciertamente, el espacio de supervivencia del cerebro encarnado como producto independiente se está reduciendo; la primera en ser expulsada no será la que tenga la tecnología más débil, sino la que carezca tanto de flujo de efectivo por escenarios como de un ciclo de datos verificable, y que solo respalde su valoración con narrativas de modelos.
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