Strands Robots SDK інтегрує Hugging Face Hub із фізичними роботами через єдиний агент

iconKuCoinFlash
Поділитися
AI summary iconКороткий зміст
ME AI Повідомлення: AWS (Apache 2.0) відкрила код Strands Robots SDK, який упаковує стек LeRobot як AgentTools для створення єдиної агентної системи. За замовчуванням використовується симуляція MuJoCo (не потрібне обладнання); переключення на реальних роботів здійснюється через mode="real". Можливо записувати демонстраційні дані у LeRobotDataset та завантажувати їх на Hugging Face Hub, запускати інференс стратегій GR00T або LerobotLocal, а також розсилати команди на кілька роботів через мережу Zenoh. Код для симуляції та реального обладнання повністю ідентичний — достатньо змінити один параметр. Приклади можна запустити в ноутбуці (Python 3.12+, Linux/macOS) без обладнання та GPU. (Джерело: AiHot)
Відмова від відповідальності: Інформація на цій сторінці може бути отримана від третіх осіб і не обов'язково відображає погляди або думки KuCoin. Цей контент надається лише для загального інформування, без будь-яких запевнень або гарантій, а також не може розглядатися як фінансова або інвестиційна порада. KuCoin не несе відповідальності за будь-які помилки або упущення, а також за будь-які результати, отримані в результаті використання цієї інформації. Інвестиції в цифрові активи можуть бути ризикованими. Будь ласка, ретельно оцініть ризики продукту та свою толерантність до ризику, виходячи з ваших власних фінансових обставин. Для отримання додаткової інформації, будь ласка, зверніться до наших Умов використання та Розкриття інформації про ризики.