A simulação pode gerar dados de robótica em uma escala que o hardware físico não consegue facilmente igualar. Mas há um problema óbvio. O mundo real não é um simulador. A iluminação muda. Os objetos se movem inesperadamente. O atrito é diferente. Pessoas interferem. Os ambientes são caóticos. É por isso que acho que Sim para Real é um dos testes mais importantes para @axisrobotics. Gerar milhões de trajetórias simuladas demonstra escala. A questão mais difícil é se o treinamento construído a partir desse pipeline finalmente melhora o comportamento do robô fora da simulação. É aí que a Inteligência Física se torna implacável. Um modelo pode parecer impressionante dentro de um ambiente controlado e ainda assim falhar quando a realidade introduz algo inesperado. A simulação pode resolver parte do problema de escala. Fechara a lacuna entre simulação e realidade determina o quão valiosa essa escala se torna, por fim.