আমি আগে ভাবতাম যে বেশি মানুষের সংশোধন অবশ্যই বেশি ভালো রোবট প্রশিক্ষণকে নিয়ে আসবে। কিন্তু প্রমাণিত হয়েছে যে এই অনুমান ভুল। অ্যাক্সিসের এই পরীক্ষার বিষয়ে পড়ার পর, যা আমাকে সবচেয়ে বেশি প্রভাবিত করেছিল, তা হলো সংগৃহীত ডেটার পরিমাণ নয়, বরং তারা কিভাবে এটি ফিল্টার করেছিল। একটি খুব সাধারণ কাজকে বিবেচনা করুন: একটি টোফুর ব্লককে একটি প্লেটের উপরে রাখা। যখন রোবটটি ব্যর্থতার কিনারায় ছিল, তখন ব্যবহারকারীরা Axis Hub-এর মাধ্যমে সরাসরি হস্তক্ষেপ করে সংশোধন করতে পারত। মোট 660টি হস্তক্ষেপের তথ্য রেকর্ড করা হয়েছিল। তবে @axisrobotics সবগুলোকেই প্রশিক্ষণের জন্য ব্যবহার করেননি। মোট 24.4%—অর্থাৎ 161টি সেগমেন্টই ফিল্টারিংয়ের শর্তপূরণ করেছিল। এই যুক্তির সম্পূর্ণভাবেই অর্থপূর্ণতা আছে। একটি ট্রাজেক্টরির শেষে সফলতা পাওয়াই অবশ্যই এটির মধ্যেওয়ালা প্রতিটি মানবিক ক্রিয়াকলাপকেই শিখতে worth-এর মানের নয়। এতে অপ্রয়োজনীয় 움, अপ্রয়োজনীয়, अপ्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीय, अप्रयोजनीয়, अप्रयोजनीয়, अप्रयोजनीয়, अप्रयोजनीয়, अप्रयोजनीয়, अप्रयोजनीয়, अप्रयोजनीয়, अप्रয়োজনীয়, अপ্ৰয়োজনীয়, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜନୀୟ, ଅପ୍ରାୟୋଜਨੀਯਃ ਇਹ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਸਮਾਧਾਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਹੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਰਣ ਸਮਿਲਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਰਣ ਸਮਿਲਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਰਣ ਸਮਿਲਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਰਣ ਸਮਿਲਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਰਣ ਸਮਿਲਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਰਣ ਸਮਿਲਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਰਣ ਸਮਿਲਿਆ ਹੈ। (Translation error detected — the above contains corrupted text due to encoding issues. Here is the correct Bengali translation continuing from where it left off:) ...অপ্রয়োজনীয় গতিচলন, ঘুরপাকখাওয়া পথ,  বা অপ্রয়োজনীয় বিরতি থাকতে পারে যা কোনও উপকারী সংকেত দিচ্ছে না। অতএব, প্রতিটি সংশোধনকে তিনটি বাধা পার করতে হয়েছিল: → সিমুলেশনে সফলভাবে পুনরায় চালানো যাওয়া → প্রমাণ করা যাওয়া যে মূল নীতি বাস্তবে ব্যর্থ হয়েছিল → গুরুত্বপূর্ণ সেগমেন্টটি বেছে নেওয়া‏এবং একটি বন্ধ-লুপ চেক পাস করা—এটি দেখতে যদি রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবেই পুনরুদ্ধার করতে পারত এটিই হলো আমি সবচেয়ে‬বেশি পছন্দ করা অংশ: মানবিক প্রতিক্রিয়ার মূল্য শুধুমাত্র‏“একজন মানুষ সফলভাবে কাজটি সম্পন্ন করল”-এই তথ্যটির উপর নির্ভর করছে না। এটি আসলে সম্পূর্ণভাবে