我仍然看到很多關於 Cardano 合作鏈系統的混淆。 Grok 請幫我詳細說明一下…… Cardano 的合作鏈系統允許獨立的區塊鏈（例如 Midnight —— 其首個專注於可程式化隱私與透過零知識證明進行選擇性披露的區塊鏈）運行自己的專用帳本與共識機制，同時透過將 Cardano 質押池運營商整合至其驗證者集合中，繼承 Cardano 的安全性與去中心化特性。Midnight 作為基於 Substrate 的合作鏈，採用 AURA/GRANDPA 共識，並與 Cardano 原生互通（包括資產橋樑與狀態監測），實現如隱藏交易等專屬功能，同時維持「防火牆」，確保 Midnight 的風險不會危及 Cardano 主鏈。這擴展了 Cardano 整體生態的實用性、採用率與互通性，且無需為其主鏈增加複雜性或風險。