Economia de Robôs Impulsionada por DePIN Explorada: Por Que os Robôs Precisam de Dinheiro

Artigo de: Thejaswini M A

Tradução: Chopper, Foresight News

Você já imaginou que robôs também precisam de dinheiro? Aqui não se trata de agentes de IA que chamam serviços de API, mas sim de uma máquina real com um corpo físico. Por que um dispositivo assim precisaria de uma carteira criptográfica ou de um certificado de identidade independente?

Muitas pessoas acham essa ideia muito estranha. Mas hoje, mais de dez empresas de criptomoedas já estão implementando produtos relacionados — vamos explorar a lógica comercial por trás disso.

A Starship Technologies opera cerca de 3.000 robôs de entrega com seis rodas, com operações em 8 países, principalmente nos centros urbanos da Europa, acumulando mais de 10 milhões de pedidos de entrega comercializados.

A Serve Robotics, listada na Nasdaq, expandiu suas operações para 44 cidades, incluindo Los Angeles, Chicago, Atlanta, Miami e Dallas, atendendo pedidos de entrega de Uber Eats e DoorDash.

Esses dispositivos de caixas com rodas podem transportar cerca de 20 kg de carga por viagem e percorrem várias milhas por viagem. Se você mora nas cidades mencionadas acima, provavelmente já os encontrou pela estrada.

Suponha que você compre um robô de entrega para gerenciar um pequeno serviço de entrega na comunidade. Esse robô trabalha 12 horas por dia, servindo como mão de obra barata para você, e após a compra, a propriedade é totalmente sua.

Com base nos parâmetros dos robôs da Starship, este dispositivo pode operar por até 18 horas após uma carga completa. Eventualmente, ele precisará procurar pontos de recarga para replenecer sua energia. A solução da Starship é fazer com que seus robôs operem ao ar livre e retornem a estações de recarga exclusivas de propriedade da marca. Esse modelo é viável para a Starship — a empresa possui milhares de robôs e tem recursos financeiros para instalar estações de recarga em todas as áreas de operação.

Mas se você possui apenas um robô, ele só pode usar estações de carregamento de terceiros. Os operadores podem instalar infraestrutura de carregamento da mesma forma que instalam postos de carregamento para veículos elétricos, lojas de rua podem oferecer serviços de carregamento ao público, ou outros prestadores de entrega podem disponibilizar portas de carregamento ociosas. A capacidade da bateria do robô é equivalente à de uma bicicleta elétrica, com consumo de energia muito baixo por carga, e o custo de carregamento fica entre alguns centavos e menos de um dólar; por enquanto, vamos considerar 40 centavos.

Como essa taxa seria liquidada no sistema financeiro tradicional existente?

A solução mais direta é vincular um cartão de pagamento ao robô para realizar pagamentos por toque. O pagamento com cartão bancário inclui duas taxas: uma porcentagem do valor da transação, mais uma taxa fixa de 10 a 30 centavos de dólar, independentemente de o valor da transação ser de 40 centavos ou 400 dólares — o custo de processamento da transação é constante. Para uma ordem de 40 centavos, a taxa fixa de 30 centavos representa 75% do total.

À medida que os negócios escalam, os problemas se tornam cada vez mais graves. As taxas fixas são cobradas por transação. Se, no futuro, as máquinas realizarem 1 bilhão de dólares em transações de serviços de pequeno valor por ano, com um valor médio de pagamento por transação de cerca de 32 centavos de dólar, o volume total de transações anuais alcançará 3 bilhões. 3 bilhões de transações, com uma taxa de 30 centavos de dólar por transação, significam que, dos 1 bilhão de dólares em receita, os custos com taxas chegam a 900 milhões de dólares.

As transferências bancárias por wire têm custos mais elevados. Uma transferência SWIFT transfronteiriça cobra taxas de 15 a 50 dólares, e cada banco intermediário cobra adicionalmente 10 a 30 dólares, além dos custos de câmbio. Esse tipo de pagamento é adequado apenas para transferências de valor superior a 5.000 dólares.

O sistema atual de pagamento em moeda fiduciária foi projetado para poucas transações de alto valor. Já os pagamentos realizados automaticamente por máquinas são exatamente o oposto. Se as taxas elevadas são a primeira barreira, o segundo conflito central é que os robôs não possuem identidade de cliente independente.

