Exploración de la economía robótica impulsada por DePIN: ¿Por qué los robots necesitan dinero?

Artículo de: Thejaswini M A

Compilado por: Chopper, Foresight News

¿Te has imaginado que los robots también necesitan dinero? Aquí no se refiere a agentes de IA que llaman servicios de API, sino a una máquina con un cuerpo físico real. ¿Por qué un dispositivo así necesita una billetera criptográfica o un certificado de identidad independiente?

Muchas personas considerarán esta idea muy extraña. Sin embargo, ya más de una docena de empresas de criptomonedas están implementando productos relacionados; exploremos la lógica comercial detrás de ellas.

Starship Technologies opera aproximadamente 3.000 robots de entrega de seis ruedas, con presencia en 8 países, principalmente en centros urbanos de Europa, y ha superado los 10 millones de pedidos de entrega comercializados.

Serve Robotics, cotizada en Nasdaq, ha ampliado sus operaciones a 44 ciudades, incluidas Los Ángeles, Chicago, Atlanta, Miami y Dallas, realizando pedidos de entrega de Uber Eats y DoorDash.

Estos dispositivos de carga con ruedas pueden transportar aproximadamente 20 kg de carga por viaje y recorrer varias millas por viaje. Si vives en las ciudades mencionadas anteriormente, probablemente los hayas visto por la calle.

Supón que compraste un robot de reparto para gestionar un pequeño servicio de entregas en tu comunidad. Este robot trabaja 12 horas al día y, para ti, representa mano de obra económica; una vez comprado, la propiedad es completamente tuya.

Según las especificaciones de los robots de Starship, este dispositivo puede funcionar hasta 18 horas con una carga completa. Eventualmente, necesitará buscar un punto de carga para recargar su batería. La solución de Starship consiste en que sus robots realicen tareas al aire libre y regresen a estaciones de carga exclusivas propiedad de la marca. Este modelo es viable para Starship: la empresa posee miles de robots y tiene los recursos financieros para instalar estaciones de carga en todas las áreas de operación.

Pero si solo tienes una robótica, solo puede utilizar estaciones de carga de terceros. Los operadores pueden instalar infraestructuras de carga, similar a cómo se colocan estaciones de carga para vehículos eléctricos; las tiendas de la calle también pueden ofrecer servicios de carga al público, u otros proveedores de entrega pueden abrir puertos de carga ociosos. La capacidad de la batería del robot es comparable a la de una bicicleta eléctrica, consume muy poca energía por carga, y el costo de carga oscila entre unos pocos centavos y menos de un dólar; por ahora, lo calcularemos en 40 centavos.

¿Cómo se liquidaría este cargo dentro del sistema financiero tradicional existente?

La solución más directa es vincular una tarjeta de pago al robot para completar el pago por contacto. El pago con tarjeta bancaria incluye dos comisiones: un porcentaje del monto de la transacción, más una tarifa fija de 10-30 centavos de dólar, que no cambia independientemente de si el monto de la transacción es de 40 centavos o 400 dólares — el costo de procesamiento de la transacción es constante. Para una orden de 40 centavos, la tarifa fija de 30 centavos representa hasta un 75%.

Cuando el negocio se escala, los problemas se vuelven más graves. Las tarifas fijas se cobran por transacción. Si en el futuro las máquinas realizan 10 mil millones de dólares en transacciones de servicios de bajo valor al año, con un monto promedio de pago de 32 centavos por transacción, el volumen total de transacciones anuales alcanzaría 3 mil millones. 3 mil millones de transacciones, con una tarifa de 30 centavos por transacción, significan que de los 10 mil millones de dólares en ingresos, los costos de tarifas ascenderían a 9 mil millones de dólares.

Las transferencias bancarias por wire tienen un costo más elevado. Una transferencia internacional por SWIFT tiene una comisión de 15 a 50 dólares, y cada banco intermediario cobra adicionalmente de 10 a 30 dólares, además de los costos de conversión de divisas. Este tipo de pago solo es adecuado para transferencias de más de 5.000 dólares.

El sistema de pago monetario actual está diseñado para pocas transacciones de gran monto. Por el contrario, los pagos realizados de forma autónoma por máquinas. Si las altas tarifas son la primera barrera, el segundo conflicto central radica en que los robots no poseen identidad de cliente independiente.

