AI-generated summary: Yushu Technology’s application for a Sci-Tech Innovation Board IPO has been approved. Robots have progressed from spinning handkerchiefs to performing backflips and martial arts on the Spring Festival Gala, while smartphone manufacturers’ robots have broken the human half-marathon record. The article breaks down the four core hardware systems of robots: skeleton, joints, sensors, and electrical & computational systems. Skeleton materials have evolved from steel to aluminum alloy, magnesium alloy, and titanium alloy, requiring a balance between lightweight design and impact resistance. Actuators, the most expensive component at approximately 51%, are divided into rotary and linear actuators, incorporating precision parts such as reducers, motors, lead screws, and encoders. Sensors include IMUs, cameras, LiDAR, and haptic systems. Chips employ a “brain + cerebellum” architecture. The article notes that although over 80% of components overlap with the smartphone and automotive supply chains, the real challenge lies in system-level integration, engineering balance, and manufacturing consistency—supply chain maturity is the key factor in robot evolution.

مضمون کے مصنف، ذریعہ: 36氪

انسانی شکل کے روبوٹ کا "جسمانی مسئلہ"

1 جون کو، یو شو ٹیکنالوجی کا اسکی کریڈٹ آئی پی او درخواست شنگھائی سٹاک ایکسچینج کے لسٹنگ ریویو کمیٹی کے جائزے سے گزر گئی۔ اور تھوڑی دیر پہلے، یو شو نے اپنا پہلا سوار کیا جانے والا ڈیفورمبل میکا نہیں جاری کیا۔ کیا ہم روبوٹس کے حقیقی طور پر عمل میں آنے تک کتنے دور ہیں؟

گزشتہ سال چنائی کے رات کے تقریب میں، روبوٹس ابھی تک ہاتھ کے مندیل گھما رہے تھے اور یانگو ڈانس کر رہے تھے، لیکن اس سال وہ بالکل اعلیٰ درجے کے ہوا میں گھوم اور کھلی ہوئی فنون میں مہارت رکھنے لگے ہیں۔ اب تو یہاں تک کہ موبائل فون کمپنیوں کے بنائے گئے روبوٹس بھی آدھے گھوڑوں پر انسانی ریکارڈ توڑنے لگے ہیں۔ کیوں دو سالوں میں روبوٹس کا ترقی کا رخ اتنی تیزی سے آگے بڑھا؟

ماشینی اسکیما کی ترقی کو مزید بہتر طریقے سے سمجھنے کے لیے، ہم نے کچھ ٹاپ روبوٹکس کمپنیوں کا دورہ کیا اور کچھ صنعت کے ماہرین سے بات چیت کی: روبوٹ بنانے میں کیا کیا مشکلات ہیں؟ روبوٹ کی تیاری کا باڑ اصل میں کم نہیں ہے؟ روبوٹکس کمپنیوں کا مزیدار کیا ہے؟

اس مضمون میں، ہم روبوٹ کے تمام اجزاء کو تفصیل سے جانچیں گے، اور امید ہے کہ مکمل پڑھنے کے بعد آپ خود بھی ایک روبوٹ جمع کر سکیں گے۔

01 ڈھانچہ مواد: ہلکا پھلکا اور冲击 کے خلاف مزاحمت کا توازن

روبوٹس پر مختلف قسم کے ہارڈویئر موجود ہیں، جنہیں ہم عام طور پر چار سسٹمز میں تقسیم کر سکتے ہیں: پوری ساخت کو سہارا دینے والا ہڈی، ہڈی کی حرکت کو چلانے والے جوائنٹس، ماحول کو محسوس کرنے والے سینسرز، اور جسم کو ہدایت دینے والے الیکٹریکل اور کمپیوٹنگ سسٹمز۔ ہم ہڈی سے شروع کرتے ہیں۔

اگر ایک گاڑی 60 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے ایک فیک ڈول کو ٹکرائے، تو بڑے冲击 کی وجہ سے فیک ڈول دور پر اڑ جائے گا اور ٹکڑے ٹکڑے ہو جائے گا۔ لیکن انسان نما روبوٹ کے لیے، ایسے冲击 کو برداشت کرنا "روزانہ کا کام" بن چکا ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

روبوٹ ہر ایک ہوائی گھوم کے دوران زمین سے ٹکرانے پر اپنے جسم پر کئی دہاڑے کا ایکسلریشن محسوس کرتا ہے، جو کار اور فضائی جہاز سے زیادہ ہو سکتا ہے، اور کار کے دیوار سے ٹکرانے کے برابر ہوتا ہے۔

اس سے روبوٹ کے ساختی مواد کے لیے چیلنج پیدا ہوتا ہے: اسے الٹنا ہوگا تو جسم کافی ہلکا ہونا چاہیے، اور اس قدر بڑے冲击 کو برداشت کرنے کے لیے طاقتور ہونا چاہیے، ورنہ ایک خالی الٹا لگانے سے ہی اجزاء اڑ سکتے ہیں۔ اس لیے روبوٹ کا پہلا چیلنج ہے کہ ہڈی کے مواد کا تجربہ کیا جائے۔

دُنیا کا پہلا مکمل سائز کا روبوٹ WABOT-1، جس کا اکثریتی مواد اسٹیل تھا، اس کا وزن تقریباً 160 کلوگرام تھا، شاید اس کی ایک چھلانگ سے فلور پر گڑھا پڑ جائے، اور اس کے الٹا گھومنے کی بات تو کچھ نہیں۔

بعد میں، ہونڈا کے ایسیمو، بوسٹن ڈائنامکس کے ابتدائی ہائیڈرولک ایٹلس، اور پہلی نسل کے ٹیسلا اپٹیموس تک، المنیم ملاے کا استعمال عام ہو گیا، جس کا ڈینسٹی اسٹیل کا تینویں حصہ ہے۔

اب صنعت مزید مواد، جیسے میگنیشیم ملائی، کی تلاش میں ہے، جس کا ڈینسٹی المنیم سے تین چھٹائی کم ہے، اور مقامی طور پر زیادہ طاقتور ٹائٹینیم ملائی کا استعمال بھی کیا جاتا ہے، جیسے کہ گھٹنے، ٹخنے جیسے علاقوں میں جو اکثر冲击 کا سامنا کرتے ہیں۔

د цیل، یہ سخت ہڈیاں روبوٹس کو冲击 سے بچاتی ہیں، لیکن فراہم کنندگان صرف ایک "مشقت کا اجرہ" کما رہے ہیں۔

کسی روبوٹکس کمپنی کے سابق خریداری ڈائریکٹر

اسکیل کی آخری فروخت کی قیمت، اپنی دھات کی مقدار کو کم کرنے کے بعد، اور فضول کو ہٹانے کے بعد، نسبت واقعی بہت کم ہو جاتی ہے۔ اسکیل کی آخری قیمت دھات کی فees + پروسیسنگ فees ہوتی ہے، اور زیادہ تر لاگت اندر کی دھات پر ہوتی ہے، جسے کم نہیں کیا جا سکتا۔ اس کی پروسیسنگ فees اب بھی مناسب حد میں ہے، اگر حجم بڑھ جائے تو اس کی پروسیسنگ فees بہت کم ہو جائے گی، کیونکہ اس میں کوئی بڑا رکاوٹ نہیں ہے۔

ان مرکزی ہڈی کے علاوہ، روبوٹ کے باہری حصے دو قسموں میں تقسیم کیے جا سکتے ہیں:

ایک قسم کی سجاوٹی حفاظتی ٹکڑے ہوتے ہیں جو سینے، پیٹھ اور سر پر استعمال ہوتے ہیں، ان کے مواد پلاسٹک، جعلی چمڑا TPU اور کپڑے تک کے ہوتے ہیں، جو زیادہ تر پھیسنا کم کرنے اور محسوس کرنے میں زیادہ دوستانہ بنانے کے لیے ہوتے ہیں۔ حالانکہ کچھ روبوٹس دکھائی دیتے ہیں جیسے کہ ان کا جسم دھات کا ہے، لیکن اصل میں یہ پلاسٹک کا کیس ہوتا ہے جس پر دھات کا پینٹ چڑھایا گیا ہوتا ہے۔

دوسرا قسم وہ جانور ہے جو انسانی جلد کی طرح ہوتا ہے، جس کی جلد نہ صرف انسان کی طرح محسوس ہونی چاہیے بلکہ اس کے نیچے رخسار کے سینسرز لگائے جانے چاہیں۔

ہڈیوں اور جلد کے علاوہ، روبوٹ کو مختلف انتہائی مشکل حرکات کرنے کی اجازت دینے والے جوڑ ہیں، جو پورے روبوٹ ہارڈویئر میں سب سے زیادہ لاگت والے، سب سے زیادہ ٹیکنالوجی سے بھرپور اور سب سے زیادہ کہانیوں والے حصے ہیں۔

02 ایکزیکیٹر کو ڈیمیج کریں: جوائنٹس سب سے مہنگے اور سب سے مشکل حصے ہیں

لوگوں نے بہت سارے روبوٹس کے ناچنے اور ہولٹ کرنے کے ویڈیوز دیکھے ہوں گے، جو اصل میں انسانی حرکات کو کیپچر کر کے ماڈل کو تربیت دے کر اسے جسمانی حرکات پر لاگو کیا جاتا ہے۔

کچھ سال پہلے، جب ہم نے بوسٹن ڈائنامکس کے ایٹلس کا پیچھے کا گھومنا دیکھا، تو ہم بہت حیران ہوئے، لیکن اب شاید سب کو یہ عام لگنے لگا ہے، اس کی وجہ یہ ہے کہ روبوٹس کے جوڑوں میں ہائیڈرولک سسٹم سے موٹرز کی طرف تبدیلی آ چکی ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

پہلے ہم اتنے عالی جوائنٹس نہیں بنا سکتے تھے، اس وقت کے جوائنٹس کی پرفارمنس کافی کمزور تھی، ایئر ٹرکس کرنا مشکل تھا، پچھلے دو سالوں میں جوائنٹس کی ٹیکنالوجی میں بہت بڑی ترقی ہوئی ہے۔

جoints کو صنعت میں ایکٹویٹر کہا جاتا ہے، جو بنیادی طور پر گردشی ایکٹویٹر اور لائنر ایکٹویٹر میں تقسیم ہوتے ہیں، ہم شروع میں کندھے کا مثال کے طور پر استعمال کرتے ہیں، تاکہ دیکھ سکیں کہ وہ جسم کی حرکت کو کیسے چلاتے ہیں۔

کندھے کے تین آزادیاں ہیں: آگے پیچھے لہرانا، اوپر نیچے اٹھانا، اور اندر باہر گھمانا، جنہیں پچ (pitch)، رول (roll)، اور یاو (yaw) کہا جاتا ہے۔ بنیادی طور پر، یہ تمام حرکات گھمانے کی ہیں، اس لیے تین گھمانے والے ایکٹویٹرز کے مجموعے سے بازو X، Y، اور Z تینوں سمت میں آزادانہ حرکت کر سکتا ہے۔

گھٹنے کے جوڑ تک، عام طور پر صرف ایک حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے ایک گردشی ایکٹویٹر یا لائنر ایکٹویٹر کافی ہوتا ہے، لائنر ایکٹویٹر انسانی عضلات کی طرح ہوتا ہے جو کشیدہ ہو کر اوپر اور نیچے کی ہڈی کی حرکت کو چلاتا ہے۔

ایک انتہائی حرکت کرنے کے لیے، آپ کے جسم کے دہائیوں کے ایکٹویٹرز کو مل کر مکمل طور پر ہم آہنگ ہونا پڑتا ہے، اگر کسی بھی جگہ کا جواب دیر سے آئے یا طاقت میں تھوڑا سا فرق ہو، تو نتیجہ گرنے کا ہوگا۔

ان ایکٹویٹرز میں کیا سٹرکچر ہے؟ ریٹیشنری ایکٹویٹر اور لینیئر ایکٹویٹر دونوں کے پاس ایک سرفو سسٹم ہوتا ہے جس میں موٹر، اینکوڈر، ڈرائیور اور سینسر شامل ہوتے ہیں، دونوں کا بڑا فرق یہ ہے کہ ریٹیشنری ایکٹویٹر سرفو موٹر اور گئیر بॉکس کا مجموعہ ہوتا ہے، جبکہ لینیئر ایکٹویٹر سرفو موٹر اور سکرو بار کا مجموعہ ہوتا ہے۔

ہم گیر بॉकس سے شروع کرتے ہیں۔

شاید آپ نے اس ڈیوائس کے بارے میں سنا ہو، پہلا گیئر 10 چکر لگاتا ہے، دوسرا صرف ایک چکر، تیسرا صرف 0.1 چکر، کل 100 گیئرز ہیں، اسی طرح آگے بڑھتے جائیں، اگر آخری گیئر کو ایک چکر لگانے کے لیے پہلا گیئر گوگول (Googol) چکر لگائے، یعنی 1 کے بعد 100 صفر، تو درکار توانائی پورے کائنات کی کل توانائی سے زیادہ ہو جائے گی۔

یہ ایک بڑا ریڈیوسر ہے، جو بنیادی طور پر ایک بڑا لیور ہے جو تیزی کے بدلے طاقت حاصل کرتا ہے۔ روبوٹ کے جوائنٹس کو ریڈیوسر کیوں درکار ہوتا ہے؟

کیونکہ موٹر خود بخود "ہائی اسپیڈ، لو ٹارک" ہوتے ہیں: اسپیڈ آسانی سے منٹ میں لاکھوں گردش تک پہنچ سکتی ہے، لیکن آؤٹ پٹ ٹارک کم ہوتا ہے۔ جبکہ روبوٹ کے جوائنٹس کو درست کنٹرول کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، ہم موٹر کو صرف کچھ ڈگر گھمانے کے ساتھ بہت بھاری چیزیں اٹھانے میں ناکام رہتے ہیں، اس لیے اسپیڈ کم کرنے اور ٹارک بڑھانے کے لیے ریڈیوسر کی ضرورت ہوتی ہے، ریڈیوسر ریشیو (یعنی گئیر ریشیو) جتنا زیادہ ہوگا، اسپیڈ اتنی ہی زیادہ کم ہوگی، اور آؤٹ پٹ ٹارک اتنی ہی زیادہ ہوگا۔

صنعت میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے تین گیر بॉकس ہیں: پلانیٹری گیر بॉکس، ہارمونک گیر بॉکس، اور RV گیر بॉکس۔ ہم آپ کو سمجھانے کے لیے ماڈل استعمال کر رہے ہیں۔

سب سے پہلے پلانیٹری ریڈکٹر ہے، جس کا نام بہت تصویری ہے: موتور مرکزی گیئر سے جڑا ہوتا ہے، جو تین پلانیٹری گیئرز کو گھماتا ہے، اور پھر یہ گیئرز باہری بڑے گیئر کو گھماتے ہیں، جیسے کہ سیارے سورج کے ارد گرد گھوم رہے ہوں۔ اس کی ساخت چھوٹی اور لاگت کم ہوتی ہے، لیکن ریڈکشن کم ہوتا ہے، اسی لیے ایک جیسی موتور کی رپ میں، آؤٹ پٹ ٹارک کم ہوتا ہے، اس لیے اسے ہاتھ کے جوائنٹس میں عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

جب زیادہ طاقت کی ضرورت ہو، تو ہارمونک ڈیسلر کا استعمال کیا جاتا ہے۔ اس کا سب سے مرکزی حصہ لہر جنریٹر ہوتا ہے، جو درمیانی لچکدار گیئر کو بیضوی شکل میں پھیلاتا ہے۔ عام طور پر لچکدار گیئر اور باہر والے ثابت سٹیل گیئر کے درمیان صرف دو دانتوں کا فرق ہوتا ہے، اور لچکدار گیئر صرف دو متوازی علاقوں میں سٹیل گیئر کے ساتھ گھسٹتا ہے۔ اس طرح، جب مرکزی لہر جنریٹر ایک پورا چکر مکمل کرتا ہے، تو لچکدار گیئر صرف دو دانتوں تک گھومتا ہے، جس کی وجہ سے ریڈکشن ریٹ بہت زیادہ ہو سکتا ہے۔

ہارمونک ڈیکیلریٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک زیادہ طاقتور اور درست ہوتا ہے، اور اسے عام طور پر روبوٹ کے کوہنی اور کندھے کے جوائنٹس میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ بازو کو درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکے۔

پہلے بیان کیا گیا تھا کہ روبوٹ کے پیچھے کا جھٹکا لگانے پر اس پر ایک گاڑی کے ٹکرائے جانے کے برابر طاقت کام کرتی ہے، جس سے خاص حصوں کے ریڈیوسر پر بڑا دباؤ پڑتا ہے، لیکن ہارمونک ریڈیوسر کی لچکدار ساخت کا مطلب یہ بھی ہے کہ اس کی冲击 مزاحمت کم ہوتی ہے، اس صورت میں RV ریڈیوسر کا استعمال کیا جاتا ہے۔

RV ریڈیوسر پہلے مرحلے کے سیارہ گئیر اور دوسرے مرحلے کے سائکلوئڈل پن گئیر سے بنا ہوا ہے، جس کے بعد پہلے مرحلے میں رفتار کم ہو جاتی ہے، اور ایک ایکسنٹرک کیم کے ذریعے سائکلوئڈل ڈسک کو ایکسنٹرک حرکت دی جاتی ہے، جو سائکلوئڈل ڈسک کو کیس کے پن گئیرز کے ساتھ ملتا ہے اور کیس کو گھمانے کا باعث بنتا ہے۔

اس طرح نہ صرف گیربکس کا نسبت بڑا ہوتا ہے، بلکہ سائکلوئڈل ڈسک کے کئی دانت ایک ساتھ ملنے کی وجہ سے اس کی سختی اور冲击 مزاحمت بھی زیادہ ہوتی ہے، جس کا استعمال عام طور پر روبوٹ کے ہیپ، گھٹنے، اور کمر جیسے مقامات پر ہوتا ہے جہاں冲击 مزاحمت کی ضرورت ہوتی ہے۔

ریڈیوسر بہت درست اجزاء ہیں، ان کی تیاری مشکل ہے، اور طویل مدتی پھرنا دیکھتے ہوئے، استحکام کو برقرار رکھنا مشکل ہے، یہ پورے جوائنٹ کا سب سے مشکل حصہ ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

جب گیئر کو بڑے پیمانے پر تیار کیا جاتا ہے اور استعمال کیا جاتا ہے، تو ان کی درستگی اور لمبے عرصے تک چلنے کی استحکام کی ضرورت بہت زیادہ ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، اگر 1000 گھنٹے استعمال کے بعد وہ مختلف قسم کی آوازیں نکالنے لگ جائیں یا ان کی کارکردگی کم ہو جائے، تو اس وقت رن کنٹرول الگورتھم کو اسے درست کرنا مشکل ہو سکتا ہے، جس کا اثر روبوٹ پر یہ ہوتا ہے کہ وہ پہلے جتنی اچھی طرح سے نہیں چل پاتا، بلکہ آہستہ آہستہ ایک طرف جھکنے لگتا ہے۔

روبوٹ کو کئی حد تک کی حرکتیں کرنی پڑ سکتی ہیں، اور وہ خود گر سکتا ہے، جس کے اثرات سے اندر کے چھوٹے گئئرز کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔ ہم کیسے ایسے گئئرز بناسکتے ہیں جو اچھی پرفارمنس دیں، لاگت کم ہو، لمبے عرصے تک استعمال ہو سکیں، اور گرنے کے بعد بھی冲击 کا مقابلہ کر سکیں اور آسانی سے خراب نہ ہوں؟ یہ ایک بہت بڑا چیلنج ہے جو ایک ناممکن تین طرفہ مسئلہ ہے۔