Mesmo que o problema das taxas seja resolvido, os pontos de carregamento ainda não podem deduzir diretamente da conta do robô. A conta de pagamento pertence a uma pessoa física ou empresa, que possui um mecanismo completo de disputa e recurso. Este pagamento continua sendo, em essência, de sua responsabilidade; o robô apenas aciona a ação de pagamento. Esta é a forma como todos os pagamentos via robô são implementados globalmente atualmente.

Nos breves dois segundos em que o carregador autoriza um dispositivo desconhecido a retirar energia, é necessário verificar várias informações. Este dispositivo é realmente um equipamento físico e não uma solicitação falsa criada por script para obter energia gratuita? O histórico de operação anterior deste dispositivo é bom? Ele abandonará a carga antes de terminar? Caso ocorra uma falha no dispositivo e cause perdas, há algum comprovante de responsabilidade correspondente? Atribuir uma identidade independente ao robô é responder a essas três verificações sem assinar um contrato em papel.

Como atualmente todos esses problemas são resolvidos manualmente. Eles emitirão uma fatura mensal para você e, se o robô danificar algo, virão até você para processá-lo. Se fosse apenas você e o robô, esse sistema poderia funcionar. Mas em um mundo onde dois mil operadores e quarenta mil máquinas se encontram nas ruas, o sistema precisa de algum registro para que estranhos possam verificar rapidamente e decidir se prestam serviço a essa máquina.

Esta é a ideia central do conjunto completo da solução.

Antes de aprofundar, precisamos esclarecer um fato: a maioria absoluta dos robôs nunca precisará deste sistema de pagamento autônomo.

Um robô só precisa ter uma conta de ativos independente se atender simultaneamente aos quatro seguintes critérios:

• Os dispositivos pertencem a diferentes proprietários
• Volume de pedidos de negociação pequeno e cenários de negociação aleatórios e dispersos
• Não existe uma plataforma centralizada que realize o liquidação em nome das duas partes.
• É necessário autorizar o serviço imediatamente em poucos segundos

A Amazon implantou mais de um milhão de robôs de desenvolvimento próprio em mais de 300 armazéns, todos utilizando um sistema de agendamento próprio, o que não atende à primeira restrição; plataformas como Uber Eats não atendem à terceira restrição; e dispositivos com acordos pré-assinados com comerciantes não atendem às restrições segunda e quarta. Isso também significa que esse segmento pertence a um nicho de mercado, e não a uma demanda geral da indústria de robótica.

A fábrica da Tesla implantou aproximadamente 1.000 robôs humanoides Optimus; durante a reunião de comunicação dos resultados financeiros, a empresa afirmou oficialmente que os dispositivos ainda estão na fase de aprendizado e coleta de dados, e que os serviços comerciais ainda não estão disponíveis para o público.

A FANUC, fabricante líder mundial de robôs industriais, vende produtos de hardware e uma plataforma de monitoramento de equipamentos FIELD para previsão de falhas; esse sistema não envolve fluxo de fundos.

A empresa chinesa Unitree reduziu o custo de aquisição de robôs humanóides para uma faixa acessível ao público geral. A empresa concluiu sua oferta pública na Shanghai em agosto de 2026, arrecadando aproximadamente US$ 619 milhões, com mais de 5.500 unidades de robôs humanóides entregues no ano anterior. Segundo a empresa, os cenários de uso real pelos compradores são diversos. Em maio de 2026, a Unitree lançou a loja de aplicativos UniStore voltada para robôs humanóides.

As grandes empresas do setor estão replicando o modelo de negócios da Apple, mantendo toda a coordenação e o processamento de pagamentos dentro de seus próprios sistemas e retendo os lucros na plataforma.

A ecossistema de protocolos abertos só sobreviverá nas lacunas entre os grandes sistemas fechados, como a colaboração entre robôs de diferentes operadoras e serviços públicos de carregamento. O mercado do segmento DePIN, conforme definido pela CoinGecko, é menor em comparação com a indústria de robôs como um todo; toda a análise posterior deve ser vista com base nesse pressuposto.

Para que um robô realize pagamentos autônomos, primeiro deve determinar sua localização. A localização por GPS comum apresenta erros de vários metros. O CEO da Starship já declarou publicamente que a precisão do GPS comum não atende às necessidades do negócio, e que a precisão de navegação dos seus robôs deve ser de polegadas.

