A Intrinsic (o departamento de robótica do Google) lançou hoje, na ROSCon, o Intrinsic Core como código aberto. Apache 2.0. Controle em tempo real independente de hardware que pode reescrever uma trajetória durante o movimento com base em sensores, detecção de peças com FoundationPose, planejamento automático de agarre, drivers ROS. Além disso, uma referência aberta para automação de máquinas CNC para UR e FANUC. EUA e Europa têm dezenas de milhares de oficinas de fabricação. Apenas 8% automatizam algo. Não é um lançamento de modelo. É a pilha de controle chata que toda equipe de robótica reconstrói do zero.
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