Aunque se resuelva el problema de las tarifas, las estaciones de carga aún no pueden deducir directamente los fondos de la cuenta del robot. La cuenta de pago pertenece a una persona natural o una empresa, las cuales cuentan con un mecanismo completo de reclamaciones y disputas. Este pago sigue siendo esencialmente tu responsabilidad; el robot simplemente activa la acción de pago. Esta es la forma en que se implementan actualmente todos los pagos con robots en todo el mundo.

En los breves dos segundos en que la estación de carga autoriza a un dispositivo desconocido a extraer energía, también debe verificar múltiples datos: ¿es este dispositivo realmente un equipo físico y no una solicitud falsa generada por un script para obtener electricidad gratuita? ¿Tiene este dispositivo un historial de funcionamiento positivo y evitará abandonar la carga antes de completarla? ¿En caso de fallo del dispositivo que cause pérdidas, existen pruebas de responsabilidad correspondientes? Asignar una identidad independiente al robot responde a estas tres verificaciones sin necesidad de firmar un contrato en papel.

Actualmente, todos estos problemas se resuelven manualmente. Te emitirán una factura mensual, y si el robot daña algo, vendrán a buscarte y te demandarán. Este sistema podría funcionar si solo fueras tú y el robot. Pero en un mundo donde dos mil operadores y cuarenta mil máquinas se encuentran en las calles, el sistema necesita algún tipo de registro para que los extraños puedan revisarlo rápidamente y decidir si brindar servicio a esta máquina.

This is the core concept of the entire plan.

Antes de profundizar, primero debemos aclarar un hecho: la gran mayoría de los robots nunca necesitarán este sistema de pagos autónomo.

Un robot solo necesita una cuenta de activos independiente si cumple simultáneamente los siguientes cuatro criterios:

• Los dispositivos pertenecen a diferentes propietarios.
• El volumen de órdenes de negocio es pequeño y los escenarios de operación son aleatorios y dispersos
• No existe una plataforma centralizada que realice el asentamiento entre ambas partes.
• Se requiere autorización del servicio en el lugar en cuestión de segundos

Amazon ha desplegado más de un millón de robots de desarrollo propio en más de 300 almacenes, todos ellos utilizando un sistema de programación propio, lo que no cumple con la primera restricción; plataformas como Uber Eats no cumplen con la tercera restricción; y los equipos firmados previamente con acuerdos de colaboración con comerciantes no cumplen con las restricciones segunda y cuarta. Esto significa que este sector pertenece a un nicho de mercado y no representa una necesidad generalizada en toda la industria robótica.

En la fábrica de Tesla, se han implementado aproximadamente 1,000 robots humanoides Optimus; durante la reunión de comunicación de resultados financieros, la empresa indicó oficialmente que los equipos aún se encuentran en fase de aprendizaje y recopilación de datos, y por el momento no están disponibles para servicios comerciales externos.

La fabricante líder mundial de robots industriales FANUC vende productos de hardware y una plataforma de monitoreo de equipos FIELD para alertas de fallas; este sistema no implica transferencias de fondos.

La empresa china Unitree ha reducido el costo de adquisición de robots humanoides al alcance del público general. La compañía se cotizó en Shanghái en agosto de 2026, recaudando aproximadamente 619 millones de dólares estadounidenses, con más de 5,500 unidades de robots humanoides enviadas el año anterior. Según la empresa, los escenarios de uso real por parte de los compradores son muy variados. En mayo de 2026, Unitree lanzó la tienda de aplicaciones UniStore dedicada a robots humanoides.

Los gigantes de la industria anteriormente mencionados están replicando el modelo de negocio de Apple, manteniendo la coordinación y el cálculo de pagos completamente dentro de sus propios sistemas empresariales, con los beneficios retenidos en la plataforma.

El ecosistema de protocolos abiertos solo sobrevivirá en las grietas entre los diversos sistemas cerrados, como la colaboración entre robots de diferentes marcas de operadores y servicios de carga pública. El mercado del sector DePIN definido por CoinGecko es mucho más pequeño en comparación con la industria robótica en general; todo el análisis posterior debe basarse en este supuesto.

Para que un robot pueda completar un pago autónomo, primero debe determinar su ubicación. La ubicación GPS estándar tiene un error de varios metros. El CEO de Starship ha declarado públicamente que la precisión estándar del GPS no satisface las necesidades del negocio, y que la precisión de navegación de sus robots debe alcanzar el nivel de pulgadas.

Para reducir un error de varios metros a nivel de pulgadas, es necesario corregir la señal. Las estaciones de referencia terrestres obtienen sus propias coordenadas precisas, calculan el sesgo de localización y envían datos de corrección a los dispositivos circundantes; esta tecnología se denomina posicionamiento diferencial en tiempo real (RTK-GPS). El radio efectivo de cobertura de la señal de corrección es aproximadamente de 30 kilómetros, y toda la red requiere la implementación de numerosas estaciones de referencia.

GEODNET fomenta la instalación de estaciones base de localización en techos mediante un modelo de incentivos en tokens. Actualmente, se han desplegado más de 21.000 dispositivos en más de 150 países, con un ingreso recurrente anual de aproximadamente 11 millones de dólares. Multicoin Capital lideró una transacción de adquisición de tokens por 8 millones de dólares.

Los ingresos del proyecto provienen de la prestación de servicios de posicionamiento RTK a centímetros a dispositivos independientes como robots de reparto, drones y maquinaria agrícola. En el nivel de consumo, este negocio no depende en absoluto de manera intensa de tokens criptográficos, ya que también se puede implementar con un modelo tradicional de suscripción pagada. Sin embargo, en el nivel de construcción de infraestructura, GEODNET ha demostrado que los incentivos en tokens permiten construir rápidamente una red física global. Si se intentara construirla mediante empresas tradicionales autónomas, costaría miles de millones de dólares y décadas de tiempo.

Oferta de tokens de GEODNET

En la actualidad, los robots fabricados por diferentes proveedores funcionan con sistemas de software independientes y no pueden comunicarse entre sí. Las empresas solo pueden elegir una sola marca al adquirir hardware. Integrar robots de múltiples marcas requiere desarrollar personalmente un programa de integración que actualmente no existe.

OpenMind ha recaudado 20 millones de dólares liderados por Pantera, y su fundador, Jan Liphardt, es profesor de la Universidad de Stanford. El equipo está desarrollando un sistema operativo universal de código abierto llamado OM1, así como una capa de coordinación llamada FABRIC. Al igual que Android permite que diferentes teléfonos ejecuten las mismas aplicaciones, OpenMind crea una base de software unificada para todos los robots.

Los desarrolladores escriben la lógica de negocio de nivel superior, permitiendo que el programa se adapte simultáneamente a robots humanoides Unitree, robots cuadrúpedos y equipos de entrega sobre ruedas. El objetivo final es lograr, mediante este lenguaje de interacción universal, la identificación entre dispositivos de diferentes marcas, la cooperación conjunta y el cierre automático de pagos.

El proyecto construye un sistema de identidad de máquinas basado en el estándar ERC-7777, definiendo los límites de comportamiento de los dispositivos. Si un robot se configura como dispositivo de "servicio de asistencia", el programa rechazará automáticamente tareas que violen las reglas de su propósito. Los robots también pueden validar entre sí los datos de los sensores, evitando accidentes causados por percepciones anómalas de un solo dispositivo.

OpenMind colabora con Circle para implementar micropagos de USDC sin comisiones de gas basados en el estándar x402, resolviendo el problema de las comisiones fijas excesivamente altas en transacciones de pequeño monto. En el video de demostración publicado oficialmente, un robot realizó con éxito el pago autónomo de la factura eléctrica. Esta demostración se ejecutó en una red de prueba y aún no hay registros de operaciones reales en la cadena. Sin embargo, esta prueba demuestra que los dispositivos físicos pueden alojar billeteras de forma independiente, identificar recursos físicos disponibles para compra y completar automáticamente todo el proceso de transacción. La colaboración e interoperabilidad no requieren establecer confianza.

IoTeX ha estado desarrollando soluciones de blockchain para dispositivos físicos desde 2017 y ha lanzado dos productos clave para resolver problemas de identidad.

La identidad de hardware ioID incrusta una huella criptográfica en dispositivos físicos, permitiendo que el dispositivo firme y registre independientemente sus acciones; W3bstream, una prueba de trabajo real, convierte las acciones del mundo físico en certificados digitales verificables en la blockchain.

Aunque IoTeX resuelve los problemas de identidad y prueba, ignora el sistema de crédito y financiación, que es precisamente donde peaq entra en acción.

Si los robots necesitan realizar pagos, verificar credenciales y dejar un registro de transacciones ante terceros desconocidos, necesitarán una infraestructura de confianza y liquidación equivalente a la de la sociedad humana, que funcione como un sistema de registro empresarial o la red SWIFT de liquidación transfronteriza.

peaq ha construido un sistema integral compuesto por cuatro módulos principales. peaqID es el certificado de registro. Las máquinas NFT sirven como registro de propiedad y pueden dividirse utilizando el estándar ERC-3643. ERC-3643 es un estándar de token que permite transferencias únicamente entre poseedores aprobados. En agosto de 2026, peaq introdujo el soporte para firmas de chips P256, trasladando el proceso de verificación a un chip de seguridad hardware.

