Notícia da ME, 7 de abril (UTC+8): o especialista em robótica Jitendra Malik recentemente apontou que há muitas demonstrações cuidadosamente selecionadas no campo da operação robótica, mas falta um padrão de avaliação padronizado. Ele propôs uma nova métrica chamada STT (Success weighted by normalized inverse Task Time). Essa métrica se baseia no índice SPL do campo de navegação robótica, mas substitui o comprimento do caminho pelo tempo necessário para concluir a tarefa, normalizado em relação ao tempo que um humano leva para realizar a mesma tarefa. Por exemplo, essa métrica pode ser usada para avaliar tarefas como “pegar”. (Fonte: InFoQ)
Jitendra Malik propõe nova métrica de avaliação de robótica STT
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Resumo
Jitendra Malik, um pesquisador líder em robótica, propôs uma nova métrica de avaliação chamada STT para abordar a falta de padrões padronizados em manipulação robótica. A métrica STT, inspirada no SPL na navegação, utiliza o tempo de conclusão da tarefa normalizado em relação ao desempenho humano. Ela pode avaliar tarefas como a captura de objetos. No espaço da blockchain, Proof of Work (PoW) e Proof of Stake (PoS) permanecem como principais mecanismos de consenso. O trabalho de Malik pode influenciar como a automação e os sistemas descentralizados evoluem juntos.
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