Na meia maratona de Yizhuang de 2026, o robô Honor "Relâmpago" venceu com um tempo de 50 minutos e 26 segundos, superando significativamente o recorde anterior de 2 horas e 40 minutos do ano passado, tornando-se o primeiro robô humanoide a completar uma pista real com um sistema de refrigeração líquida. Sua inovação decorre da reutilização da cadeia de suprimentos de smartphones: fornecedores como Lingyi Manufacturing e LanSi Technology forneceram peças estruturais, enquanto Huake Lengxin forneceu bombas de refrigeração líquida de alta rotação, combinadas com gerenciamento térmico de nível celular, BMS de bateria, capacidade de processamento SoC e processos de produção em massa. A Honor não seguiu o caminho de alto investimento em motores e redutores próprios, mas implementou rapidamente a solução por meio de integração de sistema. Ao mesmo tempo, o "Yuanqi Zai", voltado para serviços em lojas, realizou validação em escala de baixo custo por meio de 5.000 canais próprios, destacando seu caminho comercial ancorado em cenários de varejo. Esse modelo depende de quatro vantagens estruturais: canais próprios, orçamento de marca, lógica de alocação de custos e feedback frequente dos usuários, estabelecendo uma clara distinção em relação a startups financiadas por capital, como Unitree e Songyan.
Autor do artigo, fonte: Wang Zhiyuan
Relâmpago é show, o energético é a resposta
Portão sul do Parque Nanhai Zi, Beijing Yizhuang, a Meia Maratona de Yizhuang 2026 foi iniciada com disparo de partida, contando com mais de 100 equipes de robôs e mais de 300 robôs, quase cinco vezes mais que no ano passado.
Às 8h18 da manhã, o primeiro robô a cruzar a linha de chegada foi o "Relâmpago", da equipe Glory "Jueying Chiku", usando o modo de controle remoto, com tempo líquido de 48 minutos e 19 segundos, mas ele não foi o campeão.
O campeão é outro "Relâmpago", versão de navegação autônoma, com 50 minutos e 26 segundos, da equipe "Sun Wukong".
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O que significa 50 minutos e 26 segundos?
Eu verifiquei: o recorde mundial masculino de meia maratona é de 57 minutos e 20 segundos, recém-estabelecido em 8 de março deste ano por um atleta ugandense. O "Relâmpago" é cerca de 7 minutos mais rápido que isso.
O segundo e terceiro lugares também se chamam "Relâmpago"; os três primeiros são todos da Glory; a Glory depois disse que os seis primeiros também são todos dela.
O campeão da edição anterior, Tian Gong Ultra, sofreu falha no sistema e caiu na grama após cruzar a linha de chegada este ano; o veterano da Unitree, H1, também caiu após completar a corrida; enquanto no ano passado ele levou 2 horas, 40 minutos e 42 segundos para terminar, este ano o glorioso "Relâmpago" completou em apenas 50 minutos e 26 segundos — esta empresa de telefonia móvel estreante reduziu o recorde em dois terços em um ano.
Há duas coisas que este robô fez corretamente: uma explícita e uma implícita.
Explicitly, it's the leg.
"Relâmpago" tem 169 cm de altura e comprimento efetivo da perna de 0,95 metro. Parece que as pernas foram feitas mais longas, e aqui há um detalhe de engenharia. A declaração pública da Honor é que 0,95 metro foi obtido deslocando o centro de rotação para cima.
What does it mean?
Eleva a origem da coxa. Ao elevar a posição de rotação do quadril dentro do corpo, o segmento da perna que pode ser lançada para frente se torna mais longo. O efeito ao correr é um passo mais largo, permitindo velocidades maiores com a mesma frequência de passos.
O engenheiro da Honor, Sr. Yao, disse na entrevista pós-partida que essa abordagem se baseia na estrutura corporal de atletas de corrida de longa distância.
Em comparação, o Tian Gong Ultra tem 180 cm de altura, 11 cm mais alto que o "Relâmpago", mas a empresa não divulgou o comprimento efetivo das pernas. O veterano H1 enviado pela Unitree é mais baixo. O "Relâmpago" não é o mais alto, mas possui a maior proporção de pernas.
Com um módulo articular integrado desenvolvido internamente, com torque pico de 400 N·m, a velocidade pico de 100 metros do "Relâmpago" atingiu 6 m/s. A velocidade de corrida total da versão controlada remotamente supera 7 m/s.
As pernas apenas resolvem o problema de correr rápido; correr rápido significa mais calor. O próximo desafio, o mais difícil, é realmente o que cria a diferença, pois o calor invisível é um problema que toda a indústria ainda não resolveu bem.
Eu revisei as reportagens da meia-maratona do ano passado; a cena era bem detalhada — muitos robôs pararam no meio do caminho devido ao superaquecimento, e os funcionários precisavam correr ao lado deles, borrifando líquido de refrigeração nas articulações dos robôs.
Quando um robô humanoide corre em alta velocidade, a temperatura dos motores das articulações inferiores pode atingir 120℃. Acima dessa temperatura, o torque do motor diminui, a precisão de posicionamento reduz, há risco de desmagnetização dos ímãs permanentes e o envelhecimento dos materiais acelera.
Para proteger o motor, o sistema geralmente reduz automaticamente a potência; a fadiga do robô, a redução de velocidade ou até a parada são, na maioria das vezes, causadas por isso.
A maneira "relâmpago" é refrigeração líquida.
Alegadamente, os dutos de refrigeração líquida se estendem como capilares até o interior do motor, com bombas de alta potência que realizam um fluxo de troca térmica superior a 4 litros por minuto, e cada um dos quatro motores de impulso da parte inferior possui um circuito de refrigeração líquida independente.
Há um detalhe digno de nota: a bomba de refrigeração líquida principal do "Relâmpago" vem de um fornecedor chamado Huake Lengxin, cuja bomba flutuante HD01 gira a mais de 20.000 rotações por minuto, com vazão de 6 litros por minuto, volume da ordem de 30 mm e peso inferior a 100 gramas.
Portanto, o "sistema de refrigeração líquida de desenvolvimento próprio" da Honor é, mais precisamente, um desenvolvimento conjunto no qual a Honor fornece a solução e a Huake Lengxin fornece os componentes principais.
Na verdade, o resfriamento líquido é um dos dois caminhos dentro da indústria de robôs humanóides.
Unitree adota refrigeração por ar, com uma solução patenteadas que combina canais de ar de refrigeração multiestágio e dois ventiladores coordenados: um ventilador cobre o motor da coxa e a placa de controle, enquanto o outro é dedicado exclusivamente ao motor da perna. A Unitree já afirmou que a refrigeração por ar não apresenta risco de vazamento de líquido e é mais adequada para redução de peso.
Zhiyuan e Data seguem o mesmo caminho de refrigeração líquida que a Honor, e há muito mais tempo: o módulo de junta PowerFlow da Zhiyuan já integra um circuito de refrigeração líquida integrado, e o Expedition A1 da Data também usa refrigeração líquida.
O Optimus da Tesla ainda está em avaliação; no Japão, uma equipe de pesquisa até desenvolveu "glândulas sudoríparas de motor", permitindo que a umidade se infiltre e evapore através de estruturas porosas para dissipar o calor.
Então, a Honor não foi a primeira a fazer refrigeração líquida, mas foi a primeira a implementar com sucesso a refrigeração líquida em um cenário real — parece pouca diferença, mas na prática é a diferença entre produção em massa e um protótipo.
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Uma equipe de robôs formada há apenas um ano, de onde viriam essas coisas? A resposta está na lista de fornecedores do «Relâmpago».
Além da Huake Lengxin, Lingyi Smart Manufacturing forneceu 159 peças estruturais metálicas principais, abrangendo quadril, pernas, pés e tronco.
Lansy Technology forneceu 132 modelos, abrangendo cabeça, braços, quadris e pernas. AAC Technology não apenas produz os componentes estruturais principais do corpo do "Relâmpago", mas também é responsável pela cabeça e pernas do "Yuanqi Zai".
Eu pesquisei cuidadosamente a história dessas empresas: Lingyi tem mais de dez anos produzindo componentes para o iPhone, Lanxi começou fornecendo painéis de vidro para a Apple, e AAC é uma das principais empresas de módulos acústicos para celulares.
A Glory não contratou um fornecedor especializado de robôs; simplesmente pegou sua lista de cadeia de suprimentos original, selecionou dezenas de parceiros e desenvolveu esse robô. Isso é bem abstrato.
Eu organizei, conforme minha compreensão, cinco capacidades que as fabricantes de celulares podem transferir diretamente para robôs.
Primeiro, há gerenciamento térmico: as fabricantes de celulares, ao compactarem um SoC em um espaço de um centímetro quadrado e desenvolverem sistemas de dissipação de calor, acumularam mais de uma década de experiência; as tecnologias, materiais e capacidades de simulação para soluções de refrigeração líquida já estão prontas.
Em segundo lugar, há a bateria e o BMS: curvas de carga e descarga, proteção contra temperatura e gerenciamento de autonomia; a equipe das fabricantes de celulares provavelmente é a que melhor entende esses aspectos no planeta.
O terceiro é o SoC e o poder de processamento visual: os SoC de smartphones já precisam lidar simultaneamente com múltiplas câmeras, SLAM e redução de ruído noturno, e essas exatamente são as capacidades necessárias para a navegação autônoma de robôs.
