GM CT Mensintesis sudut kamera yang berbeza ke dalam satu kerangka koordinat yang koheren biasanya memerlukan pangkalan GPS RTK yang tepat, yang tidak dimiliki oleh peranti pengguna biasa. Tanpa penentuan beza bertaraf tinggi, tangkapan tepi individu tercicir dan gagal diselaraskan dengan lancar. Saya mendapati enjin penyesuaian bundel visual di belakang @vangrid_io sangat penting di sini. Dengan memadankan ciri-ciri visual yang berbeza di sepanjang laluan penonton yang tumpang tindih, rangkaian menjalankan pengoptimuman grafik pose global yang mengunci trajektori yang terpisah ke dalam satu mesh koordinat yang tepat, tepat hingga milimeter. Konsensus matematik terhadap ciri-ciri visual menggantikan keperluan akan stesen pangkalan pengukuran fizikal yang mahal.