تارس ڈیکہینڈ ICRA 2026 میں متعارف کرایا گیا، جس نے 'منڈ تو ہینڈ' انٹیگریشن کا مظاہرہ کیا

ME AI کی خبر، آسٹریا کے مقامی وقت کے مطابق 1 جون، بین الاقوامی روبوٹکس اور آٹومیشن کانفرنس (ICRA) وینا میں آفیشل طور پر شروع ہو گئی۔ عالمی روبوٹکس اور آٹومیشن شعبے کی ایک سب سے اہم بین الاقوامی کانفرنس کے طور پر، ICRA ہر سال اکیڈمیا، صنعت اور سرحدی ٹیکنالوجی کمپنیوں سے عالمی سطح کے ماہرین کو اکٹھا کرتی ہے۔ اس کانفرنس میں، یت شیہانگ نے "Mind to Hand" کے تھیم کے ساتھ، ڈیٹا کلیکشن، حسّی فیصلہ سازی اور ہارڈویئر پلیٹ فارم تک کا مکمل بند حل پیش کیا، جس نے اسے اس علاقے میں چین کی نمایاں جسمانی ذہانت کمپنی کے طور پر توجہ کا مرکز بنایا۔ اس ICRA پر، یت شی TARS DexHand فنگل ہینڈ کا آفیشل لانچ ہوا، جس کا بنیادی انقلاب صرف ہارڈویئر کی واحد کارکردگی تک محدود نہیں تھا، بلکہ ہارڈویئر، ڈیٹا اور ماڈل کابILITIES کو اعلیٰ سطح پر مسلسل جوڑنا تھا، جس سے ایک نئی "ہاتھ اور دماغ ایک ساتھ" سسٹم تشکیل پایا۔ ہارڈویئر کے لحاظ سے، DexHand فنگل ہینڈ میں 21 ڈگری آزادی کا تقریباً ڈائریکٹ ڈرائیو سسٹم استعمال کیا گیا ہے، جو انسانی ہاتھ کے ہڈیوں اور جوڑوں کے تقسیم کو 1:1 نقل کرتا ہے، جس سے اس کے جوڑوں کے مسلسل عمل اور اعلیٰ درجہ کے حرکات میں انسانی ہاتھ کے برابر صلاحیت حاصل ہوتی ہے، ساتھ ہی حرکات کی نرمی، اعلیٰ درجہ کی درستگی اور پیداوار میں احادیت بھی برقرار رکھی جاتی ہے۔ ڈیٹا کے لحاظ سے، DexHand فنگل ہینڈ Human-centric ڈیٹا پیرادائم سے گہرا مطابقت رکھتا ہے، جس سے انسانی حرکات کا ڈیٹا فنگل ہینڈ تک بلند درجہ کی درستگی کے ساتھ منتقل ہوتا ہے، جس سے جسمانی ڈیٹا کا استعمال بڑھ جاتا ہے۔ ماڈل کے لحاظ سے، DexHand فنگل ہینڈ یت شی کے عام جسمانی بڑے ماڈل AWE 3.0 سے جڑا ہوا ہے، اور یت شی کے ذرائع سے جاری نئے TacForeSight تکنولوجی پر مبنی، جس میں واصل پر لگنے والے طاقت/ٹارک سگنلز کو وسائٹ-ٹچ ورلڈ ماڈل OmniVTA تک رہنمائی دی جاتی ہے۔ اس طرح، فنگل ہینڈ صرف خشن، نرم، سخت جسمانی بناوت محسوس نہیں کرتا، بلکہ فزکل دنیا کے ترقى کا پردہ بھي پيش کرتا ہے اور اپنے حرکات کے منصوبوں ميں تبديلات كرتا ہے، جس سے حسّي، سمجھنا، پيش بيني، اور عمل تمام ايسا بند حل ميں دبائيا جاتا ہے، جس سے حقीقت ميں "ہاتھ اور دماغ ايك ساتھ" حاصل ہوتا ہے۔ ایکسپوزر شو ميں، DexHand فنگل ہینڈ نے 26 انگرېزي حروف كي هاتھي زبان كي تحرير كي مدد سے اپني صلاحية كي تصديق كي۔ دوردرين شرکاء شاشة پر "TARS" ، "ROBOT" وغیرہ الفاظ درج كر سكتي هين، جس كي بنا پر فنگل هيند فوراً مناسب حرکات دکھاتا ہے، جس سے بڑي تعداد ميں لوگوں نے دेखنا شروع كر ديا۔ اس سے DexHand كي ہاتھ كي وضع كنترل كي درستگي نه صرف ظاھر ہوتى هى بلكه حكموں كي سمجھنے سے لەكَر حرکت كرنى تك كي "دماغ-ہاتھ" كي تعاون صلاحية بھي واضح طور پر ظاھر ہوتى هى، جو ICRA 2026 كي تھيم "Robots for All" كي خوبصورت تائيد كرتى هى، جس سے جسمانى ذهانت كي مختلف لوگوں كي ربط كرنى والى شامل كرنى والى خيال ظاھر ہوتى هى۔ عام جسمانى بڑا ماڈل AWE بھي آف لائن عالمي پيرش ميں شروع ہوا۔ AWE 3.0 كي مدد سے، يت شيهانگ A1 روبوٹ نے زندگي كي روزمره كامروں كي تفصيلية بند كرنى والي مشق دكھايي، جس ميں روزانه متعدد بار قلم لينا، قلم باكسي ميں رکھنا، زپ لگانا، باكپاك ترتيب دينا وغیره متعدد (7+) لمبى قدم والى مشق پورى كري۔ يعنى A1 صرف پروگرام شدہ راستوں كي تعميل نه كرتا بلكه هر قدم كي بنا پر موجود شيئز كي حالت اور رابطى حالت كي بناء پر بعد والى قدم كا فيسلا كرتا ہے۔ مزید تکنالوجياكى مشقت والى بات يه هى كه آدھا ملليميٹر درجى كي وايرز كي جوڑن والى مشق: جب فزكلى راستوں كي جوڑن والى جگه ياد رشتة دينى كي بنا پر A1 روبوٹ AWE 3.0 كي حقائق واقعات اور دوباره منصوبه بنانى والي صلاحية كي بناء پر خودبخود راسته درست كرتا هوا جوڑ لايتا هى، تمام عمل دوران كسيا بھي انساني دخل نه ديا جانا ضروري تھا۔ ايك عالم نے مقام پر دेखنे كे بعد بتايـا كه يه غلطياں درست كرنى والى صلاحية بالخصوص صنعتي منظر ميں انسياني حرکت كي عادت كي قريبي ترين اور سب سے نایاب ذهانت هونى چاهئـي۔ روبوٹکس اور آٹومیشن شعبے کا عالمی سطح کا عظيم علمي موسم ICRA صرف سرحدى مصنوعات كى عرضش نه بلكه تحقيق اور علمي صلاحية كى جانچنې والى اهم ميدان بھى هـى۔ ICRA 2025 ManiSkill-ViTac وسائٹ-ٹچ فزول شلنگ مقابلة ميں دنيا بھر كى 42 ٹيمز كو شکست دينे كे بعد، دِن وِنچاو ڈاکٹر كى قائدگى ميں يت شيهانگ اور انكى تعاون كرنې والى تنظيمون نे ICRA 2026 ميں نو مضامين شامل كيا، جس سے ICRA آفشل فورم ميں دعوت يافتہ تقريركنندگان ميں انكى مضامين كى تعداد سب سے زياتر رهي۔ انكى تحقيق روبوٹ وسائٹ حسي سمجھنا، زاويه استحکام والا عمل، اور پچیدہ مشقون كى عاميت وغیره شعبون پر محصور هـى۔ غني اور مضبوط علمي نتائج يت شيهانگ كى عالي درجې والى ماہرانه تعداد، طوائل علمي ذخائر اور انجراء تحقيق سے منسلك هـين۔ تاحال، الشركة ميں ريسيرچ اور ترقية واليا عملدارون كى تناسب 80% ساز زياتر هـى، اور ماگستر/فائل دونون درجات واليا عملدارون كى تناسب بھى زياتر هـى۔ انكى عملدارون نے روبوٹكس متعلق شعبون ميں حتي الآن زياتر تو40 مضامين شائع كيا هـيا، جس سے علمي تحقيق دونون مقامات ميں عملدارون كو منتقل كرنې واليا عملار مستمر طور پر آگبڑ رهي هـى۔ (ذرائع: Ifnar)