Це робочий процес від @axisrobotics для створення наборів даних та навчання роботів або фізичного ІІ. Є 5 основних етапів: 1. Генерація завдань та нормалізація активів Створення завдання з текстового запиту та підготовка активів, таких як 3D-моделі, щоб їх можна було використовувати в симуляторі. 2. Веб-базове телепереказ Люди керують роботами віртуально через веб, виконуючи завдання. Ці рухи записуються як дані демонстрації/траєкторії. 3. Офлайн-очищення та удосконалення даних Зібрані дані очищаються, наприклад: - Фільтрація якості - Видалення зупинок - Згладжування траєкторій Результат — удосконалені траєкторії. 4. Реалістичне розширення Очищені дані множаться з варіаціями: - Візуальні варіації - Варіації пози - Введення шуму - Динамічні варіації Мета — зробити робота більш стійким та здатним до узагальнення. 5. Навчання політики та перевірка у реальному світі Набір даних використовується для навчання політики, потім виконується переказ із симуляції у реальний світ і тестування на роботі у реальному світі. Отже, цей робочий процес дуже важливий для пояснення того, як Axis створює двигун даних для фізичного ІІ. Axis намагається побудувати повний конвеєр від генерації завдань до того, як робот зможе виконати завдання у реальному світі. Джерело: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY