La plupart des jeux de données sur la robotique enseignent aux robots comment accomplir des tâches simples. Le monde réel n'est pas aussi simple. Les robots doivent effectuer des actions nécessitant plusieurs étapes, s'adapter à des environnements changeants et fonctionner à travers différents types d'embodiments et systèmes de contrôle. https://t.co/uKpMlGLzWF
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