شیائومی نے خودکار ڈرائیو کے لیے JointWM فریم ورک شروع کیا، نئے بینچ مارک ریکارڈ قائم کیے

icon MarsBit
بانٹیں
Share IconShare IconShare IconShare IconShare IconShare IconCopy
AI summary iconخلاصہ

expand icon
شیائومی EV نے خودکار ڈرائیو کے لیے JointWM فریم ورک شروع کر دیا ہے، جو 3D ریکنسٹرکشن اور ویڈیو جنریشن کو ملا کر ایک نیا ماڈل ہے۔ یہ فریم ورک Waymo ٹیسٹ میں 28.48 PSNR حاصل کرتا ہے اور موجودہ ماڈلز کے مقابلے میں کارکردگی اور سازگاری میں بہتری لاتا ہے۔ ریئل ورلڈ ایسٹس (RWA) کی خبروں میں اس کا استعمال 100,000 سے زائد سنتھیٹک ڈیٹا سیگمنٹس کو تربیت کے لیے جنریٹ کرنے کے طور پر اہم طور پر اجاگر کیا گیا ہے۔ یہ ٹیکنالوجی اب تین اہم سیناریوز میں فعال ہے۔ نئے ٹوکن لسٹنگز کرپٹو فضا میں الگ رجحان رہتی ہیں۔

Beating مانیٹرنگ کے مطابق، شیائو می کار نے Xiaomi EV World Model مددگار ڈرائیونگ ورلڈ ماڈل کا نیا فریم ورک جاری کیا ہے، جس میں تین ابعادی ری کنسٹرکشن اور ویڈیو جنریشن ماڈیولز کو پہلی بار اندر گہرا جوڑا گیا ہے۔ خود مختار ڈرائیونگ سیمولیشن میں، روایتی ٹیکنالوجیاں عام طور پر ری کنسٹرکشن اور جنریشن کو الگ رکھتی ہیں۔ ری کنسٹرکشن ماڈیول منظر کو دوبارہ تخلیق کر سکتا ہے لیکن تبدیلیوں کا تعین نہیں کر سکتا، جبکہ جنریشن ماڈیول مستقبل کا تخمینہ لگا سکتا ہے لیکن لمبے وقت کے لیے غلط ہونے اور بھٹکنے کا خطرہ رکھتا ہے۔ ٹیم نے JointWM فریم ورک پیش کیا ہے، جس میں تین ابعادی جیومیٹرک ساخت کو منظر کو مستحکم رکھنے والے فزکل فریم ورک کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور پھر جنریشن ماڈیول کے ذریعے وژوئل تفصیلات کو مکمل کیا جاتا ہے اور غیر مشاہدہ شدہ علاقوں کا تخمینہ لگایا جاتا ہے، جس سے Waymo اور nuScenes جیسے مرکزی بینچ مارکس میں متعدد بہترین پرفارمنس ریکارڈ توڑے گئے۔ تفصیلی طور پر، ری کنسٹرکشن ماڈیول WorldRec روایتی پکسل بہ پکسل طریقہ چھوڑ دیتا ہے اور منظر کو ظاہر کرنے کے لیے اسپارس تین ابعادی کوئری پوائنٹس استعمال کرتا ہے، جو کراس ویو 4D Gaussian فریم ورک میں اضافی طور پر ادغام ہوتے ہیں، جس سے 10 سیکنڈ کے ویڈیو کو صرف 10 سیکنڈ میں ری کنسٹرکٹ کیا جا سکتا ہے۔ ری کنسٹرکشن ماڈیول کے فراہم کردہ جیومیٹرک پیرائرز کے مطابق، جنریشن ماڈیول WorldGen فزکل فریم ورک کے حدود تک محدود رہتا ہے اور صرف مناسب روشنائی اور ٹیکسچرز کو جنریٹ کرتا ہے۔ مستقبل کے فریمز اور نظر انداز شدہ علاقوں جیسے حدود سے باہر کے مواد کے لیے، جنریشن ماڈیول دو مرحلہ وقتی تربیت اور توزیع مچنگ ڈسٹل لاشن مechanism کے ذریعے فزکل تخمینہ لگاتا ہے۔ پورا فریم ورک H20 GPU پر اکلوتے منظر کے لیے 0.19 سیکنڈ اور تین مناظر کے لیے 0.46 سیکنڈ کا جنریشن سپید حاصل کرتا ہے، اور طوالت میں ا最长 1 منٹ تک ویدئو جنریشن کو سپورٹ کرتا ہے۔ اس حل نے Waymo ری کنسٹرکشن دقت ٹيسٹ ميں 28.48 PSNR حاصل کيا اور nuScenes ميں زيرو شامپل جنريلايزيشن ميں آگي رهيا۔ جنريشن كارائيتي ميں، يه حل خود ريگريسيف بيس لين Epona سے 5.6 گنا تيز ه، اور وقت-جگه متصلت دوسروں ميں سب سے اوپر ه۔ اب تك، يه تحقيق شياو مي كار كي تين بندي كهانات ميں لاگو كي گئي ه: حساس مدلز كي تربيت كي ليا 100,000 سे زائد بھترین سنثيتي ڈيٗٹا فراہم كيا گيا، لمبى عرصى كي حالت كي دوباره تخلقي كي ليا بلند درجى كا بند حل سيموليشن ماحول تعمير كيا گيا، اور صارفين كي آپريشنز كي رھنمائي كي ليا جنرييشن ويدئو كے ذريعے مددگار ڈرائونگ اسکول شروع كيا گيا۔

اعلان دستبرداری: اس صفحہ پر معلومات تیسرے فریق سے حاصل کی گئی ہوں گی اور یہ ضروری نہیں کہ KuCoin کے خیالات یا خیالات کی عکاسی کرے۔ یہ مواد کسی بھی قسم کی نمائندگی یا وارنٹی کے بغیر صرف عام معلوماتی مقاصد کے لیے فراہم کیا گیا ہے، اور نہ ہی اسے مالی یا سرمایہ کاری کے مشورے کے طور پر سمجھا جائے گا۔ KuCoin کسی غلطی یا کوتاہی کے لیے، یا اس معلومات کے استعمال کے نتیجے میں کسی بھی نتائج کے لیے ذمہ دار نہیں ہوگا۔ ڈیجیٹل اثاثوں میں سرمایہ کاری خطرناک ہو سکتی ہے۔ براہ کرم اپنے مالی حالات کی بنیاد پر کسی پروڈکٹ کے خطرات اور اپنے خطرے کی برداشت کا بغور جائزہ لیں۔ مزید معلومات کے لیے، براہ کرم ہماری استعمال کی شرائط اور خطرے کا انکشاف دیکھیں۔