دوسروں کے لیے، ایک ریڈیوسر بنانا آسان ہے، لیکن ایک ہزار ریڈیوسرز بنانا جو سب کے سب ایک جیسے پرفارم کریں اور مضبوط ہوں، مشکل ہے۔

اگلے مرحلے میں ہم سیدھے ایکٹویٹر اور اس کے مرکزی اجزاء — سکرو بار کو دیکھتے ہیں۔

لینئر ایکٹویٹر سب سے زیادہ انسانی عضلات کے مشابہ ہوتا ہے، جب ہماری بازو اس طرح حرکت کرتے ہیں تو یہ جوڑ نہیں ہوتے جو سرگرم طور پر گھوم رہے ہوں، بلکہ ہڈیوں کو جوڑنے والے عضلات سکھڑ رہے ہوتے ہیں۔ اس لیے لینئر ایکٹویٹر صرف ایک ہی حرکت کرتا ہے، جو دھکا اور کھینچنا ہے۔

کچھ روبوٹس کے گھٹنے کے جوڑوں میں لائنر ایکٹویٹرز استعمال کیے جاتے ہیں، جو انسانی گھٹنے کے پٹھوں کی حرکت کو دھکیلنا اور کھینچنا کے ذریعے نقل کرتے ہیں۔ جب کچھ لائنر ایکٹویٹرز خاص ساخت کے ذریعے جوڑے جاتے ہیں، تو وہ جوڑوں کی گردش بھی حاصل کر سکتے ہیں۔ اس قسم کی حرکت ہاتھوں اور ٹخنوں جیسے علاقوں میں استعمال کی جائے گی۔

سیدھے ایکٹویٹر بنانے کا سب سے آسان طریقہ ہائیڈرولک ڈیوائس ہے، جس کے لیے بوسٹن ڈائنامکس کے پرانے ورژن ایٹلس میں سیدھے ہائیڈرولک سلنڈر استعمال ہوتے تھے، جن کی اعلیٰ طاقت،冲击 مزاحمت، اور زیادہ طاقت کا تناسب جیسے فوائد ہیں۔ پرانا ورژن کیوں؟ کیونکہ نئے ورژن میں وہ موتور ڈرائیو کی طرف منتقل ہو گئے ہیں، کیونکہ ہائیڈرولک سسٹم پیچیدہ ہوتا ہے، تیل کا رساو ہونے کا خطرہ رہتا ہے، اور اس کی کنٹرول دقت موتورز کے مقابلے میں کم ہوتی ہے۔

لیکن موٹر صرف گھوم سکتا ہے، اور سیدھی حرکت حاصل کرنے کے لیے ایک "ترansformer" درکار ہوتا ہے، جسے سکرو ڈرائیو کہتے ہیں۔

سکرو شافٹ پر چکّی ہوتی ہے، جب اسے گھمائی جاتی ہے تو یہ نٹ کو سیدھی حرکت دیتی ہے، جس کا عمل گھونٹنا جیسا ہوتا ہے۔ ترکش کو کم کرنے کے لیے، سکرو کے اندر گیندیں ڈال دی جاتی ہیں، جسے گیند والی سکرو کہا جاتا ہے۔ کچھ میں گیندیں کو رولرز سے بدل دیا جاتا ہے، جس سے زندگی لمبی، بوجھ زیادہ اور سختی بہتر ہوتی ہے، جسے پلانٹری رولر سکرو کہتے ہیں۔ اس کے علاوہ T-شکل کی سکرو بھی استعمال ہوتی ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

ابھی زیادہ تر استعمال ہونے والا گولی والی گیئر ہے، جس کی تیاری کی درستگی بہت زیادہ ہوتی ہے، اور لمبی حرکت کے دوران آپ کی ایک جیسی صلاحیت بہت اچھی ہونی چاہیے، اگر درمیان میں کچھ خرابیاں ہوں تو مختلف مشینوں کے درمیان کنٹرول الگورتھم کے لیے ایک بڑا چیلنج ہوتا ہے۔

کچھ لائنر ایکٹویٹرز میں ڈیسلر بھی استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موتور سے زیادہ ٹارک پیدا ہو۔ لیکن موجودہ صنعت میں لائنر ایکٹویٹرز کا استعمال کم ہے، جس کے تین اہم وجوہات ہیں: کم ڈائنا مک پرفارمنس، مشکل تیاری، اور اعلی لاگت۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

اب تک صنعت میں سب سے زیادہ پیداوار والے گھومنے والے جوائنٹس ہیں۔ لائنر ایکٹویٹرز کا صنعت میں بھی کچھ استعمال ہے، جس کی خصوصیت یہ ہے کہ وہ بڑا لوڈ برداشت کر سکتے ہیں اور کچھ حالت میں، اگر بجلی نہ دی جائے تو وہ ایک مستحکم وضع میں رہ سکتے ہیں اور خود بخود قفل ہو سکتے ہیں۔ لیکن ہمیں لگتا ہے کہ ان کا نقصان یہ ہے کہ ان کی ڈائنانک پرفارمنس تھوڑی کمزور ہو سکتی ہے، کیونکہ ان کا لوڈ زیادہ اور ریڈکشن ریٹ بھی زیادہ ہوتا ہے، لیکن ڈائنانک پرفارمنس کمزور ہونے کی وجہ سے وہ اتنے جلد نہیں حرکت کرتے۔ ایک اور بڑا مشکل نقطہ یہ ہے کہ ان کا بڑے پیمانے پر، کم لاگت پر تیار کرنا مشکل ہے، اس لیے موجودہ دور میں، ہم سمجھتے ہیں کہ وہ بڑے پیمانے پر تجارتی طور پر مناسب نہیں ہیں۔ کیونکہ اب تک ان کا استعمال کم ہے، شپمنٹ کم ہے، اور صارفین کے سیناریوز میں ان کا جائزہ بھی کم لیا گیا ہے، اس لیے ان کی کل لاگت اب بھی بہت زیادہ ہے۔

ٹرانسمیشن کے بعد، اب ہم موتور اور سرفو سسٹم جیسی طاقت پر بات کرتے ہیں۔

روبوٹ کے جسم میں عام طور پر فریم لیس ٹارک موتور استعمال کی جاتی ہیں، جو روایتی موتورز کے مقابلے میں کیس اور بیرنگز سے محروم ہوتی ہیں اور صرف سب سے اہم اجزاء کو برقرار رکھتی ہیں، تاکہ ان کا سائز ممکنہ حد تک چھوٹا کیا جا سکے اور انہیں جوڑوں کے اندر براہ راست ڈالا جا سکے۔

ہنر مند ہاتھ خاص ہے، اس میں چھوٹے حجم والے ہولو کپ موتور استعمال کیے جاتے ہیں، جس کی وجہ سے آؤٹ پٹ طاقت بھی کم ہوتی ہے۔ ہنر مند ہاتھ کی پیچیدگی پورے روبوٹ کے جسم سے بھی زیادہ ہے۔

کارکردگی اور گرمی کے اخراج، حجم اور کارکردگی کی استحکام کے تین اہم پہلوؤں میں سے ایک ہے۔ آئیے پہلے کارکردگی اور گرمی کے اخراج پر بات کرتے ہیں۔

الیکٹرانک ڈیوائسز میں گرمی کا پیدا ہونا ناگزیر ہے، جب گرمی زیادہ جمع ہو جائے اور معمولی کام کرنے کے دائرے سے زیادہ ہو جائے، تو پرفارمنس کم ہو جاتی ہے، اس لیے موٹر کی کارکردگی، یعنی کام کرنے پر کتنی توانائی استعمال ہوتی ہے، بہت اہم ہے، اگر زیادہ گرم ہو جائے تو کنٹرول سسٹم صرف طاقت کم کر سکتا ہے، جیسے کہ ایک ادھورا اسٹنٹ کرتے وقت اچانک "پیر کمزور" ہو جائیں، تو وہ زمین پر گر جائے گا۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

ہم نے پہلے جو ابتدائی نمونے بنائے، ان میں ایک منٹ کے اندر صرف ایک بار ہی اس قسم کے حدی اقدامات کیے جا سکتے تھے۔ اس کی رفتار، ٹارک جیسی پرفارمنس کریوز کو ایک بار استعمال کرنے کے بعد پورا نظام بدل جاتا تھا، شاید اس کی وجہ اندر کا گرم ہونا ہوتا تھا، اس صورت میں اسے پہلے ٹھنڈا ہونے دینا ضروری ہوتا تھا تاکہ اس کا درجہ حرارت کم ہو جائے اور پھر اسے دوبارہ استعمال کیا جا سکے۔ ایک اور بڑی مسئلہ اس کی توانائی کی کارکردگی ہے، یعنی داخل کی گئی توانائی میں سے کتنی توانائی حرارت میں تبدیل ہو رہی ہے، مثلاً اگر 5% ہو تو 3% سے بہت بڑا فرق ہوگا۔ یہ سب پرفارمنس کو محدود کرتے ہیں، جب تک کہ میری ہارڈویئر کی صلاحیت کتنی بھی زیادہ نہ ہو، میں پرفارمنس کو مزید بڑھانے کا ساہنس نہیں کرتا۔

3% اور 5% کے درمیان دیکھنے میں کوئی بڑا فرق نہیں لگتا، لیکن اس بات کا خیال رکھنا ضروری ہے کہ موٹر کا گرم ہونا لینیئر نہیں ہوتا۔

جب جوائنٹ ایک حد تک کا حرکت کرے، تو لحظی جریان عام صورت میں 3 سے 5 گنا زیادہ ہو سکتا ہے، اور گرمی کا اخراج额定 حالت کا 9 سے 25 گنا ہو سکتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ گرمی کا جمع ہونے کا رخ، جوائنٹ کی پاسیو سرما کی صلاحیت سے بہت زیادہ ہے۔ ایک خالی فلپ کرنے کے بعد، جوائنٹ کا درجہ حرارت فوراً 10 ڈگری سے بڑھ کر 50 ڈگری تک پہنچ سکتا ہے۔ اس لیے ایک حرکت کے بعد موتور کو ٹھنڈا ہونا پڑتا ہے تاکہ روبوٹ اگلی حرکت کر سکے۔

