La realidad actual de la industria de los robots: el hardware ya está funcionando, pero la comercialización aún espera a que los modelos de IA lo alcancen.
Autor del artículo: Tanay Jaipuria
Artículo compilado por Deep潮 TechFlow
Unitree Robotics recientemente presentó una solicitud de IPO ante el Science and Technology Innovation Board de la Bolsa de Valores de Shanghai, con el objetivo de recaudar 620 millones de dólares. Esta memoria es bastante interesante, ya que nos permite ver claramente el estado real del mercado de robots actual.
Unitree ya es rentable, crece rápidamente y tiene el mayor volumen de envíos de robots humanoides a nivel mundial.
Este artículo discutirá:
- ¿Qué produce Unitree?
- Cambio en la estructura de ingresos hacia robots humanoides
- ¿Quién está comprando robots (y por qué)?
- Estrategia de integración vertical
- Situación financiera
- La ambición de la capa del modelo
I. ¿Qué produce Unitree?
Unitree fue fundada en 2016 en Hangzhou, por Wang Xingxing, un experto en robótica autodidacta que construyó el primer robot cuadrúpedo en su apartamento. La empresa cuenta actualmente con 480 empleados, de los cuales aproximadamente 175 trabajan en investigación y desarrollo.
La empresa vende dos líneas de productos:
Robots cuadrúpedos: Go2 (consumidor y científico), B2 (industrial) y A2
Robots humanoides: H1, H2, G1 y R1. G1 es el que probablemente hayas visto en videos virales, mide 1.32 metros de altura y pesa 35 kg.
La empresa comenzó ventas internacionales en 2018. Más del 35% de los ingresos provienen de regiones fuera de China, incluyendo numerosos clientes académicos estadounidenses.
II. Transformación de la estructura de ingresos hacia robots humanoides
Hace dos años, Unitree era esencialmente una empresa de perros robóticos, dedicada principalmente a la venta de robots cuadrúpedos. En 2023, los robots humanoides representaron solo el 1.9% de los ingresos.
Para los primeros tres trimestres de 2025, los robots humanoides ya representaron más de la mitad de los ingresos principales.
El impulso detrás de este cambio es el mejoramiento del ajuste producto-mercado y las estrategias de marketing positivas. Los robots humanoides de la empresa han aparecido en el Festival de Primavera de CCTV durante dos años consecutivos, uno de los programas con mayor audiencia mundial. Huang Renxun llevó los robots de Unitree al escenario en la conferencia GTC 2024.
Esta exposición de marca se convirtió en demanda comercial y científica, algo que la mayoría de las empresas de hardware chinas nunca han logrado realmente.
Los datos de envíos de robots humanoides son particularmente destacados. Unitree envió aproximadamente 5,500 robots humanoides en 2025, convirtiéndose en el fabricante más grande del mundo en términos de volumen de envíos. La empresa china Zhìyuán Robotics es la que más se acerca a esta cifra. Como comparación, empresas estadounidenses conocidas como Figure AI y Agility Robotics tienen cifras de solo unas pocas centenas de unidades.
El objetivo de cinco años en la prospectus es producir 75.000 robots humanoides y 115.000 robots cuadrúpedos anualmente. Esto representa aproximadamente 14 veces la cantidad de robots humanoides enviados en 2025. El objetivo es ambicioso, pero también subraya lo temprano que aún estamos en esta etapa.
Tres: ¿Quién está comprando realmente los robots?
El prospecto clasifica a los compradores en tres categorías: investigación educativa, consumo comercial e aplicación industrial.
La realidad es que la mayoría de la demanda actual de robots humanoides proviene de usos científicos y educativos.
1/ La investigación y la educación representan el 74% de los ingresos/volumen de envíos de robots humanoides. Los compradores académicos han sido el pilar fundamental de Unitree desde al menos 2022 y siguen siendo la fuente de ingresos más importante de la empresa.
2. El segmento de consumo comercial representa el 17% de las entregas de robots humanoides. Los consumidores no académicos que compran estos robots los utilizan principalmente para "exhibición": como promotores atractivos en establecimientos minoristas, atracciones turísticas, espectáculos y exposiciones. Los ingresos de consumo en los primeros nueve meses de 2025 aumentaron casi cuatro veces en comparación con el mismo período del año anterior, lo cual suena impresionante, pero hay que tener en cuenta que la base es muy pequeña. En la realidad, el uso real de estos robots humanoides de 25.000 dólares hoy en día es simplemente estar parados frente a una tienda en Shenzhen para atraer a los turistas.
3. Las aplicaciones industriales representan solo el 9% de las entregas de robots humanoides. Unitree reconoce que la implementación industrial es más limitada debido a que la tecnología aún no está lo suficientemente madura, lo que refleja el estado tecnológico actual. De este 9% de entregas, aproximadamente el 50-70% se utiliza en escenarios como recepción y visitas guiadas empresariales, por lo que en total solo el 3-4% de las entregas de robots humanoides se destinan realmente a tareas como recepción empresarial e inspección.