El sistema de calificación de crédito de máquinas de peaq otorga una puntuación de 0 a 100 basada en los datos de ingresos, actividad y confiabilidad de cumplimiento de los robots, utilizando estándares de calificación similares a los de Moody's, desde AAA hasta sin calificación.

Un robot paga una tarifa de carga de 40 centavos de dólar, y el proveedor de estaciones de carga puede especificar la red de cobro como Solana o Ethereum. El valor central de peaq es permitir que los robots se conecten a cualquier canal de liquidación especificado por el proveedor.

En mayo de 2026, durante la demostración de peaq de los robots de entrega Serve realizando pagos autónomos, los fondos se liquidaron finalmente en la cadena pública Solana, no en la blockchain propia de peaq.

Durante todo el año 2026, peaq desempeñará un papel más como integrador ecológico. Entre enero y finales de agosto, el proyecto completó 49 hitos de desarrollo e implementó 20 integraciones ecológicas: integración con los servicios de geolocalización de GEODNET, navegación de mapas de NAVER y World ID para lograr la separación de identidades humanas y machine; conexión con los recursos de cómputo de Akash, Acurast y Arcium; e incorporación de robots humanoides Unitree y robots comerciales LG CLOi como terminales físicos.

El registro empresarial es avalado por agencias reguladoras nacionales, los tribunales tienen autoridad para verificar, y los bancos utilizan SWIFT porque el sector ha unificado el formato de transacciones. Para liberarse del sistema tradicional de cumplimiento, peaq debe integrarse activamente con las autoridades reguladoras de Dubái y solicitar una licencia oficial. Antes de obtener la autorización de cumplimiento, las instituciones financieras no reconocerán que esta puntuación de crédito machine-based tenga validez legal.

peaq, en colaboración con CoinList, lanza Ofertas Iniciales de Máquinas (Initial Machine Offerings), permitiendo a los usuarios comprar participaciones en los ingresos de máquinas, con una estructura de activos diseñada por DualMintRWA. El proyecto piloto es una granja vertical tokenizada ubicada en Hong Kong, con un 80% de procesos automatizados. Posteriormente, se lanzarán 20 máquinas de juguetes tokenizadas; hasta la fecha, esta granja ha distribuido aproximadamente 3.600 dólares en ingresos a los titulares de tokens.

Aunque los robots posean sistemas de localización, sistemas operativos, credenciales de identidad y calificaciones de crédito, el hardware en sí aún requiere financiamiento para su adquisición. Una posibilidad actualmente ofrecida por el mercado es que los compradores puedan ser agentes de IA. Virtuals ya ha conectado aproximadamente 17,000 agentes de IA en la red BitRobot de Solana, donde los agentes de IA pagan para contratar robots físicos que realicen trabajos fuera de línea, con los fondos mantenidos en contratos inteligentes y liquidación automática una vez confirmada la finalización de la tarea.

Los agentes de software pagan a robots, y los pagos mutuos entre robots representan dos modelos distintos; el primero tiene mayor sostenibilidad comercial. Los agentes de IA poseen capital digital, objetivos comerciales y capacidad de cómputo, pero no pueden intervenir en el mundo físico; los robots físicos tienen capacidad de movimiento y hardware, pero carecen de fondos nativos y necesidades comerciales. Cuando los robots se pagan entre sí, los dispositivos suelen pertenecer a la misma empresa, y la contabilidad interna es mucho más simple y eficiente que las transferencias reales en la cadena.

En todo el mercado, los tokens de la categoría de robots de CoinGecko tienen un capitalización total de aproximadamente 100 millones de dólares para GEODNET y 55 millones de dólares para peaq.

Es evidente que, en la actualidad, este segmento sigue siendo un nicho dentro de un nicho.

Según datos estadísticos de la industria, el Informe Mundial de Robótica 2025 de la Federación Internacional de Robótica indica que en 2024 se instalaron 542.000 robots industriales nuevos en todo el mundo, con un parque acumulado de aproximadamente 4,66 millones de unidades, de las cuales más de 2 millones se desplegaron en China.