Quarto, o poder de negociação da cadeia de suprimentos: empresas como Lingyi, Lanxi e Ruisen respondem a uma única ligação da Honor para estabelecer parcerias; já uma startup pode ligar dez vezes e ainda assim não conseguir entrar na fila.
Quinto, o processo de produção em massa: controle de taxa de bons produtos, ritmo de produção e gestão de custos, com dezenas de milhares de celulares produzidos por dia. Empresas emergentes como Unitree, Songyan e Tiangong ainda estão explorando lentamente.
Juntas, essas cinco habilidades formam uma carta muito forte. Pessoalmente, acho que, da próxima vez que vir uma fabricante de celulares anunciando a produção de robôs, podemos usar essa lista como referência: se tiver três ou mais, há uma vantagem sistêmica; se tiver apenas uma ou duas, é apenas seguir a moda.
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No entanto, essa lista também tem limitações; coisas fora dela, como motores, redutores, algoritmos de controle de força e treinamento por simulação, são realmente a base de uma empresa de robótica.
Essas coisas essenciais, você fez tudo bem neste último ano?
Eu verifiquei a linha do tempo dos negócios de robótica da Honor: em abril de 2025, a Honor estabeleceu o departamento de incubação de novas indústrias, que inclui subdepartamentos como o Laboratório de Inteligência Embodiment e o Laboratório de Pesquisa de Corpos Biomiméticos.
Em maio, durante o lançamento da série Honor 400, eles anunciaram pela primeira vez sua intenção de entrar no campo da robótica. Até vencerem a competição em abril de 2026, foram exatamente 12 meses.
Fazer uma empresa de robôs em um ano — o que isso significa realmente nesse setor? Eu pesquisei algumas empresas para comparar.
A Unitree foi fundada em 2016 e, ao longo de sete anos, até 2023, focou-se exclusivamente no desenvolvimento de robôs quadrúpedes antes de lançar seu primeiro robô humanoide, o H1, acumulando tecnologia em motores, redutores e controle de movimento.
O Centro de Inovação de Robôs Humanoides de Pequim por trás do Tian Gong foi fundado apenas em novembro de 2023, e a primeira versão do "Tian Gong" foi lançada em apenas 6 meses.
Mas saiba que esta é uma instituição formada conjuntamente por UBTECH, Xiaomi, Beijing Machinery e Yizhuang Robotics, o que equivale a utilizar diretamente o acúmulo de tecnologia já existente dessas quatro empresas.
A Songyan Power foi fundada em setembro de 2023; a equipe tem idade média inferior a 30 anos e, em dois anos e meio, conseguiu nove rodadas de financiamento, se apresentou no Festival da Primavera e conquistou o segundo lugar na meia maratona — algo já reconhecido na indústria como "velocidade extrema".
Na indústria, empresas de robôs humanoides geralmente levam de dois a três anos para acumular tecnologia; a Honor conseguiu em apenas um ano.
Como exatamente esse tempo foi gasto, parte das informações divulgadas pela Honor não ficou clara.
O que eles mencionaram são módulos de junta integrada, algoritmos de controle dinâmico de alta performance e tecnologia de fusão de múltiplos sensores — todos resultados; o que não mencionaram são o modelo do motor, o fornecedor do redutor, a duração do treinamento por simulação e o framework de aprendizado por reforço.
Essas coisas, normalmente são divulgadas na indústria? Eu não sei.
Zhi Yuan acredita que a explicação mais plausível é a seguinte: o sistema de movimento central do Flash é mais como uma solução definida pela Glory, que depois busca fornecedores da indústria para fornecer componentes-chave e desenvolvê-los em conjunto. A bomba de refrigeração líquida da Huake Lengxin é um exemplo disso; o motor e o redutor provavelmente seguem o mesmo caminho.
Isso não é uma diminuição. Sob a restrição de apenas um ano, é a única maneira possível de fazer isso.
Yu Shu, Tian Gong e Zhi Yuan seguem o caminho de alto investimento, desenvolvendo desde os motores, um patrimônio que só empresas startups conseguem acumular após dez anos.
A Honor adota uma abordagem de integração, selecionando componentes centrais já maduros da indústria e, utilizando a capacidade de integração de sistemas das fabricantes de celulares, montando esses componentes para criar um robô.
Não há quem seja melhor ou pior entre os dois caminhos; eles têm qualidades completamente diferentes. Um é focado em construir honestamente uma empresa de robôs, enquanto o outro aplica a abordagem de uma empresa de celulares para resolver problemas de robótica.
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I wonder, if Honor doesn't want to be a robotics company, what is its goal?
A resposta está em outro robô. Ele se chama "Yuanqi Zai", tem 136,9 cm de altura, é prateado, projetado para ser especialmente acolhedor, ganhou o prêmio de melhor passada nessa meia maratona e se destaca por sua capacidade de interação humano-robô.