موٹر کی توانائی کی کارکردگی بہتر بنانے کے لیے، آپ کو موٹر کے مواد، تہہ بندی کے طریقہ کار، اور ڈیزائن پر توجہ دینی ہوگی، جس کی تفصیل ہم ابھی نہیں دے رہے۔

ابھی بہت سے جوائنٹس کی گرمی کو بے فعال طور پر ہی نکالا جاتا ہے، کیونکہ جسم میں زیادہ تر دھات استعمال کی گئی ہے، جسے ایک بڑا散热片 سمجھا جا سکتا ہے، صرف بہت زیادہ طاقت والے جوائنٹس، جیسے ٹانگوں، کے لیے اضافی طور پر فین کولنگ یا لکوڈ کولنگ شامل کی جاتی ہے۔

اور اضافی ہیٹ ڈسپرسن کے اقدامات کا دوسرا چیلنج حجم کی پابندی ہے۔

انجینئرز جوائنٹ موتور کو ممکنہ طور پر چھوٹا بنانے کے طریقے تلاش کر رہے ہیں، جس کا ایک مقصد وزن کم کرنا اور لاگت کم کرنا ہے، لیکن اہم بات یہ ہے کہ جتنا بڑا حجم ہوگا، اتنی ہی زیادہ موشن انرٹی ہوگی اور حرکت کی حالت بدلنا مشکل ہو جائے گا۔

مثال کے طور پر، جب آپ ایک رشہ کو گھماتے ہیں، تو جتنا چھوٹا ہوگا، اتنی ہی زیادہ تیزی سے گھومے گا، اگر رشہ لمبا ہو جائے تو نہ صرف گھومنے کی رفتار کم ہو جائے گی، بلکہ روکنے کے لیے آپ کو زیادہ وقت درکار ہوگا۔

تیسرا مشکل یہ ہے کہ کارکردگی مستقل ہے یا نہیں، یعنی موتور کو کتنے کرینٹ کا اندراج کرنے پر کتنی رپیز اور کتنا ٹارک آؤٹ پٹ ہوگا، جسے صنعت میں ٹی این منحنی کہا جاتا ہے۔ اس سے روبوٹ کے کنٹرول الگورتھم پر اثر پڑتا ہے۔

جیسے کہ ایک ناپاک سڑک پر چلتے وقت، گھٹنے کے چھ ابعادی فورس مومینٹ سینسر کو اونچائیوں اور گہرائیوں کا احساس ہوتا ہے، توازن برقرار رکھنے کے لیے موتور ٹارک کو کنٹرول کرنے کے لیے جاری برقی جریان کو ڈائنانمک طور پر تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر ٹی این منحنی بے ثبات ہو، تو شاید کنٹرول سسٹم وہی حکم جاری کرے، لیکن موتور کا ٹارک آؤٹ پٹ میں انحراف ہو جائے، جس کا نتیجہ گرنے کے طور پر نکلتا ہے۔

اس کے علاوہ، ٹی این کریو بھی الگورتھم کی تربیت پر بڑا اثر ڈالتی ہے، کیونکہ روبوٹ الگورتھم کو پہلے سیمولیشن سسٹم میں تربیت دی جاتی ہے، اگر سیمولیشن سسٹم میں ٹی این کریو اور حقیقت میں بہت زیادہ فرق ہو تو اصل کارکردگی میں بھی انحراف ہوگا۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

میں سیمولیشن سسٹم کو ایک کریو دوں گا، اور اصل میں یہ موٹر اس کریو کو حاصل کر سکتا ہے یا اس سے بھی زیادہ کر سکتا ہے، تو وہ جو بھی پرفارمنس یا حرکت حاصل کرنا چاہتا ہے، وہ کر سکتا ہے۔ اگر اس کا مقابلہ کم ریٹیشنل سپیڈ پر ٹھیک ہو، لیکن جب ریٹیشنل سپیڈ بڑھ جائے تو اس کی پرفارمنس کم ہو جائے، تو اس صورت میں یقیناً کچھ حد تک کے حرکات نہیں کر سکتا، کیونکہ کچھ مشکل ترین حرکات کے لیے آپ کو بہت زیادہ رفتار کے ساتھ بہت زیادہ طاقت کی ضرورت ہوتی ہے۔

موٹر کی گھومنے کی تعداد کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے، ایک سرو سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے جو بنیادی طور پر اینکوڈر، ڈرائیور اور سینسرز پر مشتمل ہوتا ہے۔

اینکوڈر موتور کے روٹر کے زاویہ، رفتار اور موقع کو پیمانے کے لیے استعمال ہوتا ہے، جس سے سسٹم کو موتور کی موجودہ حالت کا پتہ چلتا ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

انکوڈر اصل میں بہت اہم ہے، کیونکہ روبوٹ میں گیر بکس ہوتے ہیں، اس لیے دونوں ان پٹ اور آؤٹ پٹ کی پوزیشن جاننے کے لیے دو انکوڈرز کی ضرورت ہوتی ہے، تاکہ کنٹرول زیادہ درست ہو سکے۔

ڈرائیور، ایncoder کی فیڈ بیک اور "چھوٹے دماغ" سے آنے والے کنٹرول ہدایات کے مطابق، موٹر کو دی جانے والی ولٹیج اور کرینٹ کو ترتیب دے گا۔

سینسرز کی کئی قسمیں ہیں، جیسے ٹارک سینسر آؤٹ پٹ ٹارک کو میٹر کرتا ہے، تھرمل سینسر موتور کے درجہ حرارت کو میٹر کرتا ہے، اور زیادہ گرم ہونے سے بچاتا ہے وغیرہ۔

یہ ہی ایکٹویٹر کے اہم اجزاء ہیں، اب ہم ایکٹویٹر کے مجموعی حصے پر بات کرتے ہیں، کیوں یہ لاگت کم کرنے کا کلیدی عنصر ہے؟ خود سے تیار کرنا اور خریدنا میں کتنا فرق ہے؟

امریکی بینک کے اندازے کے مطابق، ایکٹویٹر روبوٹ پر سب سے زیادہ قیمتی ہوتا ہے، جو تقریباً 51% کا تناسب رکھتا ہے۔

کسی روبوٹکس کمپنی کے سابق خریداری ڈائریکٹر

چاہے ہاتھ ہو یا موتور، موتور اور کنٹرولر، یعنی آپ کے مسلز (اکٹویٹرز) آپ کی ہڈیوں، آپ کی آنکھوں (سینسرز)، دماغ (چپ) اور دل (بیٹری) کے مقابلے میں زیادہ قیمتی ہوتے ہیں۔

اس لیے ایگزیکیٹر مستقبل میں تیاری کے اخراجات کم کرنے کا کلیدی عنصر ہے، اور سب سے اہم عامل یہ ہے کہ چینی سپلائی چین بہت زیادہ مقابلہ کر رہی ہے، جس کے نتیجے میں پہلے جن چیزوں کو دوسرے ممالک کے فیکٹریوں میں تفصیلی طور پر تیار کرنا پڑتا تھا، اب ان کے مقامی متبادل دستیاب ہو گئے ہیں۔

جیسے موٹرز کے لیے وولون الیکٹرک ڈرائیو، ریڈیوسر کے لیے لُو دی ہارمونک، شوانگہوان ٹرانسمیشن، زھون دالی دی وغیرہ، اور کچھ کمپنیاں بالکل مکمل ایکٹویٹرز فراہم کرتی ہیں، جیسے سانہوا زھیکونگ، تُوپو وغیرہ۔

چونکہ بازار میں تیار ایکزیکیٹرز دستیاب ہیں، تو روبوٹ کمپنیاں اپنا خود کا ترقی کیوں کرتی ہیں؟ ہم ان دونوں ماڈلز کا موازنہ کرتے ہیں۔

اگر تیار مصنوعات خریدی جائیں، تو ریسرچ اور ترقی کے اخراجات کم ہو جائیں گے اور ترقی کی کارکردگی بہتر ہوگی، لیکن متعلقہ سامان کا اخراج زیادہ ہوگا، اپنی ضروریات کے مطابق کسٹمائز کرنا مشکل ہوگا، اور کارکردگی بھی کم ہوگی۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

زیادہ تر (ایکزیکیٹر) کمپنیاں آپ کو آپ کی مرضی کے مطابق چیز بنانے کے لیے نہیں دیتیں، وہ آپ کو صرف معیاری ٹکڑے فروخت کرتی ہیں، جن کی لاگت نسبتاً زیادہ ہوتی ہے۔ اگر کوئی کمپنی اپنی اصل ٹیم کے لحاظ سے چھوٹی ہو اور اس کے جوڑوں کا تجربہ بھی کم ہو، تو ضرورت ہے کہ وہ دوسرے کی چیز خریدے، جس سے وہ اس چیز کو زیادہ تیزی سے تیار کر سکتی ہے۔

اگر خود سے تیار کیا جائے تو، ضروریات اور الگورتھم کے بہتر مطابقت، اور زیادہ طاقتور کارکردگی حاصل ہو سکتی ہے، لیکن اس کے مقابلے میں بہت زیادہ ریسرچ اور ترقیاتی محنت درکار ہوگی۔

ہم کی 调查 کے مطابق، کمپنی کے سائز اور لاگت کے اعتبار سے کون سا راستہ منتخب کیا جائے، ابھی کے لیے ٹاپ روبوٹ کمپنیاں زیادہ تر خود کی ترقی کی طرف رجحان رکھتی ہیں، اور کبھی کبھی فراہم کنندہ کے پاس جا کر ڈیزائن میں شامل بھی ہوتی ہیں۔

