Gerçek dünya haritalama ile ilgili önemli bulduğum bir nokta, projelerin veri toplarken insanların gizliliğini nasıl koruduğu. Telefonunuzla kalabalık bir sokak veya kamuya açık bir yer kaydettiğinizi düşünün. İnsanlar yanınızdan geçebilir ve arabalar videonuzda görünebilir. Peki, insanların özel detaylarını açığa çıkarmadan nasıl faydalı veri toplarsınız? Bu, @vangrid_io ile ilgili dikkat edilmesi değer bir konu. Telefonunuzun tarayıcısı aracılığıyla kayda başladığınızda, sistem yüzleri ve plakaları algılar ve görüntüler yüklendikten hemen önce cihazınızda bulanıklaştırır. Orijinal, bulanıklaştırılmamış kareler telefonunuzda kalırken, bulanıklaştırılmış video işleme için gönderilir. Alıcı, orijinal videonuz yerine tamamlanmış 3D modeli alır. Bence bu, haritalama verisi toplamanın insanların gizliliğini göz ardı etmek anlamına gelmemesi açısından önemli bir adımdır. Ancak gizlilik tek önemli şey değil. Kaydın kalitesi de aynı derecede önemlidir. Örneğin, videonuz çok kısaysa veya yeterli detayı yakalayamıyorsa, reddedilebilir. Ayrıca, neden kabul edilmediğine dair bir neden de alırsınız; bu da bir sonraki seferde neyi düzeltmeniz gerektiğini anlamanıza yardımcı olur. Sonuçta bir yeri kaydetmek bir şeydir. Faydalı bir 3D model inşa etmek için yeterli detayı yakalamak ise başka bir şeydir. Ayrıca, bir kayıt bittiğinde ne olduğunu da merak ediyorum. @vangrid_io, videonun işleme tamamlanmasını beklemeden hemen kalite kontrol sonucunu gösteriyor mu, yoksa bir Borsa için uygun olup olmadığını öğrenmek için videonun tamamen işlenmesini mi beklemelisiniz? Bu kısmın katkıda bulunanlar için nasıl çalıştığını bilmek isterim.