A própria Glory também disse que o "Yuanqi Zai" será usado nos pontos de venda inteligentes da Glory para atrair clientes e auxiliar na orientação de compras.
Além desses dois robôs humanoides, a Honor também está planejando o robô quadrúpede "An Zai" e a mão habilidosa "Lu Ban". Quando se vê essa matriz de produtos em conjunto, a posição do "Lightning" fica clara: ele é o modelo旗舰. O "Yuan Qi Zai" é o que será produzido em massa.
Portanto, a Honor provavelmente está criando uma marca para "Yuanqi Zai".
Usar o título de campeão da meia-maratona para gravar profundamente na mente dos consumidores as cinco palavras “Robô da Glória”, e depois fazer com que “Yuanqi Zai” entre para trabalhar em suas lojas — esse é todo o seu raciocínio; mas apenas esse raciocínio não é suficiente, o mais digno de reflexão é que esse caminho só a Glory pode percorrer.
Eu organizei e identifiquei pelo menos quatro condições estruturais.
O primeiro é o canal offline próprio; eu verifiquei cuidadosamente e descobri que a Honor atualmente possui cerca de 5.000 lojas de experiência e lojas exclusivas no país, e se cada loja colocar uma unidade do "Yuanqi Zai", imediatamente teremos 5.000 pedidos — essa é uma demanda pronta.
Yu Shu, Song Yan e Zhi Yuan não possuem canais próprios; precisam ir às fábricas, institutos de pesquisa ou feiras, e para cada pedido obtido, precisam negociar novamente, o que é muito difícil.
O segundo é que o robô da Honor não precisa lucrar com sua venda; empresas startups que vendem robôs precisam cobrar um preço superior ao custo de cada unidade, o que é um princípio básico dos negócios.
A experiência é diferente: ao colocar o "Yuanqi Zai" nas lojas da Honor, ele se torna um ativo fixo da loja, assim como os expositores e as luzes internas — basta amortizar o custo gradualmente.
Seu valor é ajudar a vender um pouco mais de celulares na loja todos os dias; esse tipo de cálculo contábil é completamente diferente.
O terceiro é que o orçamento de marca pode ser diretamente transferido para uso; o orçamento anual de marketing de marca da Honor para seu negócio de telefones é da ordem de centenas de milhões, e deslocar uma parte disso para o desenvolvimento de robôs não representa nenhuma pressão para as finanças do grupo.
Startups não conseguem fazer isso, porque cada dólar que gastam vem de financiamento e precisam prestar contas aos investidores pelo uso do capital no mercado.
Por fim, há o feedback dos usuários: um robô colocado na loja, com centenas de consumidores entrando e saindo todos os dias, cumprimentando-o, fazendo perguntas e tirando fotos — essas interações são os dados mais autênticos.
Equivalente ao "Yuanqi Zai", que faz testes de usuários todos os dias, esse cenário de teste é mais próximo da realidade do consumo do que qualquer tour corporativo de cliente B2B. Esse feedback de alta densidade é algo que Yushu e Songyan simplesmente não conseguem obter.
Juntos, esses quatro critérios formam uma vantagem competitiva tão ampla que startups simplesmente não conseguem ultrapassá-la.
Também vale a pena dar uma olhada nos caminhos de outras empresas.
A Unitree está realizando uma IPO para liquidação; em 2025, vendeu mais de 5.500 robôs humanoides, e em março de 2026 já apresentou os documentos de IPO, com intenção de arrecadar 4,2 bilhões, com uma avaliação já em 12,7 bilhões.
Songyan Power obteve nove rodadas de financiamento em um ano, acumulando mais de 1,5 bilhão, com base em financiamento e valor emocional; anteriormente, lançou o "Xiaobumi" por 9.998 yuan, esgotando os 500 primeiros unidades em dois dias. Tiangong, por sua vez, conta com plataformas estatais e concluiu sua primeira rodada de financiamento de mercado de 700 milhões no início de 2026, adotando o modelo de plataforma-mãe mais comunidade open source.
Três empresas, três caminhos, todos bons, mas nenhum deles é o caminho da glória; a diferença fundamental é apenas uma: todas precisam trazer dinheiro de fora, enquanto a Honor não precisa. Ela tem lojas.
Deixe um pequeno detalhe por último, analise:
As empresas de robótica que atuarão no Festival da Primavera de 2026, o Ano do Cavalo, são Unitree, Songyan, Zhiyuan e Galaxy General, não Tian Gong nem Honor.
Na verdade, o motivo é simples: o Spring Festival Gala é feito para o mercado, para ganhar exposição; a maratona é feita para a indústria, para demonstrar capacidade técnica; as lojas físicas são feitas para a própria荣耀, para praticar a implementação real.
Cada empresa encontrou seu palco certo, apenas esses palcos não estão nem de longe no mesmo lugar. Você acha que esse tipo de abordagem não é bem interessante?