اس لیے روبوٹ کے جوڑوں کا صرف اجزا کو ایک ساتھ جوڑنا ہی نہیں بلکہ بہت چھوٹے حجم میں طاقت، درستگی، استحکام، لاگت اور وزن کا توازن قائم کرنا ہے، جو کہ پورے جسم کا سب سے مشکل حصہ ہے، کیونکہ یہ ایک نئی صنعت ہے اور پہلے سپلائی چین کم ترقی یافتہ تھا، اور سب لوگ ابھی تلاش کر رہے ہیں۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

(شروع کی سطح پر) بہت سی پیداواری لائنوں کے ایquipments صنعت میں موجود نہیں تھے، ہمیں خود ایquipments ڈیزائن (بنانے) کی ضرورت تھی۔

صرف مضبوط جوڑوں کے ساتھ کافی نہیں، روبوٹ کو یہ کیسے معلوم ہوگا کہ وہ کیسے استقامت سے کھڑا ہو؟ دنیا کو کیسے محسوس کرے؟ آئیے اب سنسرز کے بارے میں بات کرتے ہیں۔

اب کے روبوٹز زیادہ تر صورتحال میں، چاہے انسان کیوں نہ ہاتھ ڈالے، گرنے میں مشکل پیش آتی ہے۔ ایسی توازن کو حاصل کرنے کے لیے، ہارڈویئر پر جسم کے مختلف سینسرز پر انحصار کیا جاتا ہے۔

ایک طرف پہلے ذکر کیے گئے موتور سروس سسٹم ہے، جو جوائنٹس میں اینکوڈر اور ٹارک سینسر کے ذریعے ہر جوائنٹ کی موجودہ پوزیشن اور طاقت کو ریل ٹائم میں محسوس کرتا ہے، اور فی سیکنڈ ہزاروں بار آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔

دوسری طرف، صرف "چاروں اعضاء کا جذبہ" کافی نہیں ہے، جیسے انسان کو اپنے جسم کے جھکاؤ اور گردش کو محسوس کرنے کے لیے کان کے اندر کے ویسٹیبولر سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے، روبوٹس پر، یہ حصہ انرشل میزورمنٹ یونٹ (IMU) ہوتا ہے۔

IMU بہت عام ہے، جیسے جب آپ اپنا فون گھماتے ہیں تو اسکرین بھی گھوم جاتی ہے، جس کا سبب IMU ہے۔

IMU کئی سینسرز کا ایک مجموعہ ہے، جس کے سب سے اہم دو چیزیں ہیں: ایک ایکسلرومیٹر، جو XYZ تین محوروں پر تیزی کا پیمانہ لیتا ہے، اور دوسرا جایرواسکوپ، جو پچ، یار، اور رول تین محوروں پر زاویہ کی رفتار کا پیمانہ لیتا ہے۔ علاوہ ازیں، IMU میں میگنومیٹر بھی شامل ہوتا ہے، جو الیکٹرانک کمپاس کے طور پر کام کرتا ہے اور کیلبریشن کے لیے استعمال ہوتا ہے۔

ان ڈیٹا کو ملا کر، IMU ماشین کی حرکت کی حالت کو عملی طور پر محسوس کر سکتا ہے، جب ہم اسے ایک پیٹ ماریں تو جسم فوراً ایک ت прискوری حاصل کرتا ہے اور آگے پیچھے یا دائیں بائیں گر جاتا ہے، IMU اس تبدیلی کو پکڑنے کے بعد ڈیٹا کو "چھوٹے دماغ" کو بھیج دیتا ہے، جو ہر جوڑ کو کتنے ٹارک کی ضرورت ہے اس کا حساب لگاتا ہے اور پھر جسم کو واپس لاتا ہے۔ یہ اجزاء فون، گاڑیوں اور دیگر جگہوں پر بہت زیادہ استعمال ہوتے ہیں، اس لیے ٹیکنالوجی اور اطلاقات نسبتاً بڑھ چڑھ چکے ہیں۔

گرنے سے بچنے کے لیے IMU کا استعمال ہوتا ہے، جبکہ روزمرہ کی حرکات کے لیے اصطکاک سے بچنا زیادہ اہم ہے، اور رکاوٹوں سے بچنے کے لیے ویژول سسٹم سب سے زیادہ انحصار کیا جاتا ہے۔

روبوٹ کی “آنکھیں”، خودکار گاڑیوں کے ساتھ بہت مشابہ ہیں، لیکن بالکل ایک جیسی نہیں۔ عام حل کیمیرا + لیزر ریڈار + ملی میٹر لہر ریڈار کا متعدد سینسر فیوژن ہے۔ اس کا استثناء ٹیسلا اپٹیموس ہے، جس کے بارے میں عام طور پر جانا جاتا ہے کہ مسک پوری طرح سے ویژن پر یقین رکھتے ہیں اور صرف کیمیرا استعمال کرتے ہیں۔

سینسرز کے استعمال میں، روبوٹ تقریباً کاروں کی طرح ہیں، اور بہت سے فراہم کنندگان بھی کار سپلائی چین سے منتقل ہوئے ہیں۔ تاہم، جبکہ یہی سینسرز ہیں، لیکن ان کی عملی مخصوصات بہت مختلف ہیں، ہم مہنگے لیزر ریڈار کا مثال کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔

سب سے پہلے، پیمائش کی درخواستیں مختلف ہیں۔ گاڑیاں ہائی وے پر چلتی ہیں، اس لیے لیزر ریڈار کو 150-200 میٹر کے باہر کی رکاوٹوں کو دیکھنا ہوگا۔ روبوٹز زیادہ تر اندر سرگرم ہوتے ہیں، جہاں 10 سے 20 میٹر کافی ہے۔ جب پیمائش کم ہوتی ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ لیزر ریڈار کی طاقت، حجم اور لاگت بھی کم ہو سکتی ہے۔

دوسرا، پوائنٹ کلاؤڈ کی ڈینسٹی اور اسکیننگ طریقہ مختلف ہے۔ کار وہی شناخت کرتی ہے جیسے گاڑی، انسان، رکاوٹیں — یہ سب بڑی چیزیں ہیں، اس لیے پوائنٹ کلاؤڈ کی ڈینسٹی کم ہو سکتی ہے، لیکن روبوٹ کو میز پر سکرو ڈرائیور اٹھانا ہوتا ہے اور زمین پر سکہ اٹھانا ہوتا ہے — یہ سب چھوٹی چیزیں ہیں، اس لیے زیادہ ڈینسٹی والے پوائنٹ کلاؤڈ کی ضرورت ہوتی ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

ہم چاہتے ہیں کہ پوائنٹ کلاؤڈ بہت زیادہ گھنے ہوں، جیسے کہ اب ہم غیر دہرائے گئے اسکیننگ کا استعمال کر رہے ہیں، جس میں آپ ایک جگہ پر کچھ دیر کھڑے رہنے کے بعد اس کا پوائنٹ کلاؤڈ زیادہ گھنا ہو جاتا ہے۔ یہ ہمارے لیے بہت اچھا ہے، کیونکہ ہمارے روبوٹ بہت زیادہ تیزی سے کام نہیں کرتے، وہ انسان کی طرح ہوتے ہیں، جو بہت سے کام آہستہ آہستہ کرتے ہیں، جبکہ کاروں کو استحکام، ریل ٹائم اور دہرائی کی بہت زیادہ ضرورت ہوتی ہے۔

تیسری بات یہ ہے کہ اس کی تنصیب کی جگہ اور حجم مختلف ہے۔ گاڑی کا لیزر ریڈار کو گاڑی کے چھت یا بفر پر لگایا جا سکتا ہے، جہاں تھوڑا بڑا حجم مسئلہ نہیں ہے، لیکن روبوٹ کا جسم چھوٹا ہوتا ہے، اس لیے اسے چھوٹے ماڈیولز کی ضرورت ہوتی ہے۔

چوتھا، موثوقیت کی درخواستیں مختلف ہیں۔ مثال کے طور پر، کاریں مستقل طور پر باہر رہتی ہیں، اس لیے کام کے درجہ حرارت کی درخواستیں زیادہ ہوتی ہیں؛ جبکہ روبوٹس کو زیادہ冲击 کا سامنا ہوتا ہے، اس لیے کمپن کے خلاف مزاحمت کی درخواستیں زیادہ ہوتی ہیں۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

جب میں پہلے کار گریڈ کے بارے میں بات کرتا تھا، تو لیزر ریڈار کی کم سے کم درجہ حرارت کی درجہ بندی -40 ڈگری سے 85 ڈگری تک ہوتی تھی، لیکن روبوٹس پر، اب تک بالکل ضرورت نہیں ہے۔ اس لیے کاروں میں قابلیت کے لیے بہت سے خاص ڈیزائن ہوتے ہیں جو روبوٹس کے لیے زائد ہوتے ہیں۔ جب کار میں حادثہ ہوتا ہے، تو اس کا تیزی سے تبدیل ہونے والا تھرنا روبوٹس کے روزمرہ کے ایک ہوا میں گھومنے کے تھرنا کے برابر ہو سکتا ہے، اس لیے ہم اس قسم کے ارتعاش کی حالت میں استحکام کی بہت زیادہ ضرورت رکھتے ہیں۔

جبکہ کاروں کے لیزر ریڈار بہت زیادہ پختہ ہو چکے ہیں، لیکن روبوٹس کے لیزر ریڈار صنعت کے ابتدائی مراحل میں ہیں۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

ہم چاہتے ہیں کہ حجم چھوٹا ہو، پوائنٹ کلاؤڈ زیادہ گھنا ہو، مختصر فاصلہ کے لیے دیکھنے کی صلاحیت ہو لیکن FOV (فیلڈ آف ویو) زیادہ ہو، یہ تمام ضروریات اب تک پوری نہیں ہوئی ہیں۔

کیمرے کے بارے میں، پہلے ٹیسلا کے AI ہارڈویئر کے سربراہ کے مطابق، انہوں نے کار کے لیے ڈیزائن کردہ کیمرے منتخب کیے، لیکن اندر کی ترقی کے دوران راستہ بار بار تبدیل ہوتا رہا۔

