Найбільш популярним напрямком у сфері ембодієнтованого інтелекту цього року, на першому місці, є ембодієнтовані дані; IT Juzi недавно провів огляд, можете переглянути через посилання; на другому місці за рівнем популярності, на мою думку, є маніпулятори.
Компанії-стартапи у сфері розробки роботизованих рук активно залучають інвестиції — до початку серпня в цьому сегменті зареєстровано 74 фінансових операції та 47 компаній, загальна сума розкритих інвестицій становить близько 28,51 млрд юанів. Фінансування за перші сім місяців вже перевищило загальну суму за весь 2025 рік, а популярність сегменту продовжує швидко зростати.
Зміни на промисловому рівні також цікаві — виробники повністю зібраних антропоморфних роботів все частіше вибирають виготовлення власних витончених рук як ключовий модуль, а не закупівлю їх ззовні. Це породжує цікаве питання: чи є конкуренція в сфері витончених рук окремою ланкою ланцюга постачання, чи це здатність, яку інтегрують виробники повністю зібраних пристроїв?
Цей звіт розділяє ці 47 компаній на дві групи: «прихильники онтології» (15 виробників людиноподібних роботів із власними розробленими маніпуляторами) та «постачальники» (32 сторонні постачальники, що незалежно продають маніпулятори та ключові компоненти), розглядаючи дані про фінансування, технологічні шляхи та логіку конкуренції окремо для кожної групи.
Наші ключові висновки такі:
Власна розробка основи стала вхідним бар’єром для виробників цілих пристроїв, але базові компоненти все ще сильно залежать від зовнішніх постачальників;
Сегмент постачальників демонструє різну перевагу та конкурентну ситуацію у трьох сегментах, і відбувається структурна диференціація.
Розділ 1: Повна картина фінансування розумних рук у 2026 році: «школа Ontology» і «школа постачальників» функціонують окремо
З січня по початок серпня 2026 року (дані станом на 3 серпня) база даних IT Juzi містить 74 фінансових події у сегменті розумних рук, що стосуються 47 незалежних компаній.
При розтягуванні часових рамок, інвестиційна активність у секторі гнучких рук виглядає як стрімкий підйом:

З точки зору кількості подій, у 2024 році кількість подій збільшилася більше ніж у два рази порівняно з попереднім роком, а у 2025 році збільшилася майже у три рази порівняно з 2024 роком.
З точки зору суми зростання ще більш вражаюче: 28,51 млрд юанів за перші вісім місяців 2026 року вже перевищили загальну суму 2025 року — 16,9 млрд юанів.
Оскільки до 2026 року залишилося ще майже 5 місяців даних, які не були включені до статистики, загальна сума, ймовірно, перевищить 40 мільярдів юанів. Сегмент електронних рук прискорюється.
Варто зазначити, що в 2025 році кількість подій різко зросла, але середній розмір однієї події знизився (16,9 млрд ÷ 99 подій ≈ 170 млн за подію), що свідчить про масовий приплив ранніх проектів у цей рік; проте за перші 8 місяців 2026 року, хоча кількість подій трохи нижча за темпи 2025 року, середній розмір події знову зріс до 385 млн юанів, що вказує на те, що сектор переходить від «експансії кількості» до «концентрації коштів» — гроші зосереджуються на лідерах.
Порівнювати фінансування компаній, які розробляють онтології та одночасно створюють руки-маніпулятори, з компаніями, які спеціалізуються виключно на руках-маніпуляторах, не дуже доречно.
Ми розділимо їх на дві групи за бізнес-характеристиками, з урахуванням фінансування в 2026 році:
Згадані нижче компанії включають лише ті, що мали фінансування у 2026 році, і не охоплюють усі компанії цього сектору.
Виробники основних пристроїв (15 компаній): основна діяльність — виробництво цілих роботів-андроїдів, маніпулятори як власноруч розроблені ключові модулі — не продаються окремо, або хоча й мають потенціал для зовнішніх поставок, але наразі використовуються виключно у власних продуктах.
Ці 15 компаній включають ZhiJi Power, StarMotion, Galaxy General, Autonom Robotics, Stardust Intelligence, Zhongqing Robotics, Magic Atom, Matrix Superintelligence, Yuequan Bionics, Qingbao Robotics, ZeroPower Robotics, Zhejiang Humanoid, Songyan Power, Gesong Technology та HalfAwake Embodied.
За перші 7 місяців цього року вони разом здійснили 23 фінансування, загальна розголошена сума становить приблизно 18–20 мільярдів юанів.
