এটি @axisrobotics দ্বারা ডেটাসেট তৈরি এবং রোবট বা ফিজিক্যাল এআই প্রশিক্ষণের জন্য একটি ওয়ার্কফ্লো পাইপলাইন। এখানে 5টি মূল ধাপ রয়েছে: 1. টাস্ক জেনারেশন এবং এসেট নরমালাইজেশন একটি টেক্সট প্রম্পট থেকে একটি টাস্ক তৈরি করা এবং 3D মডেলের মতো এসেটগুলিকে প্রস্তুত করা, যাতে সিমুলেটরে ব্যবহার করা যায়। 2. ওয়েব-ভিত্তিক টেলিঅপারেশন মানুষ ওয়েবের মাধ্যমে ভার্চুয়ালভাবে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে টাস্কগুলি সম্পন্ন করে। সেই চলাচলগুলি ডেমনস্ট্রেশন ডেটা/ট্রাজেক্টরি হিসাবে রেকর্ড করা হয়। 3. অফলাইন ডেটা ক্লিনিং এবং রিফাইনমেন্ট সংগৃহীত ডেটা পরিষ্কার করা হয়, উদাহরণস্বরূপ: - গুণগত ফিল্টারিং - দ্বিধা অপসারণ - ট্রাজেক্টরি স্মুথিং ফলাফলটি রিফাইনড ট্রাজেক্টরি। 4. রিয়ালিস্টিক অগমেন্টেশন পরিষ্কারকৃত ডেটা বিভিন্নভাবে বহুগুণিত হয়: - ভিজুয়াল ভেরিয়েশন - পোজ ভেরিয়েশন - নয়েজ ইনজেকশন - ডাইনামিক ভেরিয়েশন লক্ষ্যটি হলো রোবটটির বেশি দৃঢ়তা এবং জেনারালাইজেশনের ক্ষমতা। 5. পলিসি লার্নিং এবং রিয়াল-ওয়ার্ল্ড ভ্যালিডেশন ডেটাসেটটি পলিসি লার্নিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়, তারপর sim to real transfer করা হয় এবং বাস্তব জগতের একটি রোবটের উপর পরীক্ষা করা হয়। অতএব,এইওয়ার্কফ্লোটি Axis-এর Physical AI-এরজন্যডেটাএনজিনতৈরিকরণপদ্ধতিবোঝাতেখুবগুরুত্বপূর্ণ। Axis,টাস্কজেনারেশনথেকেশুধুমাত্রবাস্তবজগতেরএকটিবাস্তবরোবটপর্যন্তকাজকরারজন্যএকটিপূর্ণাঙ্গপাইপলাইনতৈরিকরতেচেষ্টাপাচ্ছে। সোর্স: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY