শিয়ামি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য জয়েন্টডব্লিউএম ফ্রেমওয়ার্ক চালু করে, নতুন বেঞ্চমার্ক রেকর্ড স্থাপন করে

Beating মনিটরিং অনুযায়ী, মিনি অটো প্রকাশ করেছে Xiaomi EV World Model সহায়ক ড্রাইভিং ওয়ার্ল্ড মডেলের একটি নতুন ফ্রেমওয়ার্ক, যা প্রথমবারের মতো ত্রিমাত্রিক পুনর্গঠন এবং ভিডিও জেনারেশন মডিউলগুলির গভীর সংযোগকে অভ্যন্তরীণভাবে বাস্তবায়িত করেছে। অটোনমাস সিমুলেশনে, প্রচলিত প্রযুক্তি প্রায়শই পুনর্গঠন এবং জেনারেশনকে বিচ্ছিন্ন করে। পুনর্গঠন মডিউলটি দৃশ্যকে পুনর্নির্মাণ করতে পারে কিন্তু পরিবর্তনগুলির ভবিষ্যদ্বাণী করতে পারে না, যখন জেনারেশন মডিউলটি ভবিষ্যতের ভবিষ্যদ্বাণী করতে পারে, তবে দীর্ঘ-সময়কালের জন্য বিকৃতি এবং ড্রিফটের সম্ভাবনা থাকে। দলটি JointWM আর্কিটেকচারটি প্রস্তাব করেছে, যা 3D জ্যামিতিক কাঠামোকে স্থানটির জন্য ভৌত হাড়ের মতো স্থিরভাবে ব্যবহার করে, এবং তারপরে জেনারেশন মডিউলটির মাধ্যমে দৃশ্যমান বিস্তারগুলির (visual details) পূরণকরণ এবং অপরিলক্ষিত (unobserved) অঞ্চলগুলির ভবিষ্যদ্বাণী। Waymo এবং nuScenes-এর মতো প্রধান বেঞ্চমার্কগুলিতে,এটি 10টিরওবেশি "সেরা" (best)পারফরম্যান্সের 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি 10টি এইকথা: WorldRec-এরপুনর্গঠনমডিউল,প্রচলিতপিকসেল-ভিত্তিকপদ্ধতিকেত্যাগকরে,স্পাrse3Dকোয়ারিপয়েন্টগুলিকেব্যবহারকরেদৃশ্যপ্রতিনিধিত্বকরে,এবংএগুলিকেক্রস-ভিউ4Dগসিয়ানস্পেসফ্রেমওয়ার্কহিসাবেঅপগতকরে,যা2Dভিডিওকেঅপগতকরতেপারে।পুনর্গঠনমডিউলদ্বারাপ্রদত্তজ্যামিতিকপূর্বধারণা(geometricprior)এরউপরভিত্তিকরে,WorldGenজেনারেশনমডিউলফ্রেমওয়ার্কএরভৌতসীমা(physicalboundary)এরঅভ্যন্তরেসীমাবদ্ধহয়,যাশুধুমাত্রযথাযথআলো-ছায়াএবংপাটা(texture)জেনারেশনএরজন্যদায়ী।ভবিষ্যৎফ্রেমএবংঅদৃশ্যঅঞ্চলগুলিসহসীমা(boundary)এরবাইরেরবিষয়গুলিএইজন্যজেনারেশনমডিউলদুই-পর্যায়কালীনশিক্ষণএবংডিস্ট্রিবিউশনমিচমডেল-ডিসিল-মেকানিজমদ্বারাভৌতভবিষ্যদ্বাণীকরতেপারে।সমগ্‍রআর্কিটেকচারH20GPU-এএক-ভিউ(single-view)এরজন‍্য2.46সেকেন‍্ডএবংতিন-ভিউ(three-view)এরজন‍্য2.46সেকেন‍্ডসহজলভ‍্যহয়,এবংসবচ‍্যতম2.46সেক‍্ডসহজলভ‍্যহয়। এইপদ‍্ধত‍্যWaymo-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপুন:WorldRec-এপౌన Waymo-reconstructionaccuracytestin28.48PSNR,nuSceneszero-shotgeneralizationwhereitremainsleading.Ingenerationefficiency,it’s5.6xfasterthantheautoregressivebaselineEpona,anditsspatiotemporalcoherenceisamongthetopintheclass. Currently,thissolutionhasbeenimplementedacrossthreemainusecasesatXiaomiAuto,includingthedeliveryofoveronehundredthousandhigh-qualitysyntheticdatasegmentsforperceptionmodeltraining,theconstructionofahigh-fidelityclosed-loopsimulationenvironmenttoreproducelong-taildrivingconditions,andthelaunchofanAssistantDrivingAcademythatusesgenerativevideostoguideuseroperations.