Треті сторонні постачальники (32): незалежно розробляють і продають повністю зібрані руки, тактильні датчики, мікродвигуни, прецизійні гвинтові передачі та інші ключові компоненти; клієнти включають компанії з виробництва людиноподібних роботів, наукові установи, виробників промислової автоматизації тощо.
Ці 32 компанії за перші 7 місяців цього року здійснили разом 51 фінансування, загальна розкрита сума становить приблизно 8,51 млрд юанів.
Порівнюючи дві групи даних, можна зробити три спостереження:
По-перше, «сума однієї транзакції» виробника основного пристрою значно перевищує суму постачальника.
Виробник основного обладнання зібрав 23 інвестиційних раунди на загальну суму близько 20 млрд юанів, середній розмір інвестицій — понад 800 мільйонів юанів на один раунд; постачальники зібрали 51 інвестиційний раунд на суму 8,5 млрд юанів, середній розмір інвестицій — менше 200 мільйонів юанів на один раунд.
Це означає, що виробник основного пристрою використовує оцінку на рівні «цілого автомобіля»: інвестори ставлять на весь сегмент гуманоїдних роботів, а маніпулятори є лише однією з технічних точок опори. Надавачі ж використовують оцінку на рівні «компонентів», і їхній потенціал природно обмежений.
Друге, кількість постачальників електронних рук значно перевищує кількість виробників основних пристроїв — майже вдвічі.
Це означає, що бар’єри для входу на ринок для підприємств, що створюють руки з високою маневреністю, знижуються: для запуску проекту потрібна команда з двадцяти-тридцяти осіб та привлечення кількох мільйонів євро. Але це також означає, що конкуренція на ринку постачальників набагато сильніша, ніж на ринку самих пристроїв.
Третє, темпи фінансування двох таборів абсолютно різні.
Фінансування виробників основних систем зосереджене на етапах серії B і пізніше; у цих подіях частка етапів після серії B перевищує 56%, деякі вже досягли серії C і Pre-IPO. В той час як постачальники мають високу щільність фінансування на етапах від ангельського до серії A — частка ангельського та Pre-A етапів перевищує 45%. Іншими словами, фінансування виробників основних систем перебуває на «середній та пізній» стадії, тоді як фінансування постачальників все ще на «ранній та середній» стадії.
Розділ 2: 15 виробників онтологій, власноруч розроблені маніпулятори стають «стандартною дією»
Виробники основних пристроїв значно змінили свою стратегію щодо розробки маніпуляторів, і зараз власноруч розроблені маніпулятори перетворилися з «диференційованого підходу» окремих лідерів галузі на «вхідний бар’єр» для виробників цілих роботів-андроїдів.
Нижче наведено базову інформацію про 15 виробників онтологій, що залучили фінансування у 2026 році. Ми вибрали трьох з них — ZhiJi Dynamics, StarMotion Epoch та Stardust Intelligence — як представників трьох різних технічних напрямків: промислові сценарії, повний прямий привід та тяговий привід, щоб провести порівняльний глибокий аналіз.

Загалом, ці 15 виробників роботів, які зібрали фінансування цього року, чітко вирішили розробляти власні маніпулятори: маніпулятор є ключовим органом, який дозволяє роботу «виконувати роботу», і віддання розробки маніпулятора на аутсорсинг означає передачу найважливішої диференціюючої здатності іншим. На ранній стадії галузі, коли технологічні напрямки ще не визначилися, все більше нових виробників роботів не хочуть йти на цей ризик.
Але є один варто звернути увагу сигнал: власні розробки виробників основних пристроїв зосереджені переважно на самих руках (механічна структура + керування приводом), тоді як базові компоненти, такі як тактильні сенсори, мікродвигуни, прецизійні гвинтові передачі, більшість виробників основних пристроїв продовжують закуповувати ззовні. Бар’єри для входу та капіталоємність цих сегментів є неподоланими для збірних підприємств у короткостроковій перспективі. Саме тому постачальникам у цьому сегменті в цьому році все ще удосконалюються фінансування.
Zhuji Power: Високонавантажені маршрути для промислових сценаріїв
Zhujì Dònglì обрала шлях «продукт, визначений сценарієм». Їхній власний трьохпальцевий маніпулятор працює разом із повнорозмірним роботом-андроїдом CL-2, зосереджуючись на високонавантажених захопленнях у промислових сценаріях — трьохпальцева схема досягає балансу між гнучкістю та навантажувальною здатністю, злегка на користь останньої, що робить її ідеальною для завдань з переміщення та збирання на заводських лініях.
У цьому році було завершено серію B на 200 мільйонів доларів США та пре-ІПО-серію на 200 мільйонів доларів США, загальна сума перевищила 2,8 млрд юанів, що відносить компанію до лідерів за обсягом фінансування серед 15 виробників платформ. З’явлення пре-ІПО-серії свідчить про те, що компанія вже готується до виходу на біржу, а темпи фінансування явно перейшли до «середини та фінальної фази».
Star Motion Era: Дослідження технічних меж повного приводу
Star Epoch дотримується повністю прямого приводу, розробивши власні маніпулятори серії XHAND. XHAND1 має 12 активних ступенів свободи, здатний піднімати вантаж вагою 25 кг та виконувати понад 100 складних операцій. Перевагами схеми прямого приводу є швидка відповідь та висока точність керування, але вартість і розміри є найбільш складними серед трьох варіантів — вибір цього шляху означає, що доведеться вирішувати складні інженерні задачі.
У цьому році було завершено стратегічні інвестиції на суму 1 млрд юанів + 200 мільйонів доларів США та серію B на 1 млрд юанів, обсяг фінансування також належить до першої групи. З точки зору темпу фінансування, StarMotion швидко перетворює технологічну перевагу на комерційні бар’єри.
Star Dust Intelligence: Лідер у масовому виробництві за стрічковою схемою
Star Dust Intelligence використовує глобально унікальний підхід «тросового приводу», розробивши власноруч усі компоненти — від повністю трансмісії до маніпуляторів. Ідея тросового приводу полягає у заміні жорстких передач тросами, що дозволяє краще імітувати біомеханічну структуру людської руки, забезпечуючи більшу гнучкість та натуральність. Однак довгострокова надійність та точність керування залишаються інженерними викликами.
Варто зазначити, що S1 від Star Dust Intelligence вже досяг масового виробництва в розмірі тисяч одиниць, а початкова ціна T1 становить 89 900 юанів — серед трьох технологічних напрямків він першим знизив ціну до рівня, який відчувають споживачі. У цьому році було завершено фінансування серії B на 1 мільярд юанів.
Розділ 3: Класифікація постачальників роботизованих рук: «три типи людей» на ринку
Наразі 32 компанії, що забезпечують постачання пов’язане з розумними руками (у 2026 році мали фінансування), можна умовно поділити на три категорії. Ця класифікація не є академічною, а базується на комерційній логіці — вони обслуговують різних клієнтів, мають різні конкурентні переваги та перебувають у зовсім інших умовах конкуренції.
Перша категорія: виробники повних роботизованих рук («продавці рук»)
Основним продуктом таких компаній є цілий елегантний рука — від пальців, суглобів до приводів та керування, упаковане в модуль, готовий до підключення та використання, який продається компаніям, що виробляють роботів-андроїдів, науковим установам або інтеграторам промислової автоматизації. Їхнім конкурентним перевагою є системна інженерія: проектування апаратного забезпечення, технології масового виробництва, контроль витрат та сумісність з мозком клієнтських роботів.
Цього року в цій категорії з’явилося кілька унікорнів. Після відокремлення від Zhiyuan менше ніж за шість місяців оцінка досягла 10 мільярдів доларів, Lingxin Qiaoshou, заснована у 2023 році, зараз має оцінку 15 мільярдів доларів і вже готується до IPO на Гонконгській біржі, а Xino Future, заснована півтора року тому, досягла оцінки понад 1 мільярд доларів.
У цьому сегменті формується консенсус: маніпулятори стануть одним із найважливіших і найцінніших незалежних модулів у людиноподібних роботах, подібно до двигуна в епоху бензинових автомобілів або батареї в епоху електромобілів.
Але конкуренція стала очевидною — за даними IT桔子, зараз близько 20 компаній заявляють, що розробляють цілі роботизовані руки — від незалежних виробників, таких як Yinshi Robotics та Lingqiao Intelligence, до нових гравців, як Yuan Sheng Intelligence, Zhixing Robotics, Wan Na Robotics, Boya Intelligence, а також фокусованих на конкретних сценаріях гравців, таких як Zhongke Guiji, Xingji Guangnian та Huiling Technology; кожна з них бореться за технологічні маршрути, швидкість масового виробництва та зв’язок із клієнтами.
