জিএম সিটি বিভিন্ন ক্যামেরা কোণকে একটি একক সমন্বিত স্থানাঙ্ক ফ্রেমে সংশ্লেষণ করতে সাধারণত প্রয়োজন হয় প্রিসাইজ জিপিএস আরটিকে বেস, যা কনজুমার ডিভাইসগুলির কাছে উপলব্ধ নয়। উচ্চ-মানের ডিফারেনশিয়াল পজিশনিং ছাড়া, ব্যক্তিগত এজ ক্যাপচারগুলি ড্রিফট করে এবং সহজেই সামঞ্জস্যপূর্ণভাবে সাজে না। আমি @vangrid_io-এর পিছনের ভিজুয়াল বান্ডল অ্যাডজাস্টমেন্ট ইঞ্জিনটিকে এখানে গুরুত্বপূর্ণ বলে মনে করি। অতিক্রমকারীদের ওভারল্যাপিং পাসগুলির মধ্যে বিভিন্ন ভিজুয়াল ফিচার ডেসক্রিপ্টরগুলির মিল খুঁজে পেয়ে, নেটওয়ার্কটি গ্লোবাল পোজ গ্রাফ অপটিমাইজেশন চালায়, যা বিচ্ছিন্ন ট্রাজেক্টরিগুলিকে একটি নির্ভুল, মিলিমিটার-সঠিক স্থানাঙ্ক মেশেতে লক করে। ভিজুয়াল ফিচারগুলির উপর ভিত্তি করে গণিতীয় সমঝোতা, ব্যয়বহুল ভৌত সার্ভেয়িং বেস স্টেশনগুলির প্রয়োজনীয়তা প্রতিস্থাপন করে।