Para reduzir o erro de metros para o nível de polegadas, é necessário corrigir o sinal. Esta tecnologia, chamada de posicionamento diferencial em tempo real (RTK-GPS), utiliza estações de referência terrestres que obtêm suas próprias coordenadas precisas, calculam o desvio de localização e transmitem dados de correção para dispositivos próximos. O raio efetivo de cobertura do sinal de correção é de aproximadamente 30 quilômetros, exigindo a implantação de um grande número de estações de referência em toda a rede.

A GEODNET incentiva os usuários a instalar estações de base de localização em seus telhados por meio de um modelo de recompensa em tokens. Atualmente, mais de 21.000 dispositivos estão implantados globalmente, cobrindo mais de 150 países, com uma receita recorrente anual de aproximadamente US$ 11 milhões. A Multicoin Capital liderou uma transação de aquisição de tokens no valor de US$ 8 milhões.

A receita do projeto provém da prestação de serviço de localização RTK em centímetros para dispositivos independentes, como robôs de entrega, drones e máquinas agrícolas. No nível de consumo, esse negócio não depende altamente de tokens criptografados, pois o modelo tradicional de assinatura paga também pode ser implementado. No entanto, no nível da construção da infraestrutura, a GEODNET demonstrou que incentivos em tokens permitem construir rapidamente uma rede física global. Se dependesse de empresas tradicionais construírem por conta própria, exigiria bilhões de dólares em custos e décadas de tempo.

Oferta de tokens GEODNET

Atualmente, os robôs produzidos por diferentes fabricantes operam com sistemas de software independentes, não conseguindo se comunicar entre si. As empresas, ao adquirir hardware, só podem escolher uma única marca. A implementação mista de robôs de múltiplas marcas exige o desenvolvimento personalizado de um programa de integração que não existe atualmente.

OpenMind recebeu um financiamento de US$ 20 milhões liderado pela Pantera, com o fundador Jan Liphardt sendo professor da Universidade de Stanford. A equipe está desenvolvendo um sistema operacional universal e aberto chamado OM1, além da camada de coordenação FABRIC. Assim como o Android permite que diferentes smartphones executem os mesmos aplicativos, o OpenMind cria uma base de software unificada para todos os robôs.

Os desenvolvedores escrevem a lógica de negócios de nível superior, permitindo que o programa se adapte simultaneamente a robôs humanóides Unitree, robôs quadrúpedes e dispositivos de entrega sobre rodas. O objetivo final é utilizar esta linguagem de interação universal para realizar reconhecimento de dispositivos de diferentes marcas, cooperação em operações e conclusão automática de pagamentos e liquidações.

O projeto constrói um sistema de identidade de máquina baseado no padrão ERC-7777, definindo os limites de comportamento dos dispositivos. Se um robô for configurado como um dispositivo do tipo "serviço de assistência", o programa recusará automaticamente tarefas que violam as regras de posicionamento. Os robôs também podem validar mutuamente os dados dos sensores, evitando acidentes causados por anomalias de percepção em um único dispositivo.

OpenMind e a Circle firmaram parceria para implementar micropagamentos de USDC sem taxas de gás, com base no padrão x402, resolvendo o problema de taxas fixas excessivamente altas em transações de pequeno valor. Em um vídeo demonstrativo lançado oficialmente, um robô realizou com sucesso o pagamento autônomo da conta de energia. A demonstração foi executada em uma rede de teste e ainda não há registros de transações reais na cadeia. No entanto, esse experimento comprovou que dispositivos físicos podem hospedar carteiras de forma independente, identificar recursos físicos disponíveis para compra e completar automaticamente todo o processo de transação. A colaboração e interoperabilidade não exigem confiança mútua.

IoTeX tem se dedicado a soluções de blockchain para dispositivos físicos desde 2017, lançando dois produtos principais para resolver problemas de identidade.

A identidade de hardware ioID insere uma impressão digital criptográfica em dispositivos físicos, permitindo que o dispositivo assine e registre independentemente suas ações; o prova de trabalho real W3bstream transforma ações do mundo físico em certificados digitais verificáveis na blockchain.

Embora o IoTeX resolva os problemas de identidade e prova, ele ignora o sistema de crédito e financiamento, que é exatamente onde o peaq atua.

Se os robôs precisarem realizar pagamentos, verificar qualificações e registrar transações com terceiros desconhecidos, precisarão de uma infraestrutura de confiança e liquidação equivalente à da sociedade humana, funcionando como um sistema de registro empresarial ou a rede SWIFT de liquidação internacional.

