GM, друзі! Вважаю, що нова програма @axisrobotics Challenger вирішує загальну проблему з навчанням роботів за допомогою краудсорсингу: Не всі внески мають стосуватися всіх завдань. Просте завдання «захопити та покласти» — це зовсім інший виклик, ніж складне завдання зі шарнірними об’єктами, наприклад, ящиками, шафами чи побутовою технікою. Якщо новачок намагається виконати складніше завдання, це не вважається «невдалим запуском». Крім того, ви можете отримати низькоякісні дані для навчання. Зараз Axis перемістив ці складніші завдання до окремого пулу. Доступ визначається історією внесків, рівнем верифікації, активністю до та після навчання, різноманітністю завдань та стабільністю продуктивності порівняно з іншими, хто виконує ті самі завдання. Складніші завдання призначаються кваліфікованим тренерам, які отримуватимуть винагороду в 2–3 рази вищу за завдання. Вважаю, що така конфігурація є правильною. Складніші завдання призначаються тим, хто продемонстрував здатність створювати надійні траєкторії, а новачки отримують більш лояльний підхід для навчання. Чим більше даних — тим краще для навчання роботів. Ще краще, коли правильна людина створює правильні дані.