Strands Robots SDK интегрирует Hugging Face Hub с физическими роботами через единый агент

iconKuCoinFlash
Поделиться
AI summary iconСводка
ME AI Сообщение: AWS (Apache 2.0) с открытым исходным кодом Strands Robots SDK инкапсулирует стек LeRobot как AgentTools для создания единого агента. По умолчанию используется симуляция MuJoCo (без необходимости в оборудовании), а режим "real" переключает на реальных роботов. Можно записывать демонстрационные данные в LeRobotDataset и загружать их на Hugging Face Hub, запускать инференс стратегий GR00T или LerobotLocal, а также передавать команды через сеть Zenoh на несколько роботов. Код для симуляции и реального оборудования полностью идентичен — достаточно изменить один параметр. Примеры можно запустить в ноутбуке (Python 3.12+, Linux/macOS) без оборудования и GPU. (Источник: AiHot)
Отказ от ответственности: Информация на этой странице может быть получена от третьих лиц и не обязательно отражает взгляды или мнения KuCoin. Данный контент предоставляется исключительно в общих информационных целях, без каких-либо заверений или гарантий, а также не может быть истолкован как финансовый или инвестиционный совет. KuCoin не несет ответственности за ошибки или упущения, а также за любые результаты, полученные в результате использования этой информации. Инвестиции в цифровые активы могут быть рискованными. Пожалуйста, тщательно оценивайте риски, связанные с продуктом, и свою устойчивость к риску, исходя из собственных финансовых обстоятельств. Для получения более подробной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашими Условиями использования и Уведомлением о риске.