নভেডিয়া আজ ওপেন-সোর্স রোবোটিক্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম NVIDIA Isaac™-এর জন্য একটি বড় সম্প্রসারণ ঘোষণা করেছে, যার মধ্যে একটি মানব-আকৃতির রোবোট রেফারেন্স মডেল, সংশ্লিষ্ট ডেটাসেট এবং রানটাইম যোগ করা হয়েছে, এবং রোবোটিক্স লার্নিং ফ্রেমওয়ার্কটি আপগ্রেড করা হয়েছে।
এই প্রযুক্তির ভিত্তিতে, ডেভেলপাররা ডেটা সংগ্রহ থেকে বাস্তবায়ন পর্যন্ত একক সমাধান পাবেন, যার ফলে সাধারণ রোবটগুলিকে দ্রুত বাস্তব পরিস্থিতিতে চালু করা যাবে।
নভেডিয়ার প্রতিষ্ঠাতা এবং সিইও হুয়াং রেনক্সুন বলেছেন, "সাধারণ রোবোটগুলি দ্রুত বিকাশ হচ্ছে, এবং রোবোটিক্স ক্ষেত্রের 'চ্যাটজিপিটি মুহূর্ত' এখনই নিকটে।" নভেডিয়ার ইসাক পুরোপুরি ওপেন-সোর্স রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে, আমরা ডেভেলপারদের মডেল, ডেটা, সিমুলেশন টুলস এবং কম্পিউটিং সিস্টেম প্রদান করছি, যাতে ভৌত AI-কে বিশ্বের প্রধান শিল্পগুলিতে প্রবেশ করানো যায়।
Agile ONE SN——বিজ্ঞানীদের জন্য অগ্রণী মানবাকৃতি রোবট রেফারেন্স প্ল্যাটফর্ম
এগিল রোবোটস এগিল ওয়ান এসএন প্রকাশ করেছে, যা একটি ফুল-স্ট্যাক মানবাকৃতি রোবোট রেফারেন্স প্ল্যাটফর্ম, যাতে NVIDIA Isaac GR00T প্রি-ইনস্টল করা আছে এবং NVIDIA Jetson Thor™ এজ এআই প্ল্যাটফর্ম দিয়ে সজ্জিত।
রোবোট ডেভেলপমেন্ট টিমগুলির জন্য একটি বড় চ্যালেঞ্জ হল সিমুলেশন, ট্রেনিং এবং ডিপ্লয়মেন্ট টুলগুলির মধ্যে বিচ্ছিন্নতা, যা ডেভেলপমেন্ট পরিবেশ থেকে বাস্তব রোবোটে রোবোটিক দক্ষতা স্থানান্তরিত করতে কঠিন করে তোলে। Agile ONE SN সমস্ত টুল এবং ওয়ার্কফ্লোকে একটি প্ল্যাটফর্মে একীভূত করে, যা আগের সপ্তাহগুলির ডিপ্লয়মেন্ট প্রস্তুতির সময়কে কয়েকদিনে কমিয়ে আনে।
Agile ONE SN প্যারামিটারের বৈশিষ্ট্য:
- Agile ONE S মানবাকৃতি বডি: উচ্চতা 1.4 মিটার, ওজন 40 কিলোগ্রাম, 31 ডিগ্রি স্বাধীনতা, একটি বাহুর সর্বোচ্চ লোড ক্ষমতা 3 কিলোগ্রাম
- এক জোড়া WUJI Hand 2 পাঁচ আঙুলের সুসংগঠিত হাত: প্রতিটি হাতে 20 স্বাধীনতা, 1kHz বল নিয়ন্ত্রণ, স্পর্শ অনুভূতি দিয়ে সূক্ষ্ম অপারেশন সম্ভব হয়েছে
- বিল্ট-ইন NVIDIA Jetson Thor প্রসেসিং ক্ষমতা: FP4 প্রসেসিং 2070 TFLOPS, ইউনিফাইড মেমোরি 128GB, অন-বোর্ড ইনফারেন্স এবং রিয়েল-টাইম কন্ট্রোলের জন্য
- মাল্টিমোডাল সংবেদন: মাথা এবং কলিতে ক্যামেরা, লেজার রাডার, ইনারশিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট দ্বারা পরিবেশ সংবেদন এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করা
- NVIDIA Isaac GR00T প্ল্যাটফর্ম: GR00T বেস মডেল, ডেটা সংগ্রহ থেকে ডিপ্লয়মেন্ট পর্যন্ত সম্পূর্ণ ওয়ার্কফ্লো, সম্পূর্ণ শরীরের সমন্বিত চলাচল নিয়ন্ত্রণ
- সুরক্ষা ক্ষমতা: রোবট প্রোটোকলের জন্য পরিকল্পনা করা হয়েছে, এবং রোবটগুলির জন্য নভেডিয়ার সম্পূর্ণ স্ট্যাক সুরক্ষা সিস্টেম Halos-এর সাথে সংযোগ স্থাপন করা হবে।
“人形机器人的突破在于规模化应用：一台能够自我适应的机器，学会多种技能，并在为人类设计的各种环境中工作。”思灵机器人创始人兼首席执行官陈兆芃表示，“今天，思灵推出了基于 NVIDIA Isaac GR00T 并搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形机器人参考平台 Agile ONE SN，为开发者提供一套现成的系统，用于开发、训练和验证人形机器人落地所需的能力。”
অ্যাজাইল ওয়ান এসএন-এর প্রক্ষেপিত লঞ্চ হবে ২০২৭ এর শুরুতে, যা অগ্রণী মানবাকৃতি রোবট গবেষণার জন্য উপলব্ধ। স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়, জুরিখ ফেডারেল ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি সহ শীর্ষস্থানীয় প্রতিষ্ঠানগুলি সহযোগিতার ইচ্ছা প্রকাশ করেছে।
NVIDIA-এর নতুন প্রযুক্তি রোবট শেখার গতি বাড়াচ্ছে: ডেটা থেকে বাস্তবায়ন পর্যন্ত
নভেডিয়ার এই নতুন টুলচেইনটি ডেভেলপারদের প্রশিক্ষণ ডেটা তৈরি করতে, রোবোটিক্স শেখার স্কেল করতে, সিমুলেশন পরিবেশ তৈরি করতে এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন ডিপ্লয় করতে সাহায্য করে, যার ফলে গবেষণা ও উন্নয়নের চক্র সংক্ষিপ্ত হয়।
- SimReady কেন্দ্রীয় সংগ্রহস্থল: প্রায় 2000টি সরাসরি সিমুলেশনের জন্য ব্যবহারযোগ্য রোবট এবং শিল্প সম্পদ প্রদান করে; Human 1M ডেটাসেটে ধনী মানব ক্রিয়াকলাপ, সিঙ্ক্রোনাইজড একাধিক দৃশ্যকোণের ভিডিও এবং ত্রিমাত্রিক হাতের ট্র্যাকিং ডেটা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। উভয়ই Hugging Face-এ প্রকাশিত হয়েছে; Human 1M ডেটাসেটের পূর্ণসংস্করণ শুধুমাত্র Cosmos কনসোর্টিয়ামের অংশীদারদের জন্য উপলব্ধ।
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 আনুষ্ঠানিকভাবে লঞ্চ: ওপেন-সোর্স এজেন্ট লার্নিং ফ্রেমওয়ার্ক, যা স্থানীয় ওয়ার্কস্টেশন থেকে ডেটা সেন্টার পর্যন্ত, একাধিক GPU-এর সমান্তরাল ওয়ার্কফ্লোকে সমর্থন করে, Newton এবং NVIDIA PhysX™ ফিজিক্স ইঞ্জিনের উপর ভিত্তি করে রোবট স্ট্র্যাটেজি ট্রেন এবং ইটারেট করে।
- NVIDIA Isaac OS: একটি ওপেন-সোর্স রানটাইম ফ্রেমওয়ার্ক যা NVIDIA Holoscan-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা AI, সেন্সর, কন্ট্রোল ইউনিট এবং রোবোটিক হার্ডওয়্যারকে একত্রিত করে সিমুলেশন থেকে বাস্তব রোবোটে নির্ধারণমূলক রিয়েল-টাইম স্কিডিউলিং সক্ষম করে।
- নভেডিয়া ডিজিএক্স স্টেশন™-এর জন্য তিনটি ওপেন-সোর্স রেফারেন্স ওয়ার্কফ্লো প্রকাশ করেছে: রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং ভিত্তিক GR00T 1.7 মডেল আইটারেশন, ইসাক ল্যাবে দক্ষতার প্রশিক্ষণ, এবং NVIDIA Cosmos™ ওয়ার্ল্ড মডেল ফাইন-টিউন করে ChatGPT Astra-এর সাথে সংযুক্ত করে সিনথেটিক ডেটা জেনারেট করা।
- NVIDIA Halos: সম্পূর্ণ স্ট্যাক সিকিউরিটি প্ল্যাটফর্ম, NVIDIA IGX Thor™-এর উপর ভিত্তি করে, যা অটোনোমাস গাড়ি এবং রোবটকে প্রোটোটাইপ থেকে নিরাপদ, স্কেলেবল বাস্তবায়নের দিকে নিয়ে যায়।
হাগিং ফেসের সিমরেডি রিপোজিটরির সম্পদ নিম্নলিখিত সংস্থাগুলি থেকে আসে: কোমাউ, ফানুক, ফর্জক্যাড, ফ্রাঙ্কা রোবোটিক্স, এলজি ইলেকট্রনিক্স, প্যালেশিয়াল, রোবোটিক, স্ট্যান্ডার্ড বটস, ইউনিভার্সাল রোবোটস, ভার্টিভ।
এনভিডিয়ার ওপেন-সোর্স রোবোটিক্স লার্নিং রেফারেন্স ওয়ার্কফ্লো DGX Station-এ চলছে, যার সমর্থন করছে 1X, Symbotic, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact, Skild AI ইত্যাদি কোম্পানি।
হ্যালোসকে সুরক্ষা আর্কিটেকচারে একীভূত করা হচ্ছে: সিলিং রোবোটিক্স, এগিলিটি, ডেক্সরি, ফোর্ট রোবোটিক্স, কিওন—এই প্রতিষ্ঠানগুলি ওয়ারহাউস রোবোট সুরক্ষা সমাধানের জন্য; সিক (SICK) হ্যালোস মূল্যায়ন করছে, যা শিল্প রোবোটের ডাইনামিক সুরক্ষা ক্ষমতা তৈরি করবে এবং স্থির সুরক্ষা অঞ্চলের সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করে ডাইনামিকভাবে পরিবর্তনশীল পরিস্থিতির মুখোমুখি হবে।
Advantech এবং NexCOBOT এনভিডিয়া IGX-এর উপর ভিত্তি করে শিল্প কম্পিউটিং প্ল্যাটফর্ম বিকাশ করছে; রেইনল্ডস এবং মুর, একসেন্টার এবং সাউথ জার্মানি TÜV শিল্প পদার্থ AI নিরাপত্তা বাস্তবায়নের সনদকরণ প্রক্রিয়াকে ত্বরান্বিত করছে।
ইউরোপীয় রোবোটিক্স প্রস্তুতকারকরা নভিডিয়ার ওপেন-সোর্স প্রযুক্তির ভিত্তিতে গবেষণা-বিকাশ করছেন।
ABB রোবোট রোবোটস্টুডিও হাইপাররিয়ালিটিতে NVIDIA Omniverse™ লাইব্রেরি যুক্ত করে রোবোট সিস্টেমের সিমুলেশন এবং ভার্চুয়াল টেস্টিং করে, যা বিভিন্ন শিল্পে প্রয়োগ করা হয়। KUKA Group Visual Components FactoryLens-এ Omniverse কম্পোনেন্ট যুক্ত করে ফ্যাক্টরি সিমুলেশনের জন্য রিয়েল-টাইম রেন্ডারিং যোগ করে। Sereact Isaac GR00T + Cosmos Transfer-এর উপর ভিত্তি করে কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করে Cortex প্ল্যাটফর্মকে ট্রেন এবং ফাইন-টিউন করে, যা优傲 ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোট আর্মে ডিপ্লয় করা হয়।
Humanoid জেটসন থর, হোলোস্ক্যান সেন্সর ব্রিজ, হ্যালোস এবং আইসাক ওএস-এর উপর ভিত্তি করে শিল্প পাইলটের আগেই রোবট আচরণ বিকাশ এবং যাচাই করেছে; Hexagon Robotics AEON প্রত্যক্ষীকরণ ক্ষমতা বিকাশ করেছে, যার মধ্যে রিমোট অপারেশন ভিডিও, লোকেশন, ম্যাপিং এবং বস্তুর অবস্থান শনাক্তকরণ অন্তর্ভুক্ত; Bear Robotics KR1-এর প্রত্যক্ষীকরণ এবং মডেল বাস্তবায়নকে ত্বরান্বিত করেছে, Kino-2-এর সাহায্যে Isaac GR00T-কে ফাইন-টিউন করে ওয়ারহাউস, রিটার্ন এবং শিল্প পরিস্থিতির জন্য।
টয়োটা ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইউরোপ, সফটসার্ভ অমনিভার্স + NVIDIA Isaac Sim™ ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং সমাধান বিকাশ করেছে, যার বাস্তবায়ন সময় সর্বোচ্চ 50% কমেছে। আইডিয়ালওয়ার্কস নভেডিয়ার ওপেন-সোর্স মডেল এবং Jetson-এর উপর ভিত্তি করে ফ্যাক্টরির স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের জন্য মেমোরি ক্ষমতা বিকাশ করেছে। ADI> আডি Jetson AGX Orin™, cuVSLAM লাইব্রেরি ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট বিকাশ করেছে।
হাগিং ফেস এবং পোলেন রোবোটিক্স ইসাক ল্যাব, ইসাক সিম এবং নিউটনের উপর ভিত্তি করে মাইক্রোডাক তৈরি করেছে, যা একটি ছোট ওপেন-সোর্স রোবোট যা ডেভেলপার এবং শিক্ষার্থীদের জন্য নতুন এমবডিড বিহেভিয়ার ট্রেন, মডিফাই এবং শেয়ার করার জন্য। ফ্রাঙ্কা রোবোটিক্স নভেডিয়া NIM™ মাইক্রোসার্ভিস + ইসাক সিমের সাথে যুক্ত হয়ে প্রাকৃতিক ভাষা নির্দেশগুলিকে ফ্রাঙ্কা FR3 Duo রোবোটিক আর্মের কার্যকলাপে রূপান্তরিত করে। বেলবয় Jetson এবং GR00T-এর উপর ভিত্তি করে Billie নামক রোবোটকে চালায়, যা তাদের প্রথম ফিজিক্যাল AI রোবোটিক ডেকোম্পনি, যা মারিয়ট, হিলটন, ইন্টারকন্টিনেন্টাল, OYO-এর হোটেলগুলিতে বাস্তবায়িত।
ফ্লেক্সিয়ন Isaac Lab এবং Newton ব্যবহার করে একক রোবোটিক ইন্টেলিজেন্স মডেল Reflect-এর স্কেলিং ট্রেনিং করছে; Reflect যুক্তি এবং সম্পূর্ণ শরীরের গতি একত্রিত করে বিভিন্ন মডেলে জটিল অপারেশন সম্পন্ন করে। শেফলার (Schaeffler) Newton-এর জন্য একচেটিয়াভাবে এক্সিকিউটর প্রযুক্তি সরবরাহ করছে, যা Isaac Lab এবং Isaac Sim-এর সাথে মিলে মানবাকৃতির রোবোট গবেষণা ত্বরান্বিত করছে।
NEURA Robotics ইসাক সিম এবং ইসাক ল্যাব ব্যবহার করে সিনথেটিক ট্রেনিং ডেটা তৈরি করে, যা সিমুলেশন পরিবেশে মাল্টিমোডাল ফাউন্ডেশন মডেল Neuron AI-এর জন্য রোবট দক্ষতা প্রশিক্ষণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
সম্পাদক: লিউ মিংলিয়াং