En el caso de los robots cuadrúpedos, la situación es mejor: solo aproximadamente un tercio de los ingresos proviene de la investigación científica, más del 40% proviene de usos comerciales y el resto de aplicaciones industriales. Los casos de uso productivos allí ya son relativamente maduros. Los clientes incluyen State Grid, Southern Power Grid, CNPC, Sinopec, Baowu Group y JD.com (el cliente más grande de Unitree). Estas empresas utilizan robots cuadrúpedos en escenarios reales de inspección, como plantas químicas, subestaciones, minas de carbón y tuberías.
Cuatro: Estrategia de integración vertical
Una característica única de Unitree es el diseño y fabricación propios de la mayoría de los componentes clave: motores de alto par, reductores de precisión, codificadores, módulos articulados, controladores inteligentes, sensores de alta precisión, manos ágiles, LiDAR y cámaras. Según datos de McKinsey, el sistema de propulsión (motores, reductores y el sistema articular que realmente mueve al robot) representa típicamente entre el 40% y el 60% del costo total de materiales de un robot humanoide.
La mayoría de las empresas en este campo adquieren estos componentes externamente, pero Unitree los fabrica por sí misma. Los componentes externos representan solo aproximadamente el 14-18% del costo total. Solo subcontrata componentes genéricos como baterías y memoria flash, así como partes diferenciadas como la placa de cálculo principal.
El costo de fabricación unitario de los robots cuadrúpedos disminuyó de aproximadamente 3,300 dólares en 2022 a aproximadamente 1,800 dólares a mediados de 2025, una reducción del 46%. Los costos de los robots humanoides también disminuyeron, pasando de aproximadamente 10,800 dólares a 9,200 dólares durante el mismo período.
Curiosamente, como se muestra en la siguiente figura, el precio promedio de los robots cuadrúpedos y humanoides también ha disminuido significativamente cada año. Sin embargo, la margen bruta se amplió durante todo el período, aumentando de más del 40% en 2022-2023 a casi el 60% en 2025, en gran medida debido a su estrategia de integración vertical.
V. Situación financiera
Los ingresos aumentaron de 58 millones de dólares en 2024 a aproximadamente 252 millones de dólares en 2025, un incremento del 335%, impulsados principalmente por un fuerte desempeño en robots humanoides. Durante la mayor parte de la historia de la empresa, las ventas internacionales representaron más del 55% de los ingresos. En 2025, el mercado doméstico de China superó por primera vez las exportaciones, aunque el valor absoluto de los ingresos por exportación aún se duplicó en términos interanuales.
La margen bruta se acerca al 60% y ha seguido ampliándose durante años.
Para comparación: la mayoría de las empresas de hardware tienen un margen bruto del 30-40%. Las empresas de software suelen alcanzar entre el 70-80%. Para una empresa que vende robots físicos, el margen bruto de Unitree es relativamente alto, gracias a su estrategia de integración vertical y a sus productos actualmente relativamente diferenciados.
La empresa obtuvo utilidades en 2024 según los estándares GAAP, con un margen de beneficio del 18% aproximadamente y cercano al 35% bajo la base ajustada.
La valoración objetivo de la IPO de Unitree es de aproximadamente 6.000 a 7.000 millones de dólares.
Seis: La ambición de la capa del modelo
Unitree planea destinar casi la mitad de la recaudación de su IPO a software. De los 620 millones de dólares recaudados, aproximadamente 300 millones se destinarán durante los próximos tres años al entrenamiento de modelos de IA, con unos 100 millones de dólares anuales invertidos en lo que la empresa denomina "modelos grandes encarnados".
La oferta pública describe dos arquitecturas de modelo paralelas. La primera es VLA (visión-lenguaje-acción): un modelo que mapea directamente entradas visuales y de lenguaje a instrucciones motoras, permitiendo que los robots generalicen en tareas desconocidas sin necesidad de instrucciones codificadas manualmente. La segunda es WMA (modelo del mundo + acción), que es la dirección en la que confían más. El modelo WMA construye una simulación interna de la realidad física. Los robots predicen qué ocurrirá antes de actuar, en lugar de aprender únicamente mediante ensayo y error.
Han lanzado las versiones iniciales de ambos: UnifoLM-WMA-0 se abrió en septiembre de 2025; UnifoLM-VLA-0 se lanzó en enero de 2026.
También detallaron la asignación aproximada de gastos en cuanto al modelo, como se muestra a continuación:
La ventaja actual de Unitree en hardware es real, pero la empresa entiende que la ventaja duradera en el campo de la robótica podría requerir el control de la capa de modelos: los sistemas que determinan qué hace el robot y cómo se mueve. La ambición software también sirve como cobertura contra la comercialización. Unitree ha establecido una ventaja competitiva en la fabricación de hardware.
Pero si los controladores y los módulos de articulación terminan convirtiéndose en componentes estándar, como las baterías en los vehículos eléctricos, entonces la defensibilidad se trasladará a la capa del modelo.
Siete. Resumen
Unitree tiene un negocio de hardware rentable, una verdadera ventaja competitiva en manufactura y la mayor cantidad de robots humanoides enviados en comparación con cualquier otra empresa, con precios inalcanzables para los demás. Sin embargo, como lo demuestran los usos reales de los robots humanoides, la historia de aplicaciones comerciales amplias aún se encuentra en etapas iniciales. Los casos de uso "demostrativos" dominan la demanda del consumidor, y la implementación industrial es limitada.
Unitree has shown us the current state of the robotics market—there is still much work to be done in terms of models, hardware, and use cases.