বাস্তব জগতের ডেটার জন্য পেমেন্ট করা শুধুমাত্র তখনই একটি এজেন্টকে সাহায্য করে যখন ডেটা পাইপলাইন কানেকশন গ্যাপ সহ্য করতে পারে। আজ @vangrid_io-এর নতুন কার্যকলাপ এজেন্টগুলির বাস্তব কাজ করার জন্য ডেটা কিনতে দেখাচ্ছে। স্ট্রিমিং লেয়ারটি এই ধারণার নিচে একটি কঠিন সমস্যা প্রকাশ করে। Vangrid একটি ভৌগলিক অঞ্চলের জন্য একটি খোলা কানেকশন বজায় রাখতে পারে এবং নতুন গ্রাউন্ড ট্রুথ ইভেন্টগুলি আসামাত্রই পাঠাতে পারে। প্রতিটি ইভেন্টের নিজস্ব টাইমস্ট্যাম্প, জিওমেট্রি, অবজারভেশন টাইপ, আত্মবিশ্বাস, নোড সংখ্যা এবং প্রোভেনেন্স হ্যাশ থাকে। যখন কিছুই আসে না, তখন সার্ভার 30 সেকেন্ডের পরপর হার্টবিট পাঠায়। কিন্তু স্ট্রিমটির কোনো রিপ্লে বাফার নেই। কানেকশনটি ছেড়ে দিলে, সেই গ্যাপের সময়ে আসা অবজারভেশনগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফিরে আসে না। ক্লায়েন্টকে আবার কানেক্ট করতে হবে, তারপর spatial query endpoint-এর মাধ্যমে স্ট্রিমটির "অন্ধকার"কালীন ঘটা সবকিছুর backfill-এর জন্য। এটি robotsএবং physical agents-এর জন্য একটি ভিন্ন integration pattern-এর সৃষ্টি করে। যখনই connected,তখনই world-এর stream-এর। গ্যাপটি detect-করুন। অনুপস্থিত window-এর query-এর। অনুপস্থিত observations-এর merge-এর। তারপর live feed-এরথেকে continue-করুন। ড্যাশবোর্ড-এরজন্য,একটি short disconnect-এরমধ্যে chart-এরএকটি blank patch-এরঅর্থহয়। ভৌতজগতেরমধ্যদিয়েগতিশীলএকটি machine-এরজন্য,একই gap-এরমধ্যেএকটি vehicle, blocked path,বা changed environment-এরঅস্তিত্বঅদৃশ্যহয়েযায়। শুধুমাত্র real time data-দিয়েএটি solveহয়না। এটি consumeকরা system-এরও connectivity break-এরপর state rebuild-এরজন্যউপায়প্রয়োজন। Vangridএইদায়িত্বটিকেস্পষ্টভাবে API boundary-তেস্থাপনকরেছে। Live events stream-এরমধ্যদিয়েআসে। Historical recovery spatial queries-এরমধ্যদিয়েআসে। একই physical state-এরচারপথ। যখন software agents ground truth-কেশুধুমাত্রপড়ারপরিবর্তেবাস্তবকাজকরতেশুরুকরবে,তখনএইপার্থক্যটিআরওগুরুত্বপূর্ণহয়েউঠবে।