Справжній навичок у перенесенні з симуляції в реальність — це знати, що НЕ варто рандомізувати. Одна тиха фраза в останньому тижневому огляді @axisrobotics мене зацікавила: рандомізація домену зараз зберігає шарнірні об’єкти нерухомими, а інші елементи сцени варіюються. Ця різниця має значення. Синтетична різноманітність корисна, доки варіації не починають змінювати структуру навички, яку ви намагаєтеся навчити. Політика, що вчиться відкривати ящики чи шафи, повинна переживати різні умови оточення, не втрачаючи при цьому стабільної взаємодії, необхідної для розуміння. Отже, питання не в тому: «Яку максимальну кількість варіацій ми можемо згенерувати?» А в тому: «Які змінні слід змінювати, а які залишати незмінними?» Це перетворює рандомізацію домену з трюку на об’єм на інженерне рішення про те, чого робот має навчитися ігнорувати. Більше синтетичних даних не означає автоматично краще. Краще контролювана варіація — це справжнє. https://t.co/NQvnEdHquc У перенесенні з симуляції в реальність, що важливіше: максимальна різноманітність чи вибір правильних інваріантів?
riRoyal.Base.ethПоділитися
Джерело:Показати оригінал
Відмова від відповідальності: Інформація на цій сторінці може бути отримана від третіх осіб і не обов'язково відображає погляди або думки KuCoin. Цей контент надається лише для загального інформування, без будь-яких запевнень або гарантій, а також не може розглядатися як фінансова або інвестиційна порада. KuCoin не несе відповідальності за будь-які помилки або упущення, а також за будь-які результати, отримані в результаті використання цієї інформації.
Інвестиції в цифрові активи можуть бути ризикованими. Будь ласка, ретельно оцініть ризики продукту та свою толерантність до ризику, виходячи з ваших власних фінансових обставин. Для отримання додаткової інформації, будь ласка, зверніться до наших Умов використання та Розкриття інформації про ризики.