لیو شیانگکے (کیری)

پہلے ٹیسلا کے AI ہارڈویئر کے سربراہ

موجودہ منصوبہ کار کے کیمرے پر مبنی ہے، جو 5 ملین پکسل کا ہے۔ ابتدائی ترین منصوبہ کئی کیمرے استعمال کرتا تھا، جن کے پکسل مختلف تھے، فریم ریٹ کم کر کے پکسلز بڑھائے گئے۔ اس کیوں کیا گیا؟ کیونکہ اس وقت الون نے ایک درخواست کی تھی کہ روبوٹ سوئی سے دھاگا گزار سکے، جب ہم نے اس کا حساب لگایا تو اس کے لیے 15 ملین پکسل سے زیادہ ضروری تھا تاکہ یہ کام دیکھا جا سکے۔

اسی لیے سافٹ ویئر ٹیم نے کہا کہ اگر پکسل اور کیمرے دونوں تبدیل ہو جائیں، تو ماڈل کو دوبارہ ٹرین کرنے کی ضرورت، وقت اور کام کی مقدار بہت زیادہ بڑھ جائے گی۔ اگر اسے نہیں کیا جا سکتا تو، کیمرے پر آٹو فوکس لگانے پر غور کیا گیا۔ لیکن بعد میں لگتا ہے کہ اس کی ضرورت بھی بالکل ضروری نہیں ہے، اس لیے ہمیشہ تبدیل ہوتا رہا۔

اگلے، ہم مسّ لگانے کے بارے میں بات کرتے ہیں، مسّ لگانے کو حاصل کرنے کے لیے بنیادی طور پر چار طریقے ہیں:

سب سے عام قسم دباؤ کو مزاحمت میں تبدیل کرکے جاری کرنے والے سگنل میں تبدیلی لاتی ہے، جیسے الیکٹرانک تولیہ میں استعمال ہوتی ہے۔

دوسرا طریقہ کیپیسٹیو ہے، جس میں دو لیyers کے درمیان ایلاسٹک میڈیم استعمال کیا جاتا ہے، جب دباؤ لگایا جاتا ہے تو الیکٹرود کی فاصلہ کم ہو جاتا ہے اور کیپیسٹنس کی قیمت تبدیل ہو جاتی ہے۔

تیسرا قسم پیزوالیکٹرک ہے، جس میں صرف اس وقت جب مادہ پر دباؤ ہوتا ہے، تو براہ راست ولٹیج پیدا ہوتا ہے، جیسے کہ لائٹر میں بجلی کا چھوٹا سا ڈیوائس۔

چوتھا طریقہ آپٹیکل ہے، جس میں سطح پر ایلاسٹک مواد ہوتا ہے جو زور کے تحت تبدیل ہو جاتا ہے اور اسے کیمرہ کے ذریعہ پکڑا جاتا ہے، جو اب تک سب سے زیادہ مقبول طریقہ ہے۔

لمسی حس بہترین طور پر تین ڈی ہونی چاہیے، جس میں صرف دباؤ کا احساس ہی نہیں بلکہ سطح پر ترکیب کا بھی احساس ہو۔ مثلاً جب ہم کولا کی بوتل اٹھاتے ہیں، تو ہاتھ بوتل کو دبائے رکھتا ہے اور اُٹھاتا ہے، اگر انگلیاں بوتل کے نیچے کی طرف سرکنے کی ترکیب محسوس کرتی ہیں، تو وہ دباؤ بڑھا دیتی ہیں تاکہ وہ سرک نہ جائے۔

لیکن اس سے مواد اور الگورتھم کے لیے بھی بڑی چیلنج پیدا ہوتی ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

سب سے پہلا، سینسر کے خود کے سطح پر، کیونکہ یہ دراصل بنیادی طور پر مواد ہیں، اور کوئی بھی مواد تین (XYZ) سمت میں اچھی طرح سے الگ نہیں ہو سکتا، اس لیے درستگی ایک ڈیمنشنل فورس کے مقابلے میں بہت زیادہ مشکل ہو جاتی ہے، اسے کیسے درست کیا جائے؟ دوسرا، اس قدر پیچیدہ ڈیٹا کو تین ڈیمنشنل ٹچ سنسنگ کو آپریشن ماڈل کے ساتھ کیسے جوڑا جائے، یہ بھی بہت مشکل ہے، کیونکہ اب تک ڈیٹا کی مقدار بہت کم ہے۔

ان چیلنجز کے تحت، پہلے صنعت میں ماس پروڈکشن روبوٹس میں لگبھگ ہی ٹیکٹائل سینسرز نہیں ہوتے تھے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

2025 میں مصنوعات کی پیداوار کے دوران، ٹیکسٹائل کا استعمال بہت کم ہے، تقریباً نہیں، صرف ہم نہیں، بلکہ پورے صنعت میں اس کا استعمال بہت کم ہے کیونکہ یہ چیز بے ثبات ہے۔

اس بات کو مدنظر رکھنا ہوگا کہ لمبے عرصے تک چیزوں کو پکڑنے کے دوران اس کی شکل کیسے نہ بدلے، کیونکہ اگر اس میں تھوڑی سی بھی تبدیلی آ جائے، تو پیدا ہونے والا سگنل مکمل طور پر مختلف ہو سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، پرفارمنس میں کوئی تبدیلی نہ ہو، شکل اور پوزیشن کو نقصان نہ پہنچے، جبکہ مواد تھوڑا نرم ہو اور ساتھ ہی بہت زیادہ پہننے کا تحمل رکھے — یہ خود بخود ایک تضاد ہے۔

لیکن اس سال تک، صورتحال تھوڑی سی بدل گئی ہے۔ ہمارے انٹرویو کے مہمان کا کہنا ہے کہ 2026 تک، بڑے پیمانے پر پیداوار کی امید دیکھی جا رہی ہے، اس کے بعد ڈیٹا اکٹھا کرنے اور تربیت میں محسوس کرنے والے نظام کو بہتر طریقے سے جوڑنا ہوگا۔ مجموعی طور پر، محسوس کرنے والے صنعت اب بھی بہت شروعاتی مرحلے پر ہے، اور ہم مستقبل میں مزید ترقی دیکھنے کی امید کرتے ہیں۔

اس کے علاوہ، روبوٹ پر درجہ حرارت، نمی، شش ابعادی گھومنے والی طاقت کے سینسرز، UWB وغیرہ بھی درکار ہیں، جو کافی پختہ ہیں، اس لیے ہم ان کا تفصیلی ذکر نہیں کر رہے۔

سینسرز روبوٹس کو دنیا کو محسوس کرنے کی اجازت دیتے ہیں، جوائنٹس روبوٹس کو حرکت کی صلاحیت فراہم کرتے ہیں، لیکن ان دونوں کو جوڑنے کے لیے ایک "مرکزی واحد" کی ضرورت ہوتی ہے، آئیے اس مرکزی واحد — بجلی کے ڈھانچے کے بارے میں بات کرتے ہیں۔

04 برقیات اور کمپیوٹنگ: چپ کا ادغام اور وائر ہارنیس کی ہلکا پھلکا کرنا 章节 4.1 چپ (دماغ اور چھوٹا دماغ)

ہم نے پہلے روبوٹ الگورتھم کے مضمون میں ذکر کیا تھا کہ صنعت نے "سسٹم 1+سسٹم 2" جیسا دو سسٹم ارکٹیکچر تیار کیا ہے، جس میں سسٹم 1 اعضاء کو کنٹرول کرتا ہے اور سسٹم 2 پیچیدہ سوچ کرتا ہے، اور چپ پر بھی "چھوٹا دماغ+بڑا دماغ" جیسا ترکیب استعمال کیا گیا ہے۔

کیوں ایک چپ سب کچھ کرنے کے لیے نہیں استعمال کی جاتی؟ کیونکہ ضرورتیں بالکل الگ ہیں۔

大脑芯片 کو "کام کیسے کرنا ہے" پر سوچنے کے لیے اعلیٰ کمپوٹیشنل پاور اور بڑی میموری کی ضرورت ہوتی ہے، بہتر ہے کہ بڑے ماڈلز کو اندرونی طور پر چلایا جائے، کچھ سیکنڈز کی تاخیر کا کوئی اثر نہیں پڑتا۔

اکثریت روبوٹک دماغ اب نیوڈیا کے اورن چپ کا استعمال کرتے ہیں، 2025 میں نیوڈیا نے روبوٹکس اور فزیکل AI کے لیے مخصوص اور زیادہ طاقتور تھور چپ جاری کی، جسے مستقبل کا معاہدہ شدہ معیار سمجھا جا رہا ہے۔

ٹیسلا اپٹیموس کے علاوہ، اس میں اپنی خود کی تیار کردہ چپس استعمال ہوتی ہیں، اور یہ دو چپس ہیں۔

لیو شیانگکے (کیری)

پہلے ٹیسلا کے AI ہارڈویئر کے سربراہ

روبوٹس خودکار ڈرائیونگ نہیں ہیں، اس لیے ان کے لیے ایسی حفاظتی تجاویز درکار نہیں، الون خود کہتے ہیں: "اس حفاظتی زائدہ کی ضرورت نہیں، صرف ایک چپ کافی ہے۔" ایک سینگل چپ سسٹم بنانے کے بعد، اس نے سوچا کہ یہ درست نہیں ہے، کیونکہ روبوٹس کے لیے عالمی ماڈل کی کمپوٹنگ طاقت کی ضرورت خودکار ڈرائیونگ سے بہت زیادہ ہے۔ اگر خودکار ڈرائیونگ کے لیے دو چپس بھی مشکل ہیں، تو روبوٹس کے لیے ایک چپ کیسے کافی ہو سکتا ہے؟ اس نے دوبارہ خود کو درست کیا اور کہا: "نہیں نہیں، دو چپس پر واپس جاتے ہیں۔"

اسی طرح، اس سال کے آغاز میں CES پر، کوالکوم نے روبوٹکس کے لیے ڈریگن ونگ IQ10 چپ جاری کی اور فگر کے ساتھ تعاون کا اعلان کیا۔

لہذا، سیریبل چپ کو جسم کو کنٹرول کرنے کے لیے خاص طور پر زیادہ کمپوٹیشنل پاور کی ضرورت نہیں ہوتی، لیکن ریل ٹائم، استحکام اور ریسپانس ٹائم بہت اہم ہوتے ہیں؛ اگر کچھ ملی سیکنڈ کی تاخیر ہو جائے تو گر سکتے ہیں۔

جیسے روبوٹ کے ایریل یا ناچنے کے دوران، بنیادی طور پر پہلے ریکارڈ کیے گئے حرکات استعمال ہوتے ہیں، لیکن ہم دیکھتے ہیں کہ اس کے پاؤں میں ابھی بھی چھوٹی چھوٹی چالیں ہوتی ہیں، جو چھوٹے دماغ کی طرف سے توازن کو متحرک طور پر تنظیم کرنے کا اظہار ہے، جیسے انسان کی “فطری ردعمل”۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

چھوٹا دماغ بہت تیز رفتار کی ضرورت رکھتا ہے، اس لیے چھوٹے دماغ میں فریکوئنسی شاید 1 کیلو ہرٹز ہو۔

ابھی کمپیوٹر چپ عام طور پر MCU ہوتی ہیں، جن میں مقبول انتخابات میں سٹی ایس ایس کا STM32 سیریز، نیمیکس کا i.MX RT سیریز، اور ریسا کا RZ سیریز شامل ہیں۔

اب ہم ایک نیا رجحان بھی دیکھ رہے ہیں جس میں صنعت دماغ اور چھوٹے دماغ کے چپس کو ایک ساتھ جوڑنے کی کوشش کر رہی ہے۔ اس شعبے میں ٹیسلا سب سے آگے ہے اور اس نے شروع سے ہی اس راستے پر قدم رکھا ہے۔

لیو شیانگکے (کیری)

پہلے ٹیسلا کے AI ہارڈویئر کے سربراہ

ہم نے اس وقت کو ہارڈویئر 4 کے اپنے تیار کردہ چپ کے ساتھ ڈیفالٹ مان لیا۔ ٹیسلا کا دماغ اور چھوٹا دماغ دونوں ایک ہی چپ پر مرکوز ہیں، اور اس ایک چپ کے ذریعے مکمل جسم کے اعمال کو کنٹرول کرنے کے لیے کون سی مواصلاتی ساخت استعمال کی جائے؟ ہم نے اس منصوبے پر کچھ وقت بھی لگایا، ایک SOC میں ASIC کے ساتھ ساتھ ایک متعدد کور والی CPU بھی ہوتی ہے، جس کا استعمال چھوٹے دماغ جیسے کاموں کے لیے کیا جا سکتا ہے، اور یہ اعلیٰ فریکوئنسی والی CPU بہت کم تاخیر رکھتی ہے۔

ٹیسلا کے علاوہ، دیگر کمپنیاں بھی اندراجی حل پر کام کر رہی ہیں۔

جیسے کہ لینجین زہیوئن نے اس سال مارچ میں ڈیوورشک آرکیٹیکچر جاری کیا، جس میں ایک چپ پر “دماغ-چھوٹا دماغ-کورٹیکس” تین فنکشنز شامل ہیں۔ ایک ہی چپ پر ان کو اکٹھا کرنے سے کیا فائدے ہوں گے؟

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ اب یہ ایک ہی بورڈ پر بن گیا ہے، جس سے پورے چیست کا حجم اور وائرنگ بہت سادہ ہو جائے گا۔ اس کے علاوہ، دماغ اور چھوٹا دماغ، جیسے جیسے آگے بڑھتے ہیں، ان کے درمیان تناسق کا اہمیت بڑھتی جاتی ہے۔ مثال کے طور پر، اگر کوئی آپ کی طرف ایک فلائیڈار تھوڑ رہا ہے، تو آپ کو اس کے راستے کو دیکھنا اور پیش گوئی کرنا — یہ سب دماغ کا کام ہے — لیکن آپ کا ہاتھ باہر نکل کر اسے پکڑنا، یہ چھوٹا دماغ ہے۔ ان دونوں کے درمیان مواصلات جتنا تیز ہوگی، اتنی ہی آسانی سے آپ بہت مشکل حرکات کر پائیں گے۔ اگر دماغ اور چھوٹا دماغ ایک ساتھ بنائے جائیں، تو چپس کے درمیان مواصلات بہت بہت تیز ہوگی، شاید دماغ حقیقی وقت میں چھوٹے دماغ کو کیسے حرکت کرنی ہے اس کا کنٹرول کر سکے اور بہت تیز رفتار سے فیڈ بیک دے سکے۔

تاہم صنعت کے نظریات کے مطابق، یکساں بڑے اور چھوٹے دماغ چپس ابھی بہت ابتدائی مرحلے میں ہیں، اور روبوٹس کی فروخت کافی زیادہ ہو جانے اور مارکیٹ کافی بڑی ہو جانے کے بعد ہی روبوٹ کمپنیاں موجودہ اسمارٹ کار کمپنیوں کی طرح تدریجاً اپنے خود کے ایکیکرڈ چپس پر منتقل ہونا شروع کر دیں گی۔

آخر میں، روبوٹ کے دل کی طرح، پورے جسم کے لیے توانائی فراہم کرنے والی بیٹری کی ضرورت ہوتی ہے۔ مرکزی ضرورت یہ ہے کہ کم ڈینسٹی پر بھی کیپسیٹی زیادہ کیسے حاصل کی جائے، اہم فراہم کنندگان میں CATL، LG، اور EVE Energy شامل ہیں۔

جس میں پورے جسم میں تاروں کا ایک سیٹ ہے، جیسے اعصاب اور خون کی نالیاں، جو ڈیوائسز کے درمیان مواصلات اور بجلی کی فراہمی کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اہم فراہم کنندگان میں Luxshare Precision، TE Connectivity، Amphenol وغیرہ شامل ہیں۔

روبوٹس کی سپلائی چین کی قسمیں بہت زیادہ ہیں، ہم ان کا ایک ایک کر کے تعارف نہیں کریں گے، یہاں ایک جامع تصویر دی گئی ہے، جو دلچسپی رکھتے ہیں وہ اسے بڑھا کر تحقیق کر سکتے ہیں۔

یہاں تک پڑھنے کے بعد، آپ کو لگ رہا ہوگا کہ آپ نے روبوٹ بنانے کا طریقہ سیکھ لیا ہے، لیکن ابھی جلدی نہ کریں، اگر آپ اسے خود بنانے جائیں گے تو آپ کو پتہ چلے گا کہ ہر جگہ مسائل ہیں، کیونکہ روبوٹ بنانے کا سب سے بڑا چیلنج مختلف انجینئرنگ کے درمیان توازن برقرار رکھنا ہے۔

آخر میں، ہم اس بات پر بات کریں گے کہ اسمبلی اور بڑے پیمانے پر پیداوار کے مشکلات اور دو سالوں میں روبوٹس کی تیزی سے ترقی کے وجوہات۔

05 ا сборка اور بڑے پیمانے پر پیداوار: حرکت کرنا برابر نہیں ہوتا استعمال کرنے میں آسان ہونا

اگر آپ نے حالیہ دور کے روبوٹ میراتھن کو دیکھا ہے، تو آپ نے میدان میں کئی دلچسپ باتیں دیکھی ہوں گی۔

کچھ لوگ جہاں بیٹھ جائیں، پڑوسی روبوٹ تالیاں بجا رہے ہیں؛ کچھ دوڑتے دوڑتے ٹھوکر کھا جاتے ہیں، شراب پی جاتے ہیں، بازو گر جاتے ہیں، گھاس کے پودوں پر چڑھ جاتے ہیں، یا تیزی سے رکنے والی چیزوں سے ٹکرا کر "ٹکڑے ٹکڑے" ہو جاتے ہیں۔

اسی طرح بہت اچھی کارکردگی دکھانے والے بھی ہیں، جیسے گلووری کا روبوٹ، جس نے نہ صرف پہلے چھ مقامات حاصل کیے بلکہ انسانوں کا نصف میراث ریکارڈ بھی توڑ دیا۔

تاہم اس نے کچھ بحثوں کو بھی جنم دیا: اگر موبائل فون کے فروشندہ روبوٹس بنانے میں اتنی اچھی کارکردگی دکھا رہے ہیں، تو کیا اس صنعت میں کوئی رکاوٹ نہیں ہے؟

ماہرین کے جواب ہیں: جی ہاں، اور، نہیں۔ ہم جی ہاں کے حصے پر بات کرتے ہیں۔

پہلے ہم نے جو اجزاء، فراہم کنندگان، اور موبائل اور خودرو صنعتوں کے بارے میں بات کی تھی، وہ بہت زیادہ ملتے جلتے ہیں، اور اس سے اوپر، الگورتھم کا کچھ حصہ آٹو نوموس ڈرائیونگ کے ساتھ دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے، جس کی وجہ سے رونگ، میائو، ٹیسلا، اور شاو پینگ روبوٹس بنانے کے لیے اتر آئے ہیں۔

کسی روبوٹکس کمپنی کے سابق خریداری ڈائریکٹر

الیکٹریکل اور پاور سسٹم کے سپلائرز میں 90% سے زیادہ تطابق ہے، جبکہ میکنیکل سسٹم کے لیے، چاہے ڈیزائن مختلف ہو، بہت سے سپلائرز مشابہ ہوتے ہیں۔ الیکٹرک ڈرائیو کا شعبہ واحد ایسا ہے جس کا گاڑیوں سے تعلق کم ہو سکتا ہے، کیونکہ گاڑیوں میں زیادہ ٹارک فراہم کرنے والے اجزاء کی ضرورت نہیں ہوتی۔ لیکن ریڈکٹر، گئئر جیسے اجزاء اور سینسرز بھی گاڑیوں میں بہت زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔ اس لیے تقریباً 80% سے زیادہ اجزاء مشترک ہو سکتے ہیں۔

