Цінність crowdsourcing демонстрацій роботів, за умови, що проект може обробляти шумові дані. На цьому етапі підхід @axisrobotics досить прагматичний. Він описує конвеєр, що включає: ☆ фільтрацію якості ☆ перетворення шумових людських демонстрацій у придатні траєкторії ☆ видалення дій, пов’язаних із коливаннями або зупинками, з використанням фільтра Савицького–Голея — наразі не підтверджено Axis на X ☆ ресемплінг за допомогою кубічних сплайнів та часове вирівнювання станів робота/об’єкта до стабільної контрольної сітки 20 Гц Axis також прямо визнає, що сирові веб-демонстрації містять мікропоскакування, змінну частоту кадрів тощо, і лише цих сирових даних недостатньо для надійного навчання політик; крім того, вони описали перевірку повторного відтворення наданих траєкторій. Не уникнення болючих точок — це добрий знак; тепер важливіше спостерігати, наскільки ефективною буде перевірка в масштабі. Як ти вважаєш, що важливіший бар’єр для входу: кількість учасників чи здатність перетворювати сирові демонстрації на траєкторії, готові до навчання?
Crypto Maverick .edge🦭 ./Поділитися
Джерело:Показати оригінал
Відмова від відповідальності: Інформація на цій сторінці може бути отримана від третіх осіб і не обов'язково відображає погляди або думки KuCoin. Цей контент надається лише для загального інформування, без будь-яких запевнень або гарантій, а також не може розглядатися як фінансова або інвестиційна порада. KuCoin не несе відповідальності за будь-які помилки або упущення, а також за будь-які результати, отримані в результаті використання цієї інформації.
Інвестиції в цифрові активи можуть бути ризикованими. Будь ласка, ретельно оцініть ризики продукту та свою толерантність до ризику, виходячи з ваших власних фінансових обставин. Для отримання додаткової інформації, будь ласка, зверніться до наших Умов використання та Розкриття інформації про ризики.