টার্স ডেকহ্যান্ড ICRA 2026-এ ডিবিউট করে, 'মাইন্ড টু হ্যান্ড' ইন্টিগ্রেশন প্রদর্শন করে

ME AI বার্তা, অস্ট্রিয়ার স্থানীয় সময় ১ জুন, আন্তর্জাতিক রোবোটিক্স এবং অটোমেশন কনফারেন্স (ICRA) ভিয়েনায় আনুষ্ঠানিকভাবে শুরু হয়েছে। বিশ্বের সবচেয়ে প্রভাবশালী আন্তর্জাতিক কনফারেন্সগুলির মধ্যে একটি হিসাবে, ICRA প্রতি বছর শিক্ষাগত, শিল্প এবং অগ্রণী প্রযুক্তি প্রতিষ্ঠানগুলির শীর্ষস্থানীয় বিশেষজ্ঞদের একত্রিত করে। এই কনফারেন্সে, ইটশি জিহাং “মাইন্ড টু হ্যান্ড” থিমের সাথে ডেটা সংগ্রহ, পরিপ্রেক্ষিত সিদ্ধান্ত গ্রহণ থেকে হার্ডওয়্যার পর্যন্ত একটি সম্পূর্ণ বন্দনা উপস্থাপন করেছে, যা প্রদর্শনীতে চীনা এমবডিড AI প্রতিষ্ঠানগুলির মধ্যে সবচেয়ে বেশি মনোযোগ আকর্ষণ করেছে। ICRA-এ, ইটশি TARS DexHand ফিঙ্গারডেড হ্যান্ডটি প্রথমবারের মতো উপস্থাপন করা হয়েছে, যার মূল অগ্রগতি শুধুমাত্র হার্ডওয়্যারের একক-পয়েন্টের কর্মক্ষমতা নয়, বরং হার্ডওয়্যার, ডেটা এবং মডেলগুলির সমস্তকেই উচ্চ-স্তরেরভাবে সমন্বিতভাবে একত্রিত করা, যা “হাত-মস্তিষ্ক”-এর একটি সম্পূর্ণতা-পূর্ণতা-সম্পন্নতা-সহকারে। হার্ডওয়্যারের层面, DexHand-এ 21-ডিগ্রির 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত্তিক, 1:1-অনুকরণ-ভিত்஬ি ডেটা层面, DexHand靈巧手可以深度對齊Human-centric數據範式，人類動作數據可高保真映射至靈巧手，大幅提升具身數據利用率。模型层面，DexHand靈巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。由此，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环中，真正实现“手脑一体”。展會現場，DexHand 灵巧手通过26个英文字母手语互动，验证了操作能力。观众可在屏幕上输入“TARS”、“ROBOT”等单词，灵巧手随即流畅演示对应动作，引发大量围观。这不仅展示了DexHand的手部姿态控制精度，也直观呈现其从指令理解到动作执行的手脑协同能力，呼应ICRA 2026“Robots for All”的大会主题，展现具身智能连接不同人群的包容性理念。通用具身大模型AWE也同步迎来海外线下首秀。依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场展示生活化精细打包任务，全天多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步以上连续长程任务。这意味着A1不是按预编程轨迹机械执行，而是每一步都根据当前物体位姿与接触状态再决定下一步动作。更具技术挑战的是亚毫米级线束插接任务：现场随机调整线束端口位置后，A1机器人依托AWE 3.0的实时感知与重规划能力，自主完成路径修正并成功插入，全程无需人工干预。一位学者现场观看后表示，这种纠错能力恰恰是工业场景中最接近人类操作习惯、同时也最为稀缺的智能体现。作为机器人与自动化领域的顶级学术盛会，ICRA 不只是前沿产品的展示场，也是检验技术与研究能力的重要舞台。继ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛击败全球42支队伍夺冠后，以丁文超博士为代表的它石及相关合作单位的9篇论文成果相继入选ICRA 2026，为本次ICRA官方论坛受邀演讲嘉宾中稿数量第一名，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等领域。丰富且扎实的学术成果，与它石智航的高人才密度、长期学术积累与工程探索息息相关。截至目前，公司研发人员占比、硕博占比均超过80%，团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究向落地场景能力转化。（来源：Ifnar）