Imagine construir um conjunto de dados para robôs que precisam operar em lares reais. Você precisaria de mais do que imagens limpas de móveis. Você precisaria de diferentes arranjos de cômodos, superfícies bagunçadas, iluminação variável, objetos parcialmente ocultos e as muitas pequenas variações que as pessoas criam todos os dias. É isso que torna a coleta de dados do mundo real desafiadora. Conjuntos de dados úteis devem representar os ambientes onde os sistemas de IA serão realmente utilizados. Estou interessado em como @vangrid_io se encaixa no esforço mais amplo para conectar a captura do mundo real às necessidades do desenvolvimento de IA física. Se você estivesse projetando um conjunto de dados para robótica doméstica, qual cenário difícil você garantiria incluir primeiro?
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