Критична точка AGILINK
Повна назва: Шанхайська компанія з інноваційних інтелектуальних технологій «Ліньцзєдянь» | Заснована: січень 2026 року | Головний офіс: Шанхай
Команда: засновник Сюй Кун, магістр електронних інформаційних технологій та робототехніки, Гонконгський науково-технічний університет. У 2018 році приєднався до щойно створеного лабораторії Robotics X компанії Tencent, брав участь у створенні лабораторії з нуля та відповідав за конструкцію роботів та архітектуру програмного забезпечення. Пізніше працював у Інституті IDEA та Hui Chuan Technology, у листопаді 2024 року приєднався до AgiRobot для керівництва напрямком маніпуляторів. Співзасновник Ден Тайхує є головою ради директорів AgiRobot, а Ван Чуан раніше був президентом з загальних операцій AgiRobot. Команда об’єднує топових науковців, лідерів промисловості та стартапи.
Етапи фінансування: ангельський раунд у січні 2026 року, раунд A у лютому, раунд A+ на кілька мільярдів юанів у травні, раунд B на 10 мільярдів юанів у червні, оцінка перевищила 10 мільярдів юанів. Від реєстрації до статусу «унікорна» — лише 5 місяців.
Ключові моменти: Зірковий проект, виведений із системи Zhiyuan, має надзвичайно високий старт — з моменту заснування отримує прибуток, за менше ніж півроку доставлено понад 8 000 одиниць серії OmniHand та понад 10 000 захватів. Його комерційні здібності зараз найсильніші серед чистої компанії з виробництва ліпких рук. Стратегічна оцінка Сюнь Куня: конкуренція між ліпкими руками відбувається не в лабораторії, а на виробничих лініях.
Витончена майстерність
Повна назва: Lingshen Qiaoshou (Пекін) Технологічна компанія акціонерного товариства | Заснована: липень 2023 року | Штаб-квартира: Пекін
Команда: засновник і генеральний директор/CTO Чжоу Юн, випускник шкільного класу для талановитих молодих людей у Хуаньчжоуському університеті науки і технологій, має понад 15 років досвіду в галузі інтернету та робототехніки, раніше мав два повні досвіди підприємництва (3D-симуляція та інтелектуальні безпілотні автомобілі), керував національними проектами, зокрема мостом Гонконг-Чжухай-Макао. Співзасновник Цзя Пін походить з Dada Robotics та Ninebot, відповідає за масове виробництво обладнання та ланцюжок постачання; головний архітектор штучного інтелекту Су Ян керує розробкою хмарних великих моделей та побудовою системи даних. Команда розробників налічує понад 100 осіб, частка власних розробок та виробництва ключових компонентів перевищує 90%.
Історія фінансування: сімейний раунд у квітні 2025 року, ангельський раунд у серпні, раунд A у жовтні, раунд A+ у листопаді, раунд A++ у грудні; раунд B на 1,5 млрд юанів у лютому 2026 року, раунд B+ у квітні, оцінка 15 млрд юанів. За повідомленнями, вже розпочато підготовку до IPO на гонконгській біржі.
Ключові моменти: глобальна частка ринку гнучких рук з високою свободою дії перевищує 80%, місячна потужність виробництва перевищила 4000 одиниць, охоплено всі три технологічні напрямки: важіль, прямий привід та сухожилля. Чжоу Юн — дуже цікава особистість — закінчив шкільний клас для обдарованих дітей з Хуацзянь, працював у ігровій спільноті (набув досвіду в базовій 3D-симуляції), займався безпілотними автомобілями (вирішив питання інженерної реалізації апаратного забезпечення) і, нарешті, об’єднав усі накопичені знання у напрямку гнучких рук. Він каже, що його остаточна мотивація для підприємництва — це заклопотаність, яку він відчував у дитинстві, дивлячись на «Кота-робота».
Сіноу Футуре Xynova
Повна назва: Hangzhou Xinuo Future Technology Co., Ltd. | Заснована: грудень 2024 року | Штаб-квартира: Ханчжоу
Команда: засновник і генеральний директор Ся Юсюань, магістр Колумбійського університету, колишній працівник міжнародних провідних приватних інвестиційних фондів та інвестиційних банків, таких як CDH Investments, Morgan Stanley та Warburg, з глибокими інвестиційними позиціями в ланцюзі постачання робототехніки. Такий досвід — «інвестор, що став підприємцем» — дуже рідкісний у цьому сегменті, що надає йому природну перевагу у визначенні ритму капіталу та точок перелому в галузі. Команда об’єднує таланти з провідних університетів, зокрема Цинхуа, Чжежянського університету, Шанхайського університету транспорту, Колумбійського університету та Університету Пенсильванії, а також фахівців з таких компаній, як DJI, Schaeffler, KUKA, Apple та CATL.
Історія фінансування: ангельський раунд у грудні 2025 року, попередній раунд A у березні 2026 року, раунд A у травні на кілька сотень мільйонів юанів (Xiaomi + Li Auto + CITIC Construction Capital тощо), раунд A+ у липні, оцінка перевищила 1 мільярд доларів США, офіційно ставши унікорном.
Ключові моменти: творець першої у світі гнучкої руки Flex 2 з гібридним приводом «тросовий + пряме приведення». Ся Юсюань сказав одну дуже запам’ятовуючу фразу: коли він відвідав завод зарядних пристроїв, він побачив, як жінка-робітниця цілий день робила тільки одне — здійснювала зняття ярликів з продукції. Цей образ став вихідною точкою його підприємництва: якщо існуватиме достатньо гнучка рука, таку повторювану роботу можна буде замінити. Xiaomi інвестувала від ангельського раунду до раунду A+, а інтенсивне вкладення промислового капіталу свідчить про те, що продукт уже пройшов перевірку автовиробниками. Очікується, що до кінця 2026 року компанія досягне річної виробничої потужності в тисячі одиниць.
Другий тип: постачальники рішень для тактильного сприйняття («ті, хто надає рукам відчуття»)
Щоб робот міг справді працювати, одного лише гнучкого пальця недостатньо. Не знати, яку силу застосувати, щоб підняти яйце, чи не ковзне скляна пляшка — така ліпка рука без відгуку про дотик — це лише дорогий декоративний предмет.
Напрямок сенсорів дотику протягом довгого часу був монополією зарубіжних виробників (ціна за одиницю від 100 000 юанів), але цього року кілька китайських компаній швидко змінюють цю ситуацію.
Спільною рисою таких компаній є дуже високі технологічні бар’єри та сильна залежність від нижчої ланки ланцюга. Коли заводи збірки роботів адаптують певний тактильний розв’язок, витрати на зміну є дуже високими — це означає, що перевага першого входу на цьому ринку може накопичуватися.
Пасіні
Повна назва: PAXIN AI Technology (Beijing) Co., Ltd. | Заснована: червень 2021 року | Штаб-квартира: Пекін
Команда: засновник і генеральний директор Сюй Цзіньчэн, доктор університету Васеда (Японія), учень відомого японського експерта у галузі робототехніки професора Кано Шигеакі; його наставник Като Ічіро — автор першого у світі людиноподібного робота WABOT-1, створеного в 1973 році. З точки зору академічної спадкоємності, Сюй Цзіньчэн може вважатися третім поколінням «честі» людиноподібних роботів. Головний стратег Ро Сяохен відповідає за стратегію та фінансування.
Історія фінансування: ангельський раунд у листопаді 2021 року (QIJI Chuangtan), пре-А раунд у грудні 2022 року, серія А/А+ раундів у 2024 році, два А+ раунди у 2025 році, до березня 2026 року завершено B-раунд на 1 млрд юанів, у серпні — стратегічні інвестиції на 1 млрд юанів, оцінка — 15 млрд юанів. За десять років проведено 10 раундів фінансування з стабільним темпом.
Ключові моменти: абсолютний лідер на ринку відчуттєвих сенсорів у Китаї, власна технологія ITPU багатовимірного дотикового сенсорингу є лідером у світі, ціни на деякі модулі вже впали до трьохзначного діапазону — у порівнянні з зарубіжними аналогами ціною на рівні 100 000 юанів, витрати зменшено на два порядки. Від сенсорів до маніпуляторів до повністю зібраних роботів-андроїдів — це шлях «всередину-назовні». BYD та JD.com перетворилися з клієнтів на акціонерів, що є потужним сигналом для галузі виробництва. Сюй Цзиньчень майже з релігійною впевненістю вірить у дотик — він каже: «Не мозок керує рукою, а рука формує мозок».
Dai Meng Robot
Повна назва: Dai Meng (Шенчжень) робототехнічна компанія Ltd. | Заснована: грудень 2021 року | Головний офіс: Шенчжень
Команда: заснована професором Ван Юй, засновником і колишнім деканом Інституту робототехніки Гонконгського університету науки і технологій, та його студентом доктором Дуань Цзянхуа. Професор Ван Юй має десятиліття досвіду в галузі робототехнічних операцій і визнаний авторитетом у галузі. Команда має глибокі зв’язки з професором Едвардом Эдельсоном з MIT (винахідником технології GelSight), що дозволило покращити технічні рішення MIT з самого початку.
Історія фінансування: ангельський раунд у вересні 2023 року, ангельський раунд у листопаді 2024 року, ангельський+ раунд у серпні 2025 року, стратегічні інвестиції на 100 мільйонів юанів у грудні, раунд A на майже 100 мільйонів юанів у червні 2026 року (Huichuan Industrial Investment + China Telecom), оцінка 3 мільярди юанів.
Ключові моменти: це перша в Китаї компанія, яка досягла самостійного масового виробництва візуально-тактильних сенсорів — 40 000 одиниць відчуттів на квадратний сантиметр, що значно перевищує густоту людського пальця. У квітні 2026 року компанія відкрила доступ до мільйонів годин тактильних даних — першого місяця завантажень було більше мільйона, і цей набір даних зайняв перше місце серед фізичних ембоді-датасетів. Що робить цю компанію особливою — вона не продає апаратне забезпечення сенсорів, а будує «інфраструктуру тактильності». Відкриття даних свідчить про те, що професор Ван Юй думає про екосистему галузі, а не про короткострокову перемогу.
Тисяча відчуттів робот
Повна назва: Qianjue Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Заснована: травень 2024 року | Головний офіс: Шанхай
Команда: Засновник Ма Даолінь — бакалавр і доктор фізики в галузі механіки Пекінського університету, постдокторський дослідник у лабораторії Mcube MIT, зараз доцент і науковий керівник докторантів у Шанхайському юніверситеті транспорту та будівництва. У 2021 році він отримав єдину премію за найкращу статтю на провідній конференції з робототехніки ICRA, запропонувавши новий підхід до роботизованого керування — «побудова просторового сприйняття за допомогою дотику». Співзасновник Лю Цзінь — доктор механічної інженерії Шанхайського юніверситету, відповідає за операційну діяльність компанії; Чжао Хаонань керує розробкою апаратного забезпечення сенсорів. Основні члени команди походять з MIT, Пекінського університету, Цинхуа та Шанхайського юніверситету.
Етапи фінансування: ангельський раунд у жовтні 2024 року, ангельський раунд+ у травні 2025 року, підготовчий раунд A у жовтні 2025 року, раунд A у липні 2026 року. За два роки — 4 раунди, обслуговано понад 300 клієнтів.
Ключові моменти: Глобальна перша мініатюрна багатомодальна тактильна система відчуттів, яка створює повний технічний цикл — «тактильний датчик, збір даних, симуляція, модель VTLA, сценарії застосування». Мадаолін — це типовий шлях від наукової статті на провідних конференціях до промислового застосування, що все частіше визнається в секторі важких технологій. Модель VTLA компанії Qianjue об’єднує тактильну та візуальну інформацію на рівні моделі, а не просто з’єднує датчики.
Третя категорія: виробники ключових приводів і передавальних компонентів («ті, хто виготовляє деталі для машин»)
Якщо перші дві категорії компаній є головними героями на сцені, то ці компанії — «приховані чемпіони» за кулісами. Вони не продають повністю складені руки, але найважливіші компоненти таких рук — мотори, редуктори, ходові гвинти — можуть походити саме з них.
Ці компанії найбільш стабільні у довгостроковій перспективі, оскільки незалежно від того, яка технологічна лінія виграє у фінальній фазі розробки електричних рук, двигуни, ходові гвинти та редуктори залишаються необхідними. Вони отримують переваги від «заміни імпортного на вітчизняне» та «технологічного зниження»: з одного боку, вони ламають іноземну монополію, а з іншого — за допомогою інновацій у виробництві знижують витрати до десятої частини або навіть нижче.
Wuji Technology
Повна назва: Шанхайська компанія Wujī Technology Ltd. | Заснована: березень 2019 року | Головний офіс: Шанхай
Команда: засновник Пан Юньчже, у 2018 році закінчив Університет Іллінойсу в Урбані-Шампейн (UIUC) за двома спеціальностями — комп’ютерні науки та хімія. Його метою була проста ідея — незадоволення станом двигунів на ринку, які були «і важкими, і слабкими», тому він протягом трьох років з нуля розробив серію двигунів F.
Історія фінансування: ангельський раунд у серпні 2023 року, попередній раунд A у листопаді 2023 року, раунд A у листопаді 2025 року, раунд A+ у лютому 2026 року, з березня по липень інтенсивно завершено кілька раундів A+, склад акціонерів вражаючий.
Ключові моменти: двигуни серії F досягають пікового крутного моменту 8 Н·м при вазі 200 г, що забезпечує неперевершенну щільність потужності в своєму класі та вважається одним із лідерів на глобальному ринку. Інтенсивне фінансування серії A+ цього року свідчить про впевненість інвесторів, а попит з боку замовників стрімко зростає, що вимагає постійного збільшення виробничих потужностей.
Fingertip Intelligence
Повна назва: Suzhou Zhi Jian Zhi Qing Technology Co., Ltd. | Заснована: серпень 2024 року | Головний офіс: Сучжоу
Команда: засновник і генеральний директор Чжан Ян, бакалавр електротехніки та автоматизації (напрямок електродвигуни) у Центральному університеті технологій, має 12 років досвіду в галузі електродвигунів, працював у Gree, Weifu Gaokē та Innovusion, керував розробкою першої у світі системи сканування автономного лазерного радара з довжиною хвилі 1550 нм, що виробляється понад 150 000 одиниць на рік, має повний спектр компетенцій від визначення продукту до масового виробництва. CTO Хан Цзе має 10 років досвіду в розробці електродвигунів, раніше керував серійним виробництвом кількох моделей головних електродвигунів та прецизійних двигунів у Geely та Innovusion. У команді засновників також є провідні вчені з CMU, які забезпечують технологічну перспективу.
Історія фінансування: ангельське фінансування у серпні 2025 року, Pre-A-круг у червні 2026 року — обидва етапи фінансування точно відповідають періоду від підтвердження технології до підтвердження комерційної придатності.
Ключові моменти: Перший у світі масовий технологічний процес виготовлення осьових магнітних статорних обмоток на друкованих платах — підхід до виробництва двигунів, заснований на напівпровідникових технологіях; товщина 48-шарової друкованої плати статора лише 4,2 мм, повністю змінивши традиційний ручний спосіб виготовлення мікродвигунів. Зовнішній діаметр продукту починається з 4 мм, що робить його найменшим у світі комерційним порожнистим кубковим двигуном у масовому виробництві. Доля браку в масовому виробництві наближається до 100%, а вартість нижча на 30% порівняно з традиційними рішеннями. Якщо цей технологічний напрямок зможе постійно ітерувати, правила гри в індустрії мікродвигунів можуть бути переписані.
NOSI Robot
Повна назва: Shenzhen Nosi Robot Co., Ltd. | Заснована: липень 2023 року | Штаб-квартира: Шенчжень
Команда: засновник Сюй Ян, магістр машинобудування у Тонджійському університеті, колишній керівник відділу досліджень і розробок у Азіатсько-Тихоокеанському дослідному центрі французького гіганта автокомпонентів Valeo. Співзасновник Ван Сяобін був заступником генерального директора філії Valeo та є підприємцем, який з нуля привів команду до стадії Pre-IPO. Головний технічний консультант професор Сюй Генлінь — вийшовший на пенсію професор Шанхайського університету, який протягом майже 50 років працював у галузі технологій машинобудування — він є батьком Сюй Яна та технічною основою компанії. Ця компанія насправді є історією «передачі естафети між поколіннями»: батьківське покоління накопичило напівстоліття досвіду виробництва ходових гвинтів, а дитяче покоління індустріалізувало цей досвід за допомогою сучасних підприємницьких методів.
Етапи фінансування: ангельський раунд у грудні 2024 року, ангельський раунд+ у квітні 2025 року, раунд A на кілька сотень мільйонів юанів у березні 2026 року.
Ключові моменти: найменший у світі планетарний роликовий гвинтовий привід — діаметром 1,5 мм, гайка — 5,5 мм, тонший за зубочистку, але здатний стабільно витримувати навантаження 10 кг, термін служби понад 3 мільйони циклів, ціна за одиницю — менше 100 юанів (у галузі зразки коштують понад 10 тис. юанів). За допомогою власно розробленої високоточної металоформувальної технології продуктивність виробництва збільшена в 10 разів. Наразі бізнес у сфері людиноподібних роботів і автомобільних лінійних шасі розподілений порівну, що надає структурі більше простору для маневру в ритмі розвитку галузі.
Розділ 4: Диференціація, збіжність і незворотність сектору роботизованих рук
Сегмент роботизованих рук переживає структурну диференціацію.
Гібридна модель «власна розробка + закупівля ззовні» стане стандартом галузі
Дані фінансування за 2026 рік показують, що всі 15 виробників онтологій вже визначилися зі створенням власних маніпуляторів, отримавши разом близько 20 мільярдів юанів фінансування — це може бути сприйнято як негативний сигнал для постачальників. Але справа не є простою «двоїстою протилежністю».
Суть у тому, що власні розробки виробників роботизованих рук зосереджені на самій руці — наприклад, механічні структури та управління приводами, але у таких базових компонентах, як тактильні датчики (Pacini, Daimeng, Qianjue), мікродвигуни (Wuji Tech, Zhi Jian Zhi Qing), прецизійні гвинтові передачі (Nuo Shi Robotics), більшість виробників все ще залежать від зовнішніх постачальників.
Технологічні бар’єри та масове виробництво know-how цих компонентів не з’являються автоматично лише тому, що ви є виробником повної системи; насправді, компанії, які виробляють повні системи, часто погано впораються з виробництвом компонентів — це залізне правило виробництва.
Промислова структура роботизованих рук, ймовірно, не буде повністю інтегрована виробниками кінцевих продуктів, як це сталося з акумуляторними батареями, а скоріше нагадуватиме автозапчастини: рівень Tier1 (цілісні модулі роботизованих рук) і Tier2 (ключові компоненти) будуть конкурувати у різних екосистемах.
Виробник основної платформи отримує «оцінку ринкового сегменту», постачальник — «оцінку продукту», їх не можна порівнювати
З 74 інвестиційних раундів у 2026 році виробники блокчейн-платформ отримали 23 інвестиції на загальну суму близько 20 млрд юанів, а постачальники — 51 інвестицію на загальну суму близько 8,5 млрд юанів — середній розмір інвестицій у першій групі в чотири рази вищий, ніж у другій. Але це не означає, що інвестиційна цінність постачальників нижча.
Головна різниця полягає у різних логіках оцінки: перший відповідає очікуванням усього сектору ембодієд інтелекту, роблячи ставку на напрямок; другий — ринковій частці та зростанню доходів конкретного продукту, роблячи ставку на визначеність.
У наступні два роки, зі входом виробників Ontology на етапи публічного розміщення або Pre-IPO, їх оцінки зазнають «великого випробування» з боку фінансових результатів; тоді як компанії серед постачальників, які досягли прибутку та масштабу, можуть почуватися стабільніше, ніж багато виробників цілих пристроїв.
Сектор постачальників пройде через жорстку перебудову, і категорія цілих пристроїв «Лінгвій» постраждає першою
З 32 постачальників майже 20 стверджують, що виробляють повністю зібрані руки-маніпулятори — це число само по собі говорить про багато. Руки-маніпулятори — це категорія з дуже сильним ефектом масштабу: чим більший обсяг виробництва, тим вищий відсоток якісної продукції та нижча ціна за одиницю; якщо малим гравцям не вдається забезпечити достатній обсяг поставок, витрати на амортизацію форм та обладнання можуть їх зруйнувати.
Критична точка та Lingxin Qiaoshou вже переважають конкурентів за потужністю та цінами; Xi Nuo майбутнє має високу визначеність завдяки замовленням від Xiaomi. До кінця 2027 року кількість ефективних гравців у категорії цілих пристроїв Lingqiaoshou може значно скоротитися.
Лідери у сфері тактильного відчуття та ключових компонентів скористаються найдовшим періодом вигоди
Відмінно від цілих роботизованих рук, у сегментах сенсорів тактильної віддачі та мікромоторів/хідних гвинтів кожна лідируюча компанія побудувала 3–5-річну першочергову перевагу на високоспеціалізованій технологічній точці.
Пасіні має понад 5 років досвіду в галузі сенсорів дотику, відкриті дані Даймєнь мають мережевий ефект, щільність потужності двигунів Wuji Technology важко скопіювати в короткостроковій перспективі, а технологія мікрогвинтових гвинтів Nuo Shi спирається на сімейний досвід майже 50 років.
Спільною рисою цих компаній є те, що їхні ринкові сегменти достатньо малі, щоб великий бізнес не зацікавлювався ними; технології достатньо глибокі, щоб нові учасники важко могли швидко наздогнати; клієнти достатньо зосереджені, щоб після укладення партнерства їх важко було замінити. Можливо, вони не створять платформи в розмірі 10 мільярдів, але стати «малими, але досконалими» компаніями розміром від 1 до десятків мільярдів — це дуже висока ймовірність.
Цей матеріал з веб-каналу WeChat «IT Juzi» (ID: itjuzi521), автор: У Меймей
