GM CT La synthèse de différents angles de caméra en un seul cadre de coordonnées cohérent nécessite généralement des bases GPS RTK précises que les appareils grand public ne possèdent pas. Sans positionnement différentiel haut de gamme, les captures individuelles en périphérie dérivent et ne s'alignent pas de manière fluide. Je considère le moteur d'ajustement de faisceau visuel derrière @vangrid_io comme essentiel ici. En faisant correspondre des descripteurs de caractéristiques visuelles distinctes à travers des passages de foule se chevauchant, le réseau effectue une optimisation globale du graphe de pose, verrouillant les trajectoires déconnectées dans une grille de coordonnées exacte, précise au millimètre. Le consensus mathématique sur les caractéristiques visuelles remplace la nécessité de stations de référence topographiques coûteuses.