نظری طور پر، جب تک آپ ان فراہم کنندگان کو جانتے ہیں، آپ خود ایک روبوٹ بناسکتے ہیں۔ لیکن “چلنا” اور “آسان استعمال” کے درمیان ایک بہت بڑا فرق ہے، جو No کا حصہ ہے۔

مثلاً، اگر اسمبل کے بعد وزن کا توازن نہ ہو، تو روبوٹ کا مرکزِ ثقل خراب ہو جائے گا، چلنے کے دوران توازن برقرار رکھنے کے لیے کچھ جوائنٹس زیادہ طاقت استعمال کریں گے، جس سے طاقت کا استعمال بڑھے گا، بیٹری کی مدت کم ہوگی، اور چلنے کا انداز بھی متاثر ہو سکتا ہے۔

یا پھر لیب میں ایک گھنٹہ چلانا کوئی مسئلہ نہیں، لیکن اصل ماحول میں 100 گھنٹے چلانے پر مختلف مسائل ظاہر ہوتے ہیں: جیسے کہ کوئی پٹیھ ڈھیلی ہو گئی، کوئی تار پھٹ گیا، کسی جوڑ کا گریس خشک ہو گیا، یا کوئی سینسر بھٹکنا شروع کر دے، ان سب کو لگاتار ٹیسٹ کر کے توازن تلاش کرنا پڑتا ہے۔

کسی روبوٹکس کمپنی کے سابق خریداری ڈائریکٹر

ہر ایک کمپوننٹ کو میں ہر سپلائر کے لیے الگ کر دیتا ہوں، میرے خیال میں سپلائرز کی مشکل کم ہے، لیکن آخر میں سسٹم کا ایک ساتھ ایکٹ کرنا ہی مشکل چیز ہے۔

زیادہ تر اس بات کا اشارہ ہے کہ آپ نے اس پر پابندیاں عائد کی ہیں، جیسے کہ آپ اسے کم وزن، ہلکا بنانا چاہتے ہیں، لیکن جب آپ اسے انسانی شکل میں محدود کر دیتے ہیں، تو اس کا ٹارک اور اس کی درستگی دونوں انسانی سطح تک پہنچنا چاہیے، جو کہ مشکل ہے، اور زیادہ تر انجینئرنگ کے راستے میں ٹریڈ آف (权衡) کا مسئلہ ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

اکثر بازار میں دستیاب معیاری مصنوعات کافی نہیں ہوتیں، اور یہ ہماری حقیقی الگورتھم کے застосування کی ضروریات سے کافی دور ہوتی ہیں، اس لیے یہ سب مرکزی اجزاء ہیں جنہیں ہمیں خود بنانا ہوگا۔

قابلِ کاروباری اور قابلِ تیاری والے روبوٹ بنانے کے لیے، ایک جانسلیت کا مسئلہ بھی پیدا ہوگا۔

کیونکہ ہر ایک کے جوائنٹ گیپ، سینسر زیرو پوائنٹ اور موٹر پیرامیٹرز مختلف ہوتے ہیں، اس لیے ایک ہی الگورتھم کو مختلف بیچوں کے جسم پر مستقل طور پر لاگو کرنے کے لیے مختلف تفصیلات کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

آپ اسی پیرامیٹر (ہدایات) کو 10 روبوٹس کو بھیجیں، تو ان کے ہاتھوں کا ایک جیسا موقع نہیں ہوگا۔

اگر آپ کوئی حرکت کرتے ہیں، تو صرف کچھ ملی میٹر کا فرق ہی اس بات کا فرق ڈال سکتا ہے کہ آپ اسے پکڑ پائیں یا اسے الٹا دے دیں، اس لیے تمام روبوٹس کے سینسرز اور ایکٹویٹرز کی کیلبریشن کا منصوبہ بنانا بہت مشکل ہے۔ اور کیلبریشن کے بعد بھی، کیا آپ یقینی طور پر کہہ سکتے ہیں کہ ایک سال بعد جب بہت سی چیزیں پرانی ہو چکی ہوں اور سینسرز میں خرابی آ چکی ہو، تو وہ اب بھی مستحکم رہے گا؟ اس صورت میں شاید آن لائن کیلبریشن کی ضرورت ہوگی، جس میں خود روبوٹ اپنی غلطیوں کا تجزیہ کر سکے۔ یہ سب ایسے کام ہیں جو نظر نہیں آتے، لیکن اگر آپ انہیں نہ کریں، تو بعد میں بہت سے مسائل حل نہیں ہو سکتے۔

تو اصلی مشکل "اکٹھا کرنا" نہیں، بلکہ سسٹم لیول اندماج ہے۔

ہم روبوٹ میرا تھن پر واپس آتے ہیں، جس میں اس سال نہ صرف رفتار میں کافی بہتری آئی ہے بلکہ کلی مکملیت بھی بڑھی ہے، اگر ہم دو سالوں میں روبوٹ کے حرکات کی ترقی کو دیکھیں تو چلنے سے لے کر ہاتھ کا دستہ گھمانے، پھر ناچنے اور کھوکھلے تک، کیوں کہ دو سالوں میں یہ ترقی اتنی تیز ہوئی؟ سب سے اہم وجہ سپلائی چین کی بالغ ہونا ہے۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

گزشتہ دو سالوں میں، روبوٹکس کا شعبہ اب کی طرح لوگوں کے لیے اتنے مثبت نہیں تھا، اس وقت لوگ روبوٹس کے لیے لیزر لیڈار نہیں بناتے تھے، وہ صرف یہ کہتے تھے کہ میرا یہ سامان لاجسٹکس گاڑیوں کے لیے ہے، آپ اسے براہ راست استعمال کر لیں۔ اس وقت ہم دوسروں کی درخواست کر رہے تھے، اور لوگ روبوٹس کے بارے میں شک کی حالت میں تھے۔

جیسے کہ ہم نے پہلے کہا تھا، روبوٹکس کی سپلائی چین کے بہت سے اجزاء کار کے ساتھ ہم آہنگ ہیں، اس سے پہلے فراہم کنندگان کے لیے اندر کے وسائل کے درمیان مقابلہ کا مسئلہ تھا: محدود پیداوار کی صورت میں، کیا پہلے تجارتی طور پر بالغ صنعتوں کو ترجیح دی جائے؟ یا پھر خطہ تبدیل کر کے تجارتی مارکیٹ ابھی تک بالغ نہ ہونے والے روبوٹس پر خطرہ اٹھایا جائے؟

کسی روبوٹکس کمپنی کے سابق خریداری ڈائریکٹر

پہلے مارکیٹ میں مجھے لگتا تھا کہ یہ سطح ابھی تک حاصل نہیں ہوئی، اور اصلی فروخت ہونے والے موبائل فون، کاروں وغیرہ کے مقابلے میں ابھی ایک یا دو درجہ کا فرق ہو سکتا ہے۔ اس لیے سپلائر بھی اپنے اندر کے وسائل محدود ہونے کی وجہ سے گیم کر رہے ہیں۔

اب جب روبوٹ کے شعبے میں رُجحان بڑھ رہا ہے، تو فراہم کنندگان روبوٹس کے لیے الگ ماڈل بنانے اور مخصوص مصنوعات تیار کرنے کو تیار ہو رہے ہیں، اور یقیناً جیسے جیسے مانگ بڑھے گی اور تجارتی راستے زیادہ واضح ہوں گے، سپلائی چین برف کی گُڑھی کی طرح بڑھتی رہے گی۔

اگلے میل سٹون کا اگلا اقدام کیا ہوگا؟

06 اگلی اہمیت: ہوا میں گھومنا سے لے کر ایک پتے کو پکڑنا

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

میں نے کچھ دن پہلے شنگھائی سرکس سٹی کا دورہ کیا، ایک پرفارمنس دیکھنے کے بعد میرا خیال یہ تھا کہ روبوٹس میں اب بھی بہت زیادہ بہتری کی ضرورت ہے۔

وہ اداکار جو بیس میٹر کی بلندی پر آنکھیں بند کر کے تار پر چل رہا ہے، وہ جادوگر جو ایک چمچ سے دہاڑی کے ڈھیر کو ایک ساتھ گھما رہا ہے، وہ چیزیں دکھا رہے ہیں جو انسان نے لاکھوں سالوں کی ترقی کے بعد حاصل کی ہیں: بہترین حس، جانورانہ توازن، اور انتہائی نرم رابطہ کا جذبہ۔

اگرچہ اب روبوٹ ہوا میں گھوم سکتے ہیں اور کھیل سکتے ہیں، لیکن وہ اب بھی انسانوں سے دور ہیں۔

میں نے وانگ چوان سے پوچھا کہ روبوٹ کے لیے اگلے اہم مilestone کیا ہونا چاہیے، اور اس کا جواب میرے لیے تھوڑا حیران کن تھا۔ اس کا جواب کوئی زیادہ پیچیدہ یا فینسی حرکت نہیں تھی، بلکہ ایک بہت ہی بنیادی، انسانی “حسّی اور کنٹرول کا ادراک” کا جذبہ رکھنے والا “ایک پتے کو پکڑنا” تھا۔

وانگ چوان

چیٹیوان شراکت دار / سینئر وائس پریزیڈنٹ / جنرل بزنس ڈیپارٹمنٹ کے صدر

ایک پتی ہے، میں اس کے پاس جا سکتا ہوں، اور اپنا ہاتھ اٹھا کر اس پتی کو پکڑ سکتا ہوں۔

بس ایک ہوا کا جھونکا درختوں کے جنگل سے گزرا، اور “وہ” گزرا، ہاتھ بڑھایا، اور “بالکل” ایک پتے کو پکڑ لیا۔ جب یہ دن آیا، تو روبوٹ ہماری زندگیوں کے قریب ایک بڑا قدم بڑھ گیا۔