GM CT विभिन्न कैमरा कोणों को एकल समन्वित निर्देशांक फ्रेम में संश्लेषित करने के लिए आमतौर पर सटीक GPS RTK आधारों की आवश्यकता होती है, जो उपभोक्ता उपकरणों के पास नहीं होते। उच्च-स्तरीय अंतरीय स्थिति निर्धारण के बिना, व्यक्तिगत एज कैप्चर्स विस्थापित हो जाते हैं और सुचारू रूप से संरेखित नहीं हो पाते। मुझे @vangrid_io के पीछे की दृश्य बंडल समायोजन इंजन महत्वपूर्ण लगती है। अतिव्यापी भीड़ के पास में विभिन्न दृश्य विशेषता वर्णकों को मेल देकर, नेटवर्क एक वैश्विक पोज ग्राफ़ अनुकूलन चलाता है, जो अलग-अलग ट्रैजेक्टरीज़ को सटीक, मिलीमीटर-सटीक निर्देशांक मेश में बंद कर देता है। दृश्य विशेषताओं पर गणितीय सहमति, महंगे भौतिक सर्वेक्षण आधार स्टेशनों की आवश्यकता को हटा देती है।