En un informe externo publicado por JPMorgan en julio de 2026, se pronostica que las ventas del mercado global de robots en 2025 serán de aproximadamente 100 mil millones de dólares; en el escenario base, las ventas anuales del mercado en 2035 alcanzarán los 2,5 billones de dólares; la expectativa pesimista es de 500 mil millones de dólares, mientras que la optimista puede llegar hasta 8 billones de dólares. El mismo informe estima que el tamaño del mercado de robots humanoides aumentará desde 2 mil millones de dólares en 2025 hasta 300 mil millones de dólares en 2035 en el escenario base.

Este es el mercado objetivo que la industria criptográfica desea penetrar y para el cual está construyendo la infraestructura de pagos e identidad. La industria criptográfica nunca ha carecido de visiones ambiciosas, y esta vez no es la excepción.

La idea de interacción autónoma de máquinas no es nueva; ya se planteó un concepto similar en los primeros días del sector IoT. En 2015, IBM y Samsung demostraron una lavadora capaz de comprar automáticamente detergente a través de Ethereum, bajo el nombre del proyecto ADEPT. Pocos meses después, IBM invirtió 3 mil millones de dólares en el negocio de IoT. Sin embargo, con el tiempo, el sector IoT terminó orientándose hacia la monitorización de datos. Miles de millones de dispositivos simplemente subían datos de funcionamiento a los servidores de los fabricantes. Aunque toda la tecnología se implementó y los dispositivos obtuvieron certificados de comunicación con los servidores de los fabricantes, las transacciones automáticas entre máquinas nunca alcanzaron un mercado significativo, y el sistema de pagos tradicional no experimentó cambios.

Los robots difieren esencialmente de los dispositivos IoT convencionales. Un dispositivo de control de temperatura cuesta solo 200 dólares y solo puede funcionar de forma fija, mientras que la adquisición de robots implica un costo elevado, pero también poseen la capacidad de generar ingresos. Una vez que un dispositivo puede generar ingresos, el crédito y el seguro se vuelven necesidades fundamentales, y terceros deben verificar su capacidad de cumplimiento y pago. IOTA ha estado dedicada durante años a construir una cadena de bloques para la economía de máquinas, pero posteriormente cambió su dirección estratégica; sus casos de uso prácticos se han centrado en escenarios gubernamentales de registro, como documentos aduaneros en Kenia, comprobantes comerciales en puertos británicos y registros de donación de órganos en Argentina. Las instituciones gubernamentales adquieren herramientas de identidad basadas en blockchain para registrar datos reales, pero el mercado para pagos automatizados máquina-a-máquina aún no ha logrado despegar.

El crecimiento mismo de la industria de robots no depende de la tecnología criptográfica. El valor de los activos criptográficos complementa los eslabones faltantes en la colaboración entre entidades: otorgar a los dispositivos una identidad pública y confiable, billeteras criptográficas de control autónomo y canales de pagos pequeños de bajo costo.

Imaginemos un mercado abierto de mano de obra robótica, donde cualquiera pueda alquilar un robot que no le pertenece para completar tareas. Este mercado requiere una infraestructura completa: identidad verificable de los dispositivos, soluciones de pagos micro en bajo costo, y historiales de crédito de cumplimiento para evitar alquilar equipos con fallas de autonomía; además, ofrece servicios complementarios de alquiler, como ubicación de alta precisión, capacidad de cómputo en la nube, control remoto humano y estaciones de carga inactivas, y DePIN刚好 puede soportar todas estas funciones.

Por supuesto, si Tesla, Amazon y los principales fabricantes nacionales de hardware continúan cerrando todo su negocio dentro de sus propios ecosistemas, el mercado abierto nunca se formará realmente. Una vez que el mercado abierto se implemente, nuevos problemas comerciales surgirán uno tras otro: ¿quién proporcionará servicios de financiación a los robots que generen ingresos en la cadena? ¿Quién asegurará los equipos? ¿Cómo se pueden utilizar los clusters de robots como garantía? ¿Quién construirá la plataforma de emparejamiento para recibir órdenes publicadas por los almacenes y aceptar las ofertas de los robots? Una vez que se complete la construcción del sistema de identidad, la证券化 de activos será el próximo desafío. La tokenización solo liberará su verdadero valor cuando los activos puedan circular libremente.

DePIN es simplemente un canal ligero de capa inferior que sirve a escenarios específicos dentro de la industria de robots que no son de operación cerrada. Las empresas líderes del sector no tienen la obligación de dirigir negocios hacia este ecosistema.