সিম থেকে রিয়েলে সত্যিকারের দক্ষতা হতে পারে কী না র‍্যান্ডমাইজ করতে হবে তা জানা। সর্বশেষ @axisrobotics সাপ্তাহিকের একটি শান্ত লাইন আমাকে ধরে রাখল: ডোমেইন র‍্যান্ডমাইজেশন এখন আর্টিকুলেটেড অবজেক্টগুলিকে স্থির রাখে এবং সিনের বাকি অংশগুলি পরিবর্তন করে। এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ। সিনথেটিক বৈচিত্র্য উপকারী যতক্ষণ পর্যন্ত পরিবর্তনগুলি আপনি যা শেখানোর চেষ্টা করছেন সেই দক্ষতার কাঠামোকে পরিবর্তন শুরু করছে না। একটি পলিসি যা ড্রয়ার বা ক্যাবিনেটগুলি শিখছে, তার জন্য পরিবেশের বিভিন্ন শর্তগুলি অভিজ্ঞতা লাভ করা উচিত, কিন্তু স্থিতিশীল ইন্টারঅ্যাকশনটি বারবার হারাবে না, যা বুঝতে প্রয়োজন। সুতরাং, সমস্যাটি হল: আমরা কতটা পরিবর্তন তৈরি করতে পারি? এটি: কোন্‌ ভেরিয়েবলগুলি পরিবর্তন করা উচিত, এবং কোন্‌গুলি অপরিবর্তিতই থাকা উচিত? এটি ডোমেইন র‍্যান্ডমাইজেশনকে একটি ভলিউমের ট্রিকের চেয়েও, রোবটটির জন্য কী উপেক্ষা করা উচিত, তা নির্ধারণেরএকটি ইঞ্জিনিয়ারিংয়েরসিদ্ধান্তেপরিণতকরে। আরওবেশিসিনথেটিকডেটাঅবশ্যইভালোহয়না। ভালভাবেনিয়ন্ত্রিতপরিবর্তনহলসত্যিকারেরভালো। https://t.co/NQvnEdHquc সিমটুরিয়েল-এরজন্য,কীটিসবচেয়েবেশিগুরুত্বপূর্ণ:সর্বোচ্চবৈচিত্র্যনাকিসঠিকঅপরিবর্তনযোগ্যগুলিরপছন্দ?