A peaq construiu um sistema completo, dividido em quatro módulos principais. O peaqID é o certificado de registro. Os NFTs de máquinas servem como registro de propriedade e podem ser fracionados usando o padrão ERC-3643. O ERC-3643 é um padrão de token que permite transferências apenas entre detentores aprovados. Em agosto de 2026, a peaq introduziu suporte para assinatura de chip P256, transferindo o processo de verificação para um chip de segurança de hardware.

O sistema de pontuação de crédito da peaq atribui uma classificação de 0 a 100 com base nos dados de receita, atividade e confiabilidade de cumprimento dos robôs, utilizando padrões semelhantes aos da Moody's, da classe AAA até não classificado.

Um robô paga uma taxa de carregamento de 40 centavos de dólar, e o provedor de estações de carregamento pode especificar a rede de recebimento como Solana ou Ethereum. O valor central da peaq é permitir que os robôs se conectem a qualquer canal de liquidação especificado pelo provedor.

Em maio de 2026, durante a demonstração do peaq dos robôs de entrega Serve realizando pagamentos autônomos, os fundos foram finalmente liquidados na cadeia Solana, e não na blockchain própria do peaq.

Ao longo de 2026, o peaq atuará principalmente como um integrador de ecossistema. De janeiro até o final de agosto, o projeto concluiu 49 marcos de desenvolvimento e implementou 20 integrações de ecossistema: integração com os serviços de localização da GEODNET, navegação do mapa da NAVER e identidade humana-máquina do World ID; conexão com os recursos de computação da Akash, Acurast e Arcium; e introdução dos robôs humanóides Unitree e dos robôs de serviço comercial LG CLOi como terminais de hardware.

O registro empresarial é endossado por agências reguladoras nacionais, os tribunais têm autoridade para verificar, e os bancos usam o SWIFT porque o setor inteiro padronizou o formato das transações. Para se libertar do sistema tradicional de conformidade, a peaq deve ativamente se integrar às autoridades reguladoras de Dubai e solicitar uma licença oficial. Antes de obter a qualificação de conformidade, as instituições financeiras não reconhecerão essa pontuação de crédito machine-based como legalmente válida.

A peaq, em parceria com a CoinList, lança Ofertas Iniciais de Máquinas (Initial Machine Offerings), permitindo que os usuários comprem cotas de rendimento de máquinas, com estrutura de ativos projetada pela DualMintRWA. O projeto-piloto é uma fazenda vertical tokenizada localizada em Hong Kong, com 80% dos processos automatizados. Em seguida, serão lançadas 20 máquinas de brinquedos tokenizadas; até o momento, esta fazenda já distribuiu aproximadamente US$ 3.600 em rendimentos aos detentores de tokens.

Mesmo que os robôs possuam sistemas de localização, sistemas operacionais, credenciais de identidade e classificações de crédito, o próprio hardware ainda exige financiamento para a aquisição. Uma possibilidade atualmente oferecida pelo mercado é que os compradores possam ser agentes de IA. A Virtuals já conectou aproximadamente 17.000 agentes de IA on-chain à rede BitRobot do Solana, onde agentes de IA pagam para contratar robôs físicos para realizar tarefas off-line, com os fundos mantidos em contratos inteligentes e liquidação automática após a confirmação da conclusão da tarefa.

Agentes de software pagam robôs, e transferências mútuas entre robôs são dois modelos distintos; o primeiro possui maior sustentabilidade comercial. Agentes de IA possuem capital digital, objetivos de negócios e capacidade de processamento, mas não conseguem interagir com o mundo físico; robôs físicos possuem capacidade de hardware móvel, mas não possuem capital nativo nem necessidades comerciais. Quando robôs se pagam mutuamente, os dispositivos geralmente pertencem à mesma empresa, e a contabilidade interna é muito mais simples e eficiente do que transferências reais na blockchain.

Em todo o mercado, os tokens da categoria de robôs da CoinGecko têm uma capitalização total de aproximadamente US$ 100 milhões para GEODNET e US$ 55 milhões para peaq.

É fácil perceber que, atualmente, este setor ainda é um subsegmento dentro de um campo nichado.

Dados estatísticos do setor mostram que, segundo o Relatório Global de Robôs 2025 da Federação Internacional de Robótica, 542.000 robôs industriais foram instalados globalmente em 2024, com cerca de 4,66 milhões de unidades em operação, das quais mais de 2 milhões foram implantadas na China.

Em um relatório externo publicado em julho de 2026, o JPMorgan Chase prevê que o mercado global de robôs alcançará aproximadamente 100 bilhões de dólares em vendas em 2025; sob o cenário base, as vendas anuais do mercado atingirão 2,5 trilhões de dólares em 2035; a previsão pessimista é de 500 bilhões de dólares, enquanto a otimista pode chegar a 8 trilhões de dólares. O mesmo relatório estima que o mercado de robôs humanóides crescerá de 2 bilhões de dólares em 2025 para 300 bilhões de dólares em 2035, no cenário base.

Este é o mercado-alvo que a indústria de criptomoedas deseja alcançar, construindo infraestruturas de pagamento e identidade. A indústria de criptomoedas nunca faltou com visões ambiciosas, e desta vez não é diferente.

A ideia de interação autônoma de máquinas não é nova; a indústria da IoT já havia proposto conceitos semelhantes nos primeiros anos. Já em 2015, a IBM e a Samsung demonstraram uma máquina de lavar que podia comprar automaticamente detergente pela Ethereum, projeto denominado ADEPT. Poucos meses depois, a IBM investiu 3 bilhões de dólares na área de IoT. No entanto, posteriormente, a indústria da IoT acabou se voltando para a monitorização de dados. Bilhões de dispositivos simplesmente enviavam dados de operação para servidores dos fabricantes. Toda a tecnologia foi implementada, e os dispositivos obtiveram certificados de comunicação com os servidores dos fabricantes, mas as transações automáticas entre máquinas nunca alcançaram escala de mercado, e o sistema de pagamento tradicional não sofreu mudanças.

Robôs diferem fundamentalmente de dispositivos IoT comuns. Dispositivos de controle de temperatura, com custo de aquisição de apenas 200 dólares, operam de forma fixa. Já os robôs têm um custo de aquisição elevado e possuem a capacidade de gerar receita. Uma vez que um dispositivo pode gerar renda, crédito e seguro tornam-se necessidades essenciais, e terceiros precisam verificar sua capacidade de cumprimento e pagamento. O IOTA tem se dedicado por anos a construir uma blockchain para a economia das máquinas, mas posteriormente mudou sua direção estratégica; seus casos de uso práticos concentram-se em cenários de registro governamental, como documentos aduaneiros no Quênia, comprovantes de comércio em portos britânicos e registro de doação de órgãos na Argentina. Instituições governamentais adotam ferramentas de identidade baseadas em blockchain para registro de dados reais, mas o mercado para pagamentos automatizados máquina-a-máquina ainda não decolou.

O próprio crescimento da indústria de robótica não depende da tecnologia criptográfica. O valor dos ativos criptografados é preencher a lacuna na colaboração entre entidades: atribuir identidades públicas e confiáveis aos dispositivos, carteiras criptográficas de controle autônomo e canais de pagamento de baixo custo para pequenos valores.

Vamos imaginar um mercado aberto de força de trabalho robótica, onde qualquer pessoa pode alugar um robô que não lhe pertence para realizar tarefas. Esse mercado exige uma infraestrutura completa: identidade de dispositivo verificável, solução de pagamento micro em baixo custo, histórico de confiança de cumprimento, para evitar o aluguel de dispositivos com falhas de bateria; além de oferecer serviços adicionais de aluguel, como localização de alta precisão, poder computacional em nuvem, operação remota humana e estações de carregamento ociosas, e o DePIN é exatamente capaz de suportar todas essas funções.

Claro, se a Tesla, a Amazon e as principais fabricantes domésticas de hardware continuarem fechando todo o seu negócio dentro de seus próprios ecossistemas, o mercado aberto talvez nunca se torne realidade. Assim que o mercado aberto for implementado, novos problemas comerciais surgirão: quem fornecerá financiamento para robôs capazes de gerar receita na cadeia? Quem garantirá os equipamentos? Como usar clusters de robôs como garantia? Quem construirá a plataforma de emparelhamento para receber pedidos publicados por armazéns e aceitar lances de robôs? Após a implementação do sistema de identidade, a securitização de ativos será o próximo desafio. A tokenização só libera verdadeiramente seu valor quando os ativos podem ser negociados livremente.

DePIN é apenas um canal leve de infraestrutura, servindo a cenários específicos dentro da indústria de robôs que não são operações fechadas. As grandes empresas do setor não têm obrigação de direcionar negócios para este ecossistema.