يُطلق تارس ديكهان لأول مرة في ICRA 2026، مع عرض تكامل "العقل إلى اليد"

ME AI رسالة، في 1 يونيو بتوقيت النمسا، انطلقت رسمياً مؤتمر الروبوتات والأتمتة الدولي (ICRA) في فيينا. كأحد أكثر المؤتمرات الدولية تأثيراً في مجال الروبوتات والأتمتة عالمياً، يجمع ICRA كل عام أبرز القوى من الأوساط الأكاديمية والصناعية وشركات التكنولوجيا المتقدمة. في هذا المؤتمر، عرضت ItShi Zhihang موضوع "Mind to Hand"، وأظهرت حلقة مغلقة كاملة تشمل جمع البيانات، والإدراك والقرارات، والهيكل المادي، مما جعلها ممثلة صينية بارزة للذكاء الجسدي لفتت الانتباه في المعرض. وفي هذه الدورة من ICRA، تم الكشف رسمياً عن يد TARS DexHand الذكية، حيث لا تقتصر إنجازاتها الأساسية على أداء مادي منفرد، بل تكمن في تحقيق تكامل عالٍ بين الأجهزة والبيانات والقدرات النموذجية، لتشكيل نظام جديد كلياً يجمع بين اليد والدماغ. على مستوى الأجهزة، تستخدم يد DexHand الذكية تصميماً شبه مباشر بـ21 درجة من الحرية، وتحاكي بدقة 1:1 تركيب العظام وتوزيع المفاصل في اليد البشرية، مما يمنحها قدرة مماثلة لليد البشرية في التنسيق المفصلي وتنفيذ حركات دقيقة، مع الحفاظ على نعومة الحركة، والدقة العالية، والاتساق الإنتاجي. على مستوى البيانات، يمكن ليد DexHand الذكية التزامن العميق مع نموذج البيانات المتمحورة حول الإنسان، حيث يمكن تحويل بيانات الحركة البشرية بدقة عالية إلى اليد الذكية، مما يزيد بشكل كبير من كفاءة استخدام البيانات الجسدية. على مستوى النماذج، تتصل يد DexHand الذكية بنموذج ItShi العام للذكاء الجسدي AWE 3.0، وتستند إلى تقنية TacForeSight التي أطلقتها ItShi حديثاً، لتحويل إشارات القوة/العزم في المعصم إلى نموذج عالمي بصري-لمسّي OmniVTA. وبهذا، لا تقتصر اليد الذكية على إدراك الخشونة أو النعومة أو الصلابة فحسب، بل تستطيع أيضاً التنبؤ النشط بتطور العالم المادي وتعديل استراتيجيات الحركة، مما يدمج الإدراك والفهم والتنبؤ والتنفيذ في حلقة مغلقة واحدة، لتحقيق "يد ودماغ متكاملين" حقاً. في موقع المعرض، أثبتت يد DexHand الذكية قدرتها من خلال التفاعل بلغة الإشارة لـ26 حرفًا إنجليزياً. حيث يمكن للزوار إدخال كلمات مثل "TARS" و"ROBOT" على الشاشة، فتُظهر اليد الذكية الحركات المقابلة بسلاسة، مما أثار اهتماماً كبيراً من الجمهور. وهذا لا يُظهر فقط دقة التحكم في وضعيات اليد، بل يقدم أيضاً صورة مباشرة لقدرة اليد والدماغ على التنسيق من فهم الأوامر إلى تنفيذ الحركات، متماشياً مع موضوع مؤتمر ICRA 2026 "Robots for All"، ويُبرز مفهوم الشمولية للذكاء الجسدي الذي يربط بين مختلف الفئات. كما شهد النموذج العام للذكاء الجسدي AWE أول ظهور له خارج الصين في عرض مباشر. وباستخدام AWE 3.0، أظهر روبوت ItShi Zhihang A1 مهام تغليف دقيقة في الحياة اليومية، وأكمل عدة مرات طوال اليوم مهام متسلسلة طويلة تزيد عن 7 خطوات، بما في ذلك التقاط القلم، وإدخاله في علبة الأقلام، وسَرْد الزرّار، وترتيب الحقيبة المدرسية. وهذا يعني أن A1 لا ينفذ المهام وفق مسارات مبرمجة مسبقاً، بل يقرر كل خطوة بناءً على وضعية الجسم الحالي وحالة التلامس. الأكثر تحدياً تقنياً هو مهمة توصيل الأسلاك بدقة دون مليمتر: بعد تعديل موقع منفذ السلك عشوائياً في الموقع، نجح روبوت A1 باستخدام قدراته على الإدراك وإعادة التخطيط في الوقت الفعلي من AWE 3.0 على تصحيح المسار وتنفيذ التوصيل بنجاح دون أي تدخل بشري. وقال أحد العلماء بعد مشاهدة العرض مباشرة: إن هذه القدرة على التصحيح هي بالضبط أوضح تجسيد للذكاء الذي يشبه السلوك البشري، وهو أيضاً أكثر أنواع الذكاء ندرة في البيئات الصناعية. باعتباره أكبر حدث أكاديمي في مجال الروبوتات والأتمتة، فإن ICRA ليس مجرد معرض لعرض المنتجات المتقدمة، بل هو أيضاً ساحة مهمة لاختبار القدرات التقنية والأكاديمية. بعد فوز فريق ItShi وشركائه بجائزة تحدي ManiSkill-ViTac لرؤية-لمس ICRA 2025 على حساب 42 فريقاً عالمياً، تم اختيار 9 أوراق بحثية من قبل د. دينغ ونتشاو وفريق ItShi وشركائه لمؤتمر ICRA 2026، وهي الأكثر عدداً بين المدعوين للتحدث في المنتدى الرسمي للمؤتمر. وتغطي الأبحاث مجالات مثل إدراك الرؤية الروبوتية، والتحكم القوي من زوايا متعددة، وتوسيع المهام المعقدة. وتتعلق هذه الإنجازات الأكاديمية الغنية والمتينة ارتباطاً وثيقاً بكثافة الكوادر البشرية العالية لشركة ItShi Zhihang، وتراكمها الأكاديمي الطويل وتجاربها الهندسية. حتى الآن، يتجاوز نسبة موظفي البحث والتطوير والحاصلين على درجتي الماجستير والدكتوراه 80% من الفريق، وقد نشر الفريق أكثر من 40 ورقة بحثية في مجالات الروبوتات، ويواصل دفع تحويل الأبحاث المتقدمة إلى قدرات قابلة للتطبيق في البيئات العملية. (